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    一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44503048 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-07 13:02
    本發(fā)明專利技術(shù)提供一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,應(yīng)用于船舶應(yīng)急發(fā)電機(jī)的自啟動(dòng)系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)換箱,所述轉(zhuǎn)換箱內(nèi)設(shè)有用于輸入蓄電池電力能源的第一啟動(dòng)能源模塊和用于輸入壓縮空氣動(dòng)力能源的第二啟動(dòng)能源模塊;所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸入端與蓄電池組連接,輸出端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接;所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸入端與就地控制箱連接,輸出端與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接;本發(fā)明專利技術(shù)具有以下有益效果:本發(fā)明專利技術(shù)中的第一啟動(dòng)能源模塊和第二啟動(dòng)能源模塊中的一者作為啟動(dòng)應(yīng)急發(fā)電機(jī)的首選啟動(dòng)能源,另一者作為啟動(dòng)應(yīng)急發(fā)電機(jī)的備選啟動(dòng)能源,在首選啟動(dòng)能源發(fā)生故障不能正常啟動(dòng)應(yīng)急發(fā)電機(jī)時(shí),可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換啟用備選啟動(dòng)能源,保障應(yīng)急發(fā)電機(jī)的正常啟動(dòng)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及船舶應(yīng)急發(fā)電機(jī)自啟動(dòng)能源,特別是涉及一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。


    技術(shù)介紹

    1、常見(jiàn)于船上的應(yīng)急發(fā)電機(jī),作為應(yīng)急電源的主要形式之一,是應(yīng)對(duì)船上主電源失去后,船舶恢復(fù)正常供電前船上取得必要電力的一個(gè)重要舉措;應(yīng)急發(fā)電機(jī)甚至關(guān)系到船舶能否恢復(fù)正常供電,進(jìn)而說(shuō)明其對(duì)船舶安全保障的重要性不言而喻;如此重要的應(yīng)急發(fā)電機(jī),有關(guān)規(guī)范規(guī)則在自啟動(dòng)機(jī)組的啟動(dòng)方式上特別要求具有兩套獨(dú)立的啟動(dòng)裝置,包括啟動(dòng)能源,配套的能源形式常見(jiàn)有:兩組蓄電池(或壓縮空氣)、一組蓄電池(或壓縮空氣)和一機(jī)械啟動(dòng)裝置,其中機(jī)械啟動(dòng)裝置包括彈簧、液壓蓄能等。

    2、實(shí)踐表明,滿足規(guī)范規(guī)則要求配置的應(yīng)急發(fā)電機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng),雖然在船舶日常航運(yùn)中,通過(guò)定期檢驗(yàn)維護(hù),一切都正常,但現(xiàn)實(shí)案例中不止一次的出現(xiàn)過(guò),對(duì)于特定船舶航行在特定水域,發(fā)生特定故障,出現(xiàn)應(yīng)急發(fā)電機(jī)不能盡快啟用(包括人工啟動(dòng)也不奏效),甚至出現(xiàn)所謂的“趴窩”,而不得不需要緊急逐項(xiàng)排查可能存在的啟動(dòng)問(wèn)題,至此,出現(xiàn)危及船舶安全的每分每秒都可謂非常的關(guān)鍵,為解決燃眉之急,必須爭(zhēng)分奪秒。通常應(yīng)急發(fā)電機(jī)的自啟動(dòng)系統(tǒng)雖然滿足規(guī)范規(guī)則要求,但其中的啟動(dòng)能源供給的開(kāi)關(guān)箱的控制方式,僅為就地手動(dòng)操作,這在需要轉(zhuǎn)換電瓶或切換到壓縮空氣啟動(dòng)時(shí),就會(huì)在時(shí)間上出現(xiàn)一定的延遲(需要人工干預(yù)啟動(dòng)),這對(duì)處在危急關(guān)頭的船舶安全而言,也是十分的明顯存在的一種“缺陷”;鑒于此,特別設(shè)計(jì)一種船上應(yīng)急發(fā)電機(jī)自啟動(dòng)用多能源(電氣組合)自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,對(duì)于非常時(shí)刻保障船舶安全和盡快恢復(fù)正常,在時(shí)間爭(zhēng)取上自然有著不可替代的意義。</p>

