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    用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法及裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44503772 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-03-07 13:02
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及空調(diào)控制優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,具體為用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法及裝置,包括:對空氣調(diào)節(jié)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分,以得到多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域,基于所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域構(gòu)建空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜;基于紅外攝像頭對所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控,以得到所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域的紅外視頻,按照預(yù)設(shè)的采樣周期對所述紅外視頻進(jìn)行圖像截取,以得到紅外視頻幀序列。本發(fā)明專利技術(shù)通過對空氣調(diào)節(jié)區(qū)域進(jìn)行合理的區(qū)域劃分,將整個空間分為多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域,可以使得空調(diào)系統(tǒng)在控制時更加靈活,這種劃分不僅可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行調(diào)整,還能更好地適應(yīng)不同數(shù)量用戶的需求。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及空調(diào)控制優(yōu)化,具體涉及用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法及裝置。


    技術(shù)介紹

    1、多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組是一種高效、靈活的空調(diào)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于大型建筑和商業(yè)場所,它通過一個外部冷凝機(jī)組連接多個內(nèi)部風(fēng)機(jī)盤管,實(shí)現(xiàn)對不同區(qū)域的獨(dú)立溫控,這種系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)節(jié)各個室內(nèi)單元的溫度,提供更高的舒適度和能效。

    2、傳統(tǒng)方法通常采用固定的控制策略,無法根據(jù)實(shí)時環(huán)境變化或用戶需求的波動進(jìn)行調(diào)整,這導(dǎo)致在某些區(qū)域可能出現(xiàn)過度制冷或制熱的情況;且由于缺乏智能化的負(fù)荷預(yù)測和動態(tài)調(diào)整功能,傳統(tǒng)方法往往會維持較高的能耗水平,造成不必要的資源浪費(fèi),特別是在低使用率的時段;而且傳統(tǒng)方法通常依賴于人工監(jiān)測和手動調(diào)節(jié),反應(yīng)速度較慢,無法及時應(yīng)對人員流動和環(huán)境變化,從而影響舒適度;以及傳統(tǒng)方法往往沒有實(shí)時的數(shù)據(jù)采集和分析能力,難以獲得各個區(qū)域的使用情況和能耗數(shù)據(jù),這使得優(yōu)化決策變得困難。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法及裝置。

    2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,包括:

    3、對空氣調(diào)節(jié)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分,以得到多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域,基于所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域構(gòu)建空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜;

    4、基于紅外攝像頭對所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控,以得到所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域的紅外視頻,按照預(yù)設(shè)的采樣周期對所述紅外視頻進(jìn)行圖像截取,以得到紅外視頻幀序列;

    5、基于已訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測模型對所述紅外視頻幀序列進(jìn)行目標(biāo)檢測,以得到所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域所對應(yīng)的用戶人數(shù),基于所述多個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域所對應(yīng)的用戶人數(shù)對所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的節(jié)點(diǎn)權(quán)重進(jìn)行賦值,以得到帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜;

    6、基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜生成所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的第一控制信號,基于所述第一控制信號對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組進(jìn)行初步控制;

    7、基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜和用戶的行為特征獲取所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的負(fù)荷需求,對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組進(jìn)行能耗建模,以得到多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組能耗模型,基于所述負(fù)荷需求對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組能耗模型進(jìn)行控制優(yōu)化,以得到多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組控制優(yōu)化模型;

    8、基于群粒子優(yōu)化算法對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組控制優(yōu)化模型進(jìn)行求解,以得到第二控制信號,基于所述第二控制信號對初步控制后的所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組進(jìn)行精細(xì)控制。

    9、優(yōu)選的,所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域與所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中的一個室內(nèi)機(jī)相對應(yīng);所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的節(jié)點(diǎn)與所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域相對應(yīng),所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的關(guān)聯(lián)邊與兩個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域的連通關(guān)系相對應(yīng)。

    10、優(yōu)選的,所述目標(biāo)檢測模型采用改進(jìn)的yolov5模型,并基于時空特征提取層對所述yolov5模型進(jìn)行改進(jìn),其中,所述時空特征提取模塊包括時空特征提取層和卷積層,所述時空特征提取層用于進(jìn)行特征映射,所述特征映射的表達(dá)式如下:

    11、

    12、其中,x表示給定任何原始特征映射,scale表示比例因子,fx,y表示特征圖由i+x和i+y按比例整除的所有條目xi+y形成,s表示縮放參數(shù)。

    13、優(yōu)選的,基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜生成所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的第一控制信號,基于所述第一控制信號對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組進(jìn)行初步控制,包括:

    14、基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的節(jié)點(diǎn)權(quán)重判斷所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域內(nèi)是否存在用戶;

    15、若所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域內(nèi)存在用戶,則判定所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域?yàn)榈谝豢諝庹{(diào)節(jié)子區(qū)域;

    16、若所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域內(nèi)不存在用戶,則判定所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域判定為第二空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域;

    17、基于判定的所述第一空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域和所述第二空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域生成所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的開啟控制命令,所述開啟控制命令即為第一控制信號;

    18、基于所述開啟控制命令對所述第一空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域內(nèi)的室內(nèi)機(jī)進(jìn)行開啟控制。

    19、優(yōu)選的,所述用戶的行為特征的表達(dá)式如下:

    20、ba=bu×bt;

