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    一種變頻水泵的控制方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:44503158 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-03-07 13:02
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及變頻水泵控制技術(shù)領(lǐng)域,提出一種變頻水泵的控制方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),所述控制方法包括:獲取水泵電機(jī)的電流并進(jìn)行重構(gòu),得到三相電流;對三相電流依次采取第一變換和第二變換,得到第二兩相電流,根據(jù)第二兩相電流計(jì)算出水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行功率;設(shè)定給定功率,根據(jù)給定功率和實(shí)時(shí)運(yùn)行功率得出水泵電機(jī)的給定電流,水泵電機(jī)按給定電流運(yùn)行,使水泵電機(jī)的運(yùn)行功率等于給定功率。本發(fā)明專利技術(shù)將功率環(huán)代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度環(huán),功率環(huán)輸出作為電流環(huán)輸入給定,不外加壓力傳感器,即可實(shí)現(xiàn)恒定流量,滿足水泵系統(tǒng)循環(huán)要求。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及變頻水泵控制,特別是一種變頻水泵的控制方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)


    技術(shù)介紹

    1、傳統(tǒng)的變頻水泵系統(tǒng)通常采用幾檔恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行的模式,即設(shè)定的轉(zhuǎn)速一旦確定后,水泵便以固定速度運(yùn)轉(zhuǎn),這種設(shè)計(jì)雖然簡單,但在實(shí)際應(yīng)用中卻存在顯著的局限性,當(dāng)管路壓力發(fā)生變化,固定轉(zhuǎn)速的水泵無法快速響應(yīng),導(dǎo)致流量的不穩(wěn)定,進(jìn)而影響水循環(huán)的效率,另外,現(xiàn)有變頻水泵技術(shù)中,通過外加壓力傳感器的設(shè)備實(shí)時(shí)檢測管路壓力,通過檢測到得的管路壓力變化去調(diào)整水泵轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)恒定流量,但會增加成本。

    2、因此亟需一種水泵控制方法實(shí)現(xiàn)不需要外加壓力傳感器,即可實(shí)現(xiàn)恒定流量,滿足水泵系統(tǒng)循環(huán)要求。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、針對上述缺陷,本專利技術(shù)的目的在于提出一種變頻水泵的控制方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),旨在將功率環(huán)代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度環(huán),功率環(huán)輸出作為電流環(huán)輸入給定,不外加壓力傳感器,即可實(shí)現(xiàn)恒定流量,滿足水泵系統(tǒng)循環(huán)要求。

    2、為達(dá)此目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:

    3、一種變頻水泵的控制方法,所述控制方法包括:

    4、獲取水泵電機(jī)的電流并進(jìn)行重構(gòu),得到三相電流;

    5、對三相電流依次采取第一變換和第二變換,得到第二兩相電流,根據(jù)第二兩相電流計(jì)算出水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行功率;

    6、設(shè)定給定功率,根據(jù)給定功率和實(shí)時(shí)運(yùn)行功率得出水泵電機(jī)的給定電流,水泵電機(jī)按給定電流運(yùn)行,使水泵電機(jī)的運(yùn)行功率等于給定功率。

    7、優(yōu)選地,所述第一變換包括:對三相電流值采取clark變換得到第一兩相電流,第一兩相電流包括α相和β相的電流。

    8、進(jìn)一步地,所述第二變換包括:對第一兩相電流采取park變換得到第二兩相電流,第二兩相電流包括dq坐標(biāo)下的id和iq。

    9、優(yōu)選地,根據(jù)第二兩相電流計(jì)算出水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行功率滿足關(guān)系式:

    10、p=(ud*id+uq*iq)*k

    11、其中,ud和uq分別表示直軸和交軸的電壓值,id和iq分別表示dq坐標(biāo)下兩相電流,k表示校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換系數(shù)。

    12、優(yōu)選地,根據(jù)給定功率和實(shí)時(shí)運(yùn)行功率得出水泵電機(jī)的給定電流包括:

    13、計(jì)算出給定功率和實(shí)時(shí)運(yùn)行功率的差值;

    14、對所述差值作pi調(diào)節(jié),得到水泵電機(jī)的給定電流。

    15、一種變頻水泵的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)應(yīng)用如上所述的控制方法,其特征在于,包括:

    16、電流獲取模塊,用于獲取水泵電機(jī)的電流并進(jìn)行重構(gòu),得到三相電流;

    17、功率計(jì)算模塊,用于對三相電流依次采取第一變換和第二變換,得到第二兩相電流,根據(jù)第二兩相電流計(jì)算出水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行功率;

    18、控制模塊,用于設(shè)定給定功率,根據(jù)給定功率和實(shí)時(shí)運(yùn)行功率得出水泵電機(jī)的給定電流,水泵電機(jī)按給定電流運(yùn)行,使水泵電機(jī)的運(yùn)行功率等于給定功率。

    19、一種終端設(shè)備,其特征在于,所述終端設(shè)備包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序,所述程序配置為實(shí)現(xiàn)如上所述的變頻水泵的控制方法的步驟。

    20、一種存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)上存儲有變頻水泵的控制程序,所述變頻水泵的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的變頻水泵的控制方法的步驟。

    21、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:

    22、本專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)水泵電機(jī)的高效運(yùn)行,避免由于轉(zhuǎn)速固定而導(dǎo)致的能量浪費(fèi),通過根據(jù)實(shí)際負(fù)載自動調(diào)整電流,實(shí)現(xiàn)能效的最大化;基于恒功率控制的方案能夠更快響應(yīng)負(fù)載變化,保持水泵流量穩(wěn)定,在動態(tài)變化的水泵工作環(huán)境中提升水泵系統(tǒng)的適應(yīng)性;使用功率環(huán)替代傳統(tǒng)的速度環(huán),功率環(huán)輸出作為電流環(huán)輸入給定,不再需要依賴外部壓力傳感器,有助于降低控制過程的復(fù)雜性,減少維護(hù)工作量和成本,提高控制過程的可靠性。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種變頻水泵的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一變換包括:對三相電流值采取CLARK變換得到第一兩相電流,第一兩相電流包括α相和β相的電流。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第二變換包括:對第一兩相電流采取PARK變換得到第二兩相電流,第二兩相電流包括dq坐標(biāo)下的Id和Iq。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,根據(jù)第二兩相電流計(jì)算出水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行功率滿足關(guān)系式:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,根據(jù)給定功率和實(shí)時(shí)運(yùn)行功率得出水泵電機(jī)的給定電流包括:

    6.一種變頻水泵的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)應(yīng)用如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的控制方法,其特征在于,包括:

    7.一種終端設(shè)備,其特征在于,所述終端設(shè)備包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序,所述程序配置為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的變頻水泵的控制方法的步驟。

    8.一種存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)上存儲有變頻水泵的控制程序,所述變頻水泵的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的變頻水泵的控制方法的步驟。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種變頻水泵的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一變換包括:對三相電流值采取clark變換得到第一兩相電流,第一兩相電流包括α相和β相的電流。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第二變換包括:對第一兩相電流采取park變換得到第二兩相電流,第二兩相電流包括dq坐標(biāo)下的id和iq。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,根據(jù)第二兩相電流計(jì)算出水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行功率滿足關(guān)系式:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張智恒李強(qiáng)
    申請(專利權(quán))人:廣東三華釩音科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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