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本專利技術(shù)的目的在于提供一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在首選啟動(dòng)能源出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)無(wú)法自動(dòng)的切換至備選啟動(dòng)能源,從而無(wú)法及時(shí)的啟動(dòng)應(yīng)急發(fā)電機(jī),對(duì)船舶的安全無(wú)法保障的問(wèn)題。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:

    3、一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,應(yīng)用于船舶應(yīng)急發(fā)電機(jī)的自啟動(dòng)系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)換箱,所述轉(zhuǎn)換箱內(nèi)設(shè)有用于輸入蓄電池電力能源的第一啟動(dòng)能源模塊和用于輸入壓縮空氣動(dòng)力能源的第二啟動(dòng)能源模塊,所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸入端與蓄電池組連接,所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸出端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接,所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸入端與就地控制箱連接,所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸出端與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接;

    4、其中,所述第一啟動(dòng)能源模塊響應(yīng)于第二啟動(dòng)能源模塊斷路時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)以處于導(dǎo)通的運(yùn)行狀態(tài),且所述第二啟動(dòng)能源模塊也響應(yīng)于第一啟動(dòng)能源模塊斷路時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)以處于導(dǎo)通的運(yùn)行狀態(tài),以使所述第一啟動(dòng)能源模塊和第二啟動(dòng)能源模塊之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

    5、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第一啟動(dòng)能源模塊包括相互連接的第一開(kāi)關(guān)控制子模塊和第一開(kāi)關(guān)子模塊,所述第一開(kāi)關(guān)控制子模塊和第一開(kāi)關(guān)子模塊還與蓄電池組連接,所述第一開(kāi)關(guān)子模塊還與電啟動(dòng)馬達(dá)連接;所述第二啟動(dòng)能源模塊包括相互連接的第二開(kāi)關(guān)控制子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊,所述第二開(kāi)關(guān)控制子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊還與就地控制箱連接,所述第二開(kāi)關(guān)子模塊還與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接。

    6、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第一開(kāi)關(guān)控制子模塊包括第一接觸器線圈、第一自復(fù)位按鈕、第二接觸器常閉觸點(diǎn)、第一熔斷器、第二熔斷器和第一進(jìn)線開(kāi)關(guān),所述第一接觸器線圈的一端通過(guò)第二熔斷器與所述第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)連接,所述第一接觸器線圈的另一端、第一自復(fù)位按鈕和第二接觸器常閉觸點(diǎn)依次串行連接,所述第二接觸器常閉觸點(diǎn)通過(guò)第一熔斷器也與第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)連接,所述第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)的另一端分別與所述蓄電池組和第一開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    7、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第一開(kāi)關(guān)子模塊包括第一接觸器第一常開(kāi)觸點(diǎn),所述第一接觸器第一常開(kāi)觸點(diǎn)的一端分別與蓄電池組和第一開(kāi)關(guān)控制子模塊連接,所述第一接觸器第一常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接。

    8、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第二開(kāi)關(guān)控制子模塊包括第二接觸器線圈、第二自復(fù)位按鈕、氣瓶壓力開(kāi)關(guān)、第一接觸器常閉觸點(diǎn)、第三熔斷器、第四熔斷器和第二進(jìn)線開(kāi)關(guān),所述第二接觸器線圈的一端通過(guò)第四熔斷器與第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)連接,所述第二接觸器線圈的另一端、第二復(fù)位按鈕、氣瓶壓力開(kāi)關(guān)和第一接觸器常閉觸點(diǎn)依次串行連接,所述第一接觸器常閉觸點(diǎn)的另一端通過(guò)第三熔斷器與第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)連接,所述第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)的另一端分別與就地控制箱和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    9、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第二開(kāi)關(guān)子模塊包括第二接觸器第一常開(kāi)觸點(diǎn),所述第二接觸器第一常開(kāi)觸點(diǎn)的一端分別與就地控制箱和第二開(kāi)關(guān)控制子模塊連接,所述第二接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接。

    10、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第二啟動(dòng)能源模塊還包括試燈子模塊,所述試燈子模塊分別與所述就地控制箱、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接;

