【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子元器件相關領域，具體為一種電子元器件拾取設備。
技術介紹
1、電子元器件拾取設備是一種主要用于精確、高效地拾取和移動電子元器件的專用設備，廣泛應用于電子制造、半導體封裝、集成電路測試等領域，具有提高生產效率、降低人工成本，并確保電子元器件在拾取和運輸過程中不受損壞的優點。
2、經過海量檢索，發現現有技術公布號為cn116354112a，公開了一種電子元器件彈性拾取裝置，包括支架，所述支架上端中部安裝有第一電機，且第一電機底部與第一螺桿相連接；還包括設于拾取結構左側的預拾取調換裝置，所述預拾取調換裝置包括設于拾取結構左側的連接殼、安裝于連接殼內部的第一氣缸、相接于第一氣缸底部的移動板、傳送連接于移動板左右兩側的導軌、相接于移動板右側的調換組件、設于調換組件底部的調節盒、安裝于調節盒前側的功能夾具、設于連接殼上端右側并與拾取結構頂部相接的調節組件以及開設于連接殼下端前側并與調換組件后端相接的調換槽。
3、因此，基于上述檢索以及結合現有的，上述裝置采用吸盤和夾板的方式拾取電子元器件，對于表面不規則、易碎或材質特殊的電子元器件，吸盤和夾板的適用性可能受到限制，且操作不當，吸盤和夾板還可能會對電子元器件造成劃傷、壓痕或應力集中等損傷。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電子元器件拾取設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種電子元器件拾取設備，包括主體架，所述主體架的后端固定安
3、所述拾取結構包括主體管，主體管的上端與調節結構的遠離機械臂的一端固定連接，主體管的底部固定安裝有用于吸附電子元器件的吸管，所述吸管的外表面螺紋套設有用于包裹電子元器件的氣囊，所述氣囊通過其外壁固定安裝有輸氣管與主體管固定連接，所述主體管的內腔固定安裝有電動桿，所述電動桿的輸出端固定安裝有用于改變主體管內部氣壓的活動板。
4、作為本專利技術進一步的方案，所述主體管的頂面與調節結構的底面固定連接，所述吸管的底端固定安裝有用于減少磨損的硅膠墊，且吸管與主體管的內部相互連通。
5、作為本專利技術再進一步的方案，所述吸管的外壁螺紋連接有用于帶動氣囊上下移動的控制環，且控制環的底面與氣囊的頂面轉動連接，所述氣囊的內部安裝有用于輔助固定電子元器件的夾持結構，且夾持結構與吸管的外壁固定安裝。
6、作為本專利技術再進一步的方案，所述夾持結構包括固定環，所述固定環固定套設于吸管的外壁，所述固定環的內腔轉動連接有齒環，所述齒環的外壁轉動套設有轉動桿，所述轉動桿的底端通過銷軸轉動連接有用于夾取電子元器件的夾板。
7、作為本專利技術再進一步的方案，所述調節結構包括連接架，所述連接架與機械臂的輸出端固定連接，所述連接架的內腔通過銷軸轉動連接有主齒輪和從齒輪，且主齒輪與從齒輪相互嚙合，所述從齒輪的一端與主體管固定連接。
8、作為本專利技術再進一步的方案，所述機械臂由主控底座、大臂和小臂組成，所述主控底座固定安裝于支撐板的頂面，所述大臂固定位于主控底座的頂面，所述小臂的一端通過銷軸與大臂轉動連接，且其另一端通過銷軸轉動安裝有用于擴張機械臂使用范圍的氣缸。
9、作為本專利技術再進一步的方案，所述傳送結構的內部從右至左依次設有傳送主動輥與傳送從動輥，所述傳送主動輥與傳送從動輥的外部套設安裝有傳送帶。
10、作為本專利技術再進一步的方案，所述傳送帶的頂面固定安裝有多個用于運輸電子元器件的輸送塊，所述輸送塊的頂面固定安裝有用于初步固定電子元器件的電磁板。
11、有益效果
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
13、1、本專利技術使用時，通過主體管拉動活動板上移，使得吸管吸附固定電子元器件，同時活動板上移擠壓主體管內部空氣控制氣囊能夠根據元器件的實際大小與形狀自動調節其膨脹程度，形成緊密而均勻的包裹層，來拾取電子元器件，增強了裝置固定的穩固性，確保了電子元器件在拾取過程中的穩定與安全，減少了因震動或沖擊導致的脫落風險，對于表面不規則、易碎或材質特殊的電子元器件，都能夠對其包裹固定，利用氣囊自身的柔軟性不會對電子元器件造成劃傷、壓痕或應力集中等損傷。
14、2、本專利技術使用時，通過馬達一連接轉軸帶動鋸齒輪轉動，進而驅使齒環控制轉動桿轉動，讓夾板夾持較為尖銳的固定電子元器件，能夠輕松應對不同形狀、尺寸的尖銳電子元器件，保證了足夠的夾持力固定尖銳電子元器件，又防止了可能對氣囊造成損傷，延長裝置的使用壽命。