    21、其中,ba表示用戶的行為特征,bu表示多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中室內(nèi)機(jī)的開啟概率,bt表示使用多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中室內(nèi)機(jī)的時間概率,且u表示多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中室內(nèi)機(jī)的開啟數(shù)量,utotal表示多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中室內(nèi)機(jī)的總數(shù)量,且t表示多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中室內(nèi)機(jī)的使用時間,ttotal表示多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中室內(nèi)機(jī)的總檢測時間。

    22、優(yōu)選的,基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜和用戶的行為特征獲取所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的負(fù)荷需求,包括:

    23、基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜中節(jié)點(diǎn)權(quán)重和所述用戶的行為特征獲取用戶行為特征值,其中,所述用戶行為特征值的計(jì)算公式如下:

    24、

    25、其中,xi表示帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜中第i個節(jié)點(diǎn)的用戶行為特征值,ni表示帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜中第i個節(jié)點(diǎn)的可容納最大用戶數(shù)量,si表示帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜中第i個節(jié)點(diǎn)權(quán)重,hi表示帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜中第i個節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行時間;

    26、基于已訓(xùn)練好的負(fù)荷預(yù)測模型根據(jù)所述用戶行為特征值進(jìn)行負(fù)荷預(yù)測,以得到所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的負(fù)荷需求,其中,所述負(fù)荷預(yù)測模型采用長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

    27、優(yōu)選的,所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組能耗模型包括冷水機(jī)組能耗模型、風(fēng)機(jī)能耗模型、冷卻塔能耗模型和冷凍水泵能耗模型,所述冷水機(jī)組能耗模型如下:

    28、pchiller=pref_chillercap(tchws,tcws)eir(tchws,tcws)eplr(tchws,tcws);

    29、其中,pchiller表示冷水機(jī)組的功率,pref_chiller表示冷水機(jī)組在額定工況下的功率,cap(tchws,tcws)表示冷水機(jī)組的實(shí)際制冷量與額定工況下制冷量的比率,eplr(tchws,tcws)表示冷水機(jī)組的部分負(fù)荷效率,plr(tchws,tcws)表示冷水機(jī)組的部分負(fù)荷率,tchws表示冷水機(jī)組的冷凍水出水溫度,tcws表示冷水機(jī)組的冷卻水進(jìn)水溫度,且且且其中,ai、bi、ci、di、ei和fi表示二次型多項(xiàng)式的擬合系數(shù),gi表示高斯函數(shù)的擬合系數(shù),plr表示部分負(fù)荷率,且q表示冷水機(jī)組的實(shí)際制冷量,qref表示冷水機(jī)組的額定制冷量;

    30、所述風(fēng)機(jī)能耗模型如下:

    31、

    32、其中,pfan表示風(fēng)機(jī)的功率,rfan表示風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速比,mfan表示流經(jīng)風(fēng)機(jī)的實(shí)際風(fēng)量,hi表示二次型多項(xiàng)式的擬合系數(shù);

    33、所述冷卻塔能耗模型如下:

    34、

    35、其中,ptower表示冷卻塔的功率,qw表示流經(jīng)冷卻塔的冷卻水量,cp表示冷凍水泵主要負(fù)荷率,δt表示進(jìn)入冷卻塔和離開冷卻塔的水溫之差,η表示冷卻塔的效率;

    36、所述冷凍水泵能耗模型如下:

    37、

    38、其中,ppump表示冷凍水本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域與所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中的一個室內(nèi)機(jī)相對應(yīng);所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的節(jié)點(diǎn)與所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域相對應(yīng),所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的關(guān)聯(lián)邊與兩個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域的連通關(guān)系相對應(yīng)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述目標(biāo)檢測模型采用改進(jìn)的YOLOv5模型,并基于時空特征提取層對所述YOLOv5模型進(jìn)行改進(jìn),其中,所述時空特征提取模塊包括時空特征提取層和卷積層,所述時空特征提取層用于進(jìn)行特征映射,所述特征映射的表達(dá)式如下:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜生成所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的第一控制信號,基于所述第一控制信號對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組進(jìn)行初步控制,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述用戶的行為特征的表達(dá)式如下:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜和用戶的行為特征獲取所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的負(fù)荷需求,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組能耗模型包括冷水機(jī)組能耗模型、風(fēng)機(jī)能耗模型、冷卻塔能耗模型和冷凍水泵能耗模型,所述冷水機(jī)組能耗模型如下:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組控制優(yōu)化模型如下:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,基于群粒子優(yōu)化算法對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組控制優(yōu)化模型進(jìn)行求解,以得的第二控制信號,包括:

    10.用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制裝置,其適用于權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,包括:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域與所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組中的一個室內(nèi)機(jī)相對應(yīng);所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的節(jié)點(diǎn)與所述空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域相對應(yīng),所述空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜的關(guān)聯(lián)邊與兩個空氣調(diào)節(jié)子區(qū)域的連通關(guān)系相對應(yīng)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,所述目標(biāo)檢測模型采用改進(jìn)的yolov5模型,并基于時空特征提取層對所述yolov5模型進(jìn)行改進(jìn),其中,所述時空特征提取模塊包括時空特征提取層和卷積層,所述時空特征提取層用于進(jìn)行特征映射,所述特征映射的表達(dá)式如下:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的控制方法,其特征在于,基于所述帶權(quán)空氣調(diào)節(jié)區(qū)域圖譜生成所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組的第一控制信號,基于所述第一控制信號對所述多聯(lián)式空調(diào)機(jī)組進(jìn)行初步控制,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:朱俊強(qiáng)萬尚軍,周國祥,操星,陳凱
    申請(專利權(quán))人:江蘇征途技術(shù)股份有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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