    11、所述試燈子模塊包括第三接觸器線圈、第三自復(fù)位按鈕、第五熔斷器和第六熔斷器,所述第三接觸器線圈的一端通過(guò)第六熔斷器分別與所述就地控制箱、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接,所述第三接觸器線圈的另一端和所述第三自復(fù)位按鈕串行連接,所述第三自復(fù)位按鈕的另一端通過(guò)第五熔斷器分別與所述就地控制箱、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    12、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第二啟動(dòng)能源模塊還包括相互連接的第一指示燈子模塊和第二指示燈子模塊,所述第一指示燈子模塊和第二指示燈子模塊還分別與所述就地控制箱、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    13、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第一指示燈子模塊包括第一能源在線指示燈、第一接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)、第三接觸器第一常開(kāi)接觸、第七熔斷器和第八熔斷器,所述第一能源在線指示燈的一端通過(guò)第八熔斷器分別與所述就地控制箱、第二指示燈子模塊、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接;所述第一能源在線指示燈的另一端和第一接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)串行連接,所述第一接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)還通過(guò)第七熔斷器分別與所述就地控制箱、第二指示燈子模塊、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接,所述第三接觸器第一常開(kāi)接觸與所述第一接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)并行連接。

    14、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述第二指示燈子模塊包括第二能源在線指示燈、第二接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)、第三接觸器第二常開(kāi)接觸、第九熔斷器和第十熔斷器,所述第二能源在線指示燈的一端通過(guò)第十熔斷器分別與所述就地控制箱、第一指示燈子模塊、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接;所述第二能源在線指示燈的另一端和第二接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)串行連接,所述第二接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)還通過(guò)第九熔斷器分別與所述就地控制箱、第一指示燈子模塊、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接,所述第三接觸器第二常開(kāi)接觸與所述第二接觸器第二常開(kāi)觸點(diǎn)并行連接。

    15、如上所述,本專利技術(shù)的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,具有以下有益效果:

    16、本專利技術(shù)中的第一啟動(dòng)能本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,應(yīng)用于船舶應(yīng)急發(fā)電機(jī)的自啟動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:包括轉(zhuǎn)換箱,所述轉(zhuǎn)換箱內(nèi)設(shè)有用于輸入蓄電池電力能源的第一啟動(dòng)能源模塊和用于輸入壓縮空氣動(dòng)力能源的第二啟動(dòng)能源模塊,所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸入端與蓄電池組連接,所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸出端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接,所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸入端與就地控制箱連接,所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸出端與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一啟動(dòng)能源模塊包括相互連接的第一開(kāi)關(guān)控制子模塊和第一開(kāi)關(guān)子模塊,所述第一開(kāi)關(guān)控制子模塊和第一開(kāi)關(guān)子模塊還與蓄電池組連接,所述第一開(kāi)關(guān)子模塊還與電啟動(dòng)馬達(dá)連接;

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一開(kāi)關(guān)控制子模塊包括第一接觸器KM1線圈、第一自復(fù)位按鈕SR1、第二接觸器KM2常閉觸點(diǎn)、第一熔斷器1FU1、第二熔斷器1FU2和第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS1,所述第一接觸器KM1線圈的一端通過(guò)第二熔斷器1FU2與所述第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS1連接,所述第一接觸器KM1線圈的另一端、第一自復(fù)位按鈕SR1和第二接觸器KM2常閉觸點(diǎn)依次串行連接,所述第二接觸器KM2常閉觸點(diǎn)通過(guò)第一熔斷器1FU1也與第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS1連接,所述第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS1的另一端分別與所述蓄電池組和第一開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一開(kāi)關(guān)子模塊包括第一接觸器KM1第一常開(kāi)觸點(diǎn),所述第一接觸器KM1第一常開(kāi)觸點(diǎn)的一端分別與蓄電池組和第一開(kāi)關(guān)控制子模塊連接,所述第一接觸器KM1第一常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第二開(kāi)關(guān)控制子模塊包括第二接觸器KM2線圈、第二自復(fù)位按鈕SR2、氣瓶壓力開(kāi)關(guān)2PS、第一接觸器KM1常閉觸點(diǎn)、第三熔斷器2FU1、第四熔斷器2FU2和第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS2,所述第二接觸器KM2線圈的一端通過(guò)第四熔斷器2FU2與第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS2連接,所述第二接觸器KM2線圈的另一端、第二復(fù)位按鈕SR2、氣瓶壓力開(kāi)關(guān)2PS和第一接觸器KM1常閉觸點(diǎn)依次串行連接,所述第一接觸器KM1常閉觸點(diǎn)的另一端通過(guò)第三熔斷器2FU1與第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS2連接,所述第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)QS2的另一端分別與就地控制箱和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第二開(kāi)關(guān)子模塊包括第二接觸器KM2第一常開(kāi)觸點(diǎn),所述第二接觸器KM2第一常開(kāi)觸點(diǎn)的一端分別與就地控制箱和第二開(kāi)關(guān)控制子模塊連接,所述第二接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第二啟動(dòng)能源模塊還包括試燈子模塊,所述試燈子模塊分別與所述就地控制箱、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接;