15、3、本專利技術使用時，通過馬達二連接旋軸帶動主齒輪驅使從齒輪轉動，讓拾取結構的底面能夠極其準確地垂直于目標電子元器件，有效避免了因角度偏差導致的拾取失敗或元器件損壞，大大提高了生產線的良品率，配合機械臂獲得更大的輸出扭矩，從而輕松應對不同重量、尺寸和形狀的電子元器件拾取任務，提升整體工作效率，提高生產線的靈活性和生產效率。
16、4、本專利技術使用時，通過驅動電機連接傳送主動輥配合傳送傳動輥驅使傳動帶和輸送塊轉動，利用電磁板將電子元器件輸送至拾取結構的下方，傳送帶由多個板鏈組成，且每兩個輸送塊之間間隔三個板鏈，使得電子元器件之間產生間距，以避免氣囊包裹電子元器件時碰觸到其他電子元器件，有效避免了機械接觸可能導致的損傷或定位誤差，降低了維護成本和停機時間，同時電磁板產生磁力，將電子元器件牢固地吸附在表面上，實現即時的初步固定，確保了電子元器件在后續處理過程中不會發生意外的位移或掉落，從而提高了生產線的安全性和可靠性，并且電磁板上表面平整，不會對后續拾取結構拾取電子元器件造成影響，保障裝置拾取操作的流暢性。
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1.一種電子元器件拾取設備，包括主體架(1)，其特征在于：所述主體架(1)的后端固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)的頂面固定安裝有機械臂(3)，所述機械臂(3)的輸出端轉動安裝有調節結構(5)，且所述調節結構(5)遠離機械臂(3)的一端設置有用于對電子元器件進行拾取的拾取結構(4)，所述主體架(1)的內腔轉動安裝有用于輸送電子元器件的傳送結構(6)；
2.根據權利要求1所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述夾板(414)的外壁固定連接有連接繩(418)，且連接繩(418)的頂端與控制環(408)的底端固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述主體管(401)的頂面與調節結構(5)的底面固定連接，所述吸管(402)的底端固定安裝有用于減少磨損的硅膠墊(407)，且吸管(402)與主體管(401)的內部相互連通。
4.根據權利要求1所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述調節結構(5)包括連接架(501)，所述連接架(501)與機械臂(3)的輸出端固定連接，所述連接架(501)的內腔通過銷軸轉動
5.根據權利要求1所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述傳送結構(6)的內部從右至左依次設有傳送主動輥(601)與傳送從動輥(602)，所述傳送主動輥(601)與傳送從動輥(602)的外部套設安裝有傳送帶(603)。
6.根據權利要求5所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述傳送帶(603)的頂面固定安裝有多個用于運輸電子元器件的輸送塊(605)，所述輸送塊(605)的頂面固定安裝有用于初步固定電子元器件的電磁板(606)。
...【技術特征摘要】
1.一種電子元器件拾取設備，包括主體架(1)，其特征在于：所述主體架(1)的后端固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)的頂面固定安裝有機械臂(3)，所述機械臂(3)的輸出端轉動安裝有調節結構(5)，且所述調節結構(5)遠離機械臂(3)的一端設置有用于對電子元器件進行拾取的拾取結構(4)，所述主體架(1)的內腔轉動安裝有用于輸送電子元器件的傳送結構(6)；
2.根據權利要求1所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述夾板(414)的外壁固定連接有連接繩(418)，且連接繩(418)的頂端與控制環(408)的底端固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電子元器件拾取設備，其特征在于：所述主體管(401)的頂面與調節結構(5)的底面固定連接，所述吸管(402)的底端固定安裝有用于減少磨損的硅膠墊(407)，且吸管(402)與主體管(401)的內部相互連通。
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱紅輝，
申請(專利權)人：江蘇華訊電子技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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