【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于車輛控制，尤其涉及一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法、裝置及車輛。
技術(shù)介紹
1、車輛電驅(qū)系統(tǒng)是新能源汽車的核心系統(tǒng)之一，由于工作環(huán)境的復(fù)雜性，車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障時有發(fā)生，這種故障又會使得車輛電驅(qū)系統(tǒng)的電機控制器由正常模式切換至安全模式，在電機控制器處于安全模式下，車輛會出現(xiàn)整車拋錨或者動力減弱的問題，進而可能導(dǎo)致車輛追尾事故，車輛的駕駛安全性低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實施例提供了一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法、裝置及車輛，解決了車輛的駕駛安全性低的技術(shù)問題。
2、第一方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，包括：響應(yīng)于車輛電驅(qū)系統(tǒng)的預(yù)設(shè)故障信號，控制所述車輛電驅(qū)系統(tǒng)的電機控制器由正常模式切換至安全模式，所述安全模式為禁止整車控制器向所述電機控制器下發(fā)控制指令的模式；在所述電機控制器進入所述安全模式之后，若滿足預(yù)設(shè)條件，調(diào)整用于控制所述電機控制器的軟件控制程序，以允許所述整車控制器向所述電機控制器下發(fā)控制指令；若在調(diào)整所述軟件控制程序之后向所述電機控制器下發(fā)目標控制指令，控制所述電機控制器按照安全響應(yīng)策略執(zhí)行所述目標控制指令。
3、結(jié)合本專利技術(shù)的第一方面，在一些實施方式下，所述調(diào)整用于控制所述電機控制器的軟件控制程序，包括：對所述軟件控制程序中所述車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障狀態(tài)進行復(fù)位。
4、結(jié)合本專利技術(shù)的第一方面，在一些實施方式下，在所述安全模式下的指令響應(yīng)速度小于所述正常模式下的指令響應(yīng)速度。
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6、結(jié)合本專利技術(shù)的第一方面，在一些實施方式下，所述安全模式為fw模式，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩維持在預(yù)設(shè)扭矩，包括：通過所述電機控制器對所述電機的輸出扭矩進行閉環(huán)控制，以使所述電機的輸出扭矩維持在所述預(yù)設(shè)扭矩。
7、結(jié)合本專利技術(shù)的第一方面，在一些實施方式下，所述安全模式為asc模式，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩維持在預(yù)設(shè)扭矩，包括：通過所述電機控制器對所述電機的dq軸電壓進行第一開環(huán)控制，以使所述電機控制器處于主動短路狀態(tài)；在所述電機控制器處于主動短路狀態(tài)之后，通過所述電機控制器對所述電機的dq軸電壓進行第二開環(huán)控制，以使所述電機的dq軸弱磁電壓抵消所述電機的感應(yīng)反電動勢；在所述電機的dq軸弱磁電壓抵消所述電機的感應(yīng)反電動勢之后，通過所述電機控制器對所述電機的輸出扭矩進行閉環(huán)控制，以使所述電機的輸出扭矩維持在所述預(yù)設(shè)扭矩。
8、結(jié)合本專利技術(shù)的第一方面，在一些實施方式下，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩從所述預(yù)設(shè)扭矩逐漸增加至所述扭矩請求指令所指示的目標扭矩，包括：通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩，按照線性增加趨勢，從所述預(yù)設(shè)扭矩逐漸增加至所述扭矩請求指令所指示的目標扭矩；或者通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩，按照非線性增加趨勢，從所述預(yù)設(shè)扭矩逐漸增加至所述扭矩請求指令所指示的目標扭矩。
9、結(jié)合本專利技術(shù)的第一方面，在一些實施方式下，所述預(yù)設(shè)條件，包括：所述電機控制器執(zhí)行所述目標控制指令的時長小于預(yù)設(shè)時長閾值，并且所述電機控制器執(zhí)行所述目標控制指令的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值。
10、第二方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理裝置，包括：切換單元，用于響應(yīng)于車輛電驅(qū)系統(tǒng)的預(yù)設(shè)故障信號，控制所述車輛電驅(qū)系統(tǒng)的電機控制器由正常模式切換至安全模式，所述安全模式為禁止整車控制器向所述電機控制器下發(fā)控制指令的模式；調(diào)整單元，用于在所述電機控制器進入所述安全模式之后，若滿足預(yù)設(shè)條件，調(diào)整用于控制所述電機控制器的軟件控制程序，以允許所述整車控制器向所述電機控制器下發(fā)控制指令；執(zhí)行單元，用于若在調(diào)整所述軟件控制程序之后向所述電機控制器下發(fā)目標控制指令，控制所述電機控制器按照安全響應(yīng)策略執(zhí)行所述目標控制指令。
11、第三方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)第一方面中任一項所述方法。
12、本專利技術(shù)實施例提供的一個或者多個技術(shù)方案，至少實現(xiàn)了如下技術(shù)效果或者優(yōu)點：
13、本專利技術(shù)實施例通過響應(yīng)于車輛電驅(qū)系統(tǒng)的預(yù)設(shè)故障信號，控制車輛電驅(qū)系統(tǒng)的電機控制器由正常模式切換至安全模式，安全模式為禁止整車控制器向電機控制器下發(fā)控制指令的模式；在電機控制器進入安全模式之后，若滿足預(yù)設(shè)條件，調(diào)整用于控制電機控制器的軟件控制程序，以允許整車控制器向電機控制器下發(fā)控制指令；若在調(diào)整軟件控制程序之后向電機控制器下發(fā)目標控制指令，控制電機控制器按照安全響應(yīng)策略執(zhí)行目標控制指令。在調(diào)整軟件控制程序之后，允許整車控制器向電機控制器下發(fā)控制指令，若向電機控制器下發(fā)目標控制指令，控制電機控制器按照安全響應(yīng)策略執(zhí)行目標控制指令，電機控制器可以根據(jù)目標控制指令對電機進行控制，也就避免了整車拋錨或者動力減弱的問題，進而避免了車輛追尾事故的發(fā)生。所以，提高了車輛的駕駛安全性。
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1.一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述調(diào)整用于控制所述電機控制器的軟件控制程序，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，在所述安全模式下的指令響應(yīng)速度小于所述正常模式下的指令響應(yīng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述目標控制指令為扭矩請求指令，所述控制所述電機控制器按照安全響應(yīng)策略執(zhí)行所述目標控制指令，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述安全模式為FW模式，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩維持在預(yù)設(shè)扭矩，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述安全模式為ASC模式，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩維持在預(yù)設(shè)扭矩，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩從所述預(yù)設(shè)扭矩逐漸增加
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件，包括：
9.一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理裝置，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項所述方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述調(diào)整用于控制所述電機控制器的軟件控制程序，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，在所述安全模式下的指令響應(yīng)速度小于所述正常模式下的指令響應(yīng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述目標控制指令為扭矩請求指令，所述控制所述電機控制器按照安全響應(yīng)策略執(zhí)行所述目標控制指令，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛電驅(qū)系統(tǒng)的故障處理方法，其特征在于，所述安全模式為fw模式，所述通過所述電機控制器控制所述電機的輸出扭矩維持在預(yù)設(shè)扭矩，包括：
<...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁舟力，陳華進，陳坤，丁慶，方程，
申請(專利權(quán))人：嵐圖汽車科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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