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第二啟動(dòng)能源模塊還包括相互連接的第一指示燈子模塊和第二指示燈子模塊,所述第一指示燈子模塊和第二指示燈子模塊還分別與所述就地控制箱、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一指示燈子模塊包括第一能源在線指示燈PWR1、第一接觸器KM1第二常開(kāi)觸點(diǎn)、第三接觸器KM3第一常開(kāi)接觸、第七熔斷器4FU1和第八熔斷器4FU2,所述第一能源在線指示燈PWR1的一端通過(guò)第八熔斷器4FU2分別與所述就地控制箱、第二指示燈子模塊、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接;

    10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第二指示燈子模塊包括第二能源在線指示燈PWR2、第二接觸器KM2第二常開(kāi)觸點(diǎn)、第三接觸器KM3第二常開(kāi)接觸、第九熔斷器4FU3和第十熔斷器4FU4,所述第二能源在線指示燈PWR2的一端通過(guò)第十熔斷器4FU4分別與所述就地控制箱、第一指示燈子模塊、第二開(kāi)關(guān)控制子模塊、試燈子模塊和第二開(kāi)關(guān)子模塊連接;

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,應(yīng)用于船舶應(yīng)急發(fā)電機(jī)的自啟動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:包括轉(zhuǎn)換箱,所述轉(zhuǎn)換箱內(nèi)設(shè)有用于輸入蓄電池電力能源的第一啟動(dòng)能源模塊和用于輸入壓縮空氣動(dòng)力能源的第二啟動(dòng)能源模塊,所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸入端與蓄電池組連接,所述第一啟動(dòng)能源模塊的輸出端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接,所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸入端與就地控制箱連接,所述第二啟動(dòng)能源模塊的輸出端與啟動(dòng)氣瓶電磁閥連接;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一啟動(dòng)能源模塊包括相互連接的第一開(kāi)關(guān)控制子模塊和第一開(kāi)關(guān)子模塊,所述第一開(kāi)關(guān)控制子模塊和第一開(kāi)關(guān)子模塊還與蓄電池組連接,所述第一開(kāi)關(guān)子模塊還與電啟動(dòng)馬達(dá)連接;

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一開(kāi)關(guān)控制子模塊包括第一接觸器km1線圈、第一自復(fù)位按鈕sr1、第二接觸器km2常閉觸點(diǎn)、第一熔斷器1fu1、第二熔斷器1fu2和第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)qs1,所述第一接觸器km1線圈的一端通過(guò)第二熔斷器1fu2與所述第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)qs1連接,所述第一接觸器km1線圈的另一端、第一自復(fù)位按鈕sr1和第二接觸器km2常閉觸點(diǎn)依次串行連接,所述第二接觸器km2常閉觸點(diǎn)通過(guò)第一熔斷器1fu1也與第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)qs1連接,所述第一進(jìn)線開(kāi)關(guān)qs1的另一端分別與所述蓄電池組和第一開(kāi)關(guān)子模塊連接。

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第一開(kāi)關(guān)子模塊包括第一接觸器km1第一常開(kāi)觸點(diǎn),所述第一接觸器km1第一常開(kāi)觸點(diǎn)的一端分別與蓄電池組和第一開(kāi)關(guān)控制子模塊連接,所述第一接觸器km1第一常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端與電啟動(dòng)馬達(dá)連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣組合形式的能源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述第二開(kāi)關(guān)控制子模塊包括第二接觸器km2線圈、第二自復(fù)位按鈕sr2、氣瓶壓力開(kāi)關(guān)2ps、第一接觸器km1常閉觸點(diǎn)、第三熔斷器2fu1、第四熔斷器2fu2和第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)qs2,所述第二接觸器km2線圈的一端通過(guò)第四熔斷器2fu2與第二進(jìn)線開(kāi)關(guān)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:謝家純吳志華,張明杰,朱越星徐崢翔,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:上海船舶研究設(shè)計(jì)院,
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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