【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輪轂電機，具體地，涉及一種用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機及輪椅車。
技術介紹
1、隨著社會的進步和科技的發展，對于行動不便人士的關注和需求日益增加。傳統輪椅存在著使用不便、體力消耗大等問題，而電動輪椅的出現為這些問題提供了解決方案，能夠顯著提高行動不便人士的生活質量和自主性。
2、現有公開號為cn110198101a的中國專利，其公開了一種輪椅車電機，包括電機軸、第一端蓋、第二端蓋、輪轂、定子組、磁鋼以及剎車單元，其中剎車單元包括連接座、動片、定片、摩擦片、抵觸彈簧、磁剎座以及用于監測電機內部溫度的溫度傳感器和用于監測動片與磁剎座間距及摩擦片制動時轉速的霍爾元件，連接座一端設有多邊形凸臺環；摩擦片插接在多邊形凸臺環上，并處于動、定片之間，定片存有軸向間隔l地連接在磁剎座軸向一端，溫度傳感器和霍爾元件分別設置在定子組的矽鋼片匝上和磁剎座上。
3、目前，市場上電動輪椅車大都采用直驅電機，市場上輪椅電機有以下特點：
4、1、采用直驅輪轂電機，為獲得較大扭矩，電機的體積大，重量重；
5、2、采用外轉子式電機結構搭配常規減速機構也能有不錯的扭矩。
6、因此，專利技術人認為需要提供一種用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，在電動輪椅重量的限制下，相比傳統的直驅電機能達到體積更小，重量更輕，扭矩更大，效率更高的目的。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本技術的目的是提供一種用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機及輪椅車。
3、優選地，所述行星支架組件包括：中心齒輪、行星支架、雙聯行星齒輪、第二深溝球軸承、行星支架銷軸、推力軸承、第三深溝球軸承、行星保持架、第一墊片，所述行星保持架固定在所述行星支架上，所述行星支架通過所述第三深溝球軸承與所述中心齒輪連接，所述第三深溝球軸承內外徑均過盈配合，所述雙聯行星齒輪通過第二深溝球軸承連接在行星支架銷軸上，所述雙聯行星齒輪的大齒輪與所述中心齒輪相嚙合，所述雙聯行星齒輪的小齒輪與所述端蓋組件的第一內齒圈相嚙合，所述中心齒輪通過所述雙聯行星齒輪與所述第一內齒圈傳動連接。
4、優選地，所述定子護套組件包括：出線軸、定子護套和骨架油封，所述出線軸與所述定子護套連接，所述骨架油封的外徑與所述出線軸過盈配合，所述骨架油封的唇口與所述中心齒輪過盈配合，且所述骨架油封與所述中心齒輪二者能夠相對轉動；
5、所述定子護套與所述中心齒輪之間設置有第四深溝球軸承，所述定子護套的內徑與所述第四深溝球軸承過盈配合，所述第四深溝球軸承的內徑與中心齒輪之間存在間隙。
6、優選地，所述輪轂組件包括輪轂和第一深溝球軸承，所述輪轂通過所述第一深溝球軸承與所述出線軸連接，所述輪轂與所述出線軸二者能夠相對轉動，所述第一深溝球軸承的外徑與所述輪轂過盈配合，所述第一深溝球軸承的內徑與所述出線軸之間設置有o型圈。
7、優選地，所述轉子組件包括轉子鐵芯和磁鋼，成對的所述磁鋼貼在所述轉子鐵芯上，所述轉子組件徑向與所述中心齒輪之間通過鍵連接，所述轉子鐵芯的內徑與所述中心齒輪之間存在間隙，所述轉子組件與所述行星支架之間通過第二絕緣紙分隔。
8、優選地，所述定子總成包括第一絕緣紙、定子鐵芯、繞組、絕緣支架、pcba板以及絕緣護罩，所述第一絕緣紙和所述絕緣支架安裝在所述定子鐵芯上，所述第一絕緣紙和所述絕緣支架二者配合將所述繞組與所述定子鐵芯隔離，所述pcba板通過卡扣安裝在所述絕緣護罩上，所述絕緣護罩安裝在所述絕緣支架上。
9、優選地，所述端蓋組件包括第一內齒圈、端蓋軸承以及端蓋，所述第一內齒圈的外徑與所述端蓋過盈配合，所述端蓋與所述輪轂緊固連接，所述端蓋與所述輪轂的接合面通過端蓋o型圈密封連接；
10、所述端蓋通過所述端蓋軸承與所述行星保持架連接，所述端蓋與所述行星保持架能夠相對轉動，所述端蓋軸承的外徑與所述端蓋過盈配合，所述端蓋軸承的內徑與所述行星保持架之間存在間隙。
11、優選地，所述電磁剎車組件包括電磁剎車和連接法蘭，所述電磁剎車通過所述連接法蘭與所述輪轂組件連接，電機通過所述連接法蘭安裝在車架上，所述電磁剎車能夠對所述中心齒輪制動。
12、優選地，還包括外部控制器，所述外部控制器通過防水線與所述定子總成電連接。
13、根據本技術提供的一種輪椅車，采用上述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機。
14、與現有技術相比，本技術具有如下的有益效果：
15、1、本技術通過將電磁剎車組件、輪轂組件、定子護套組件、轉子組件、定子總成、行星支架組件以及端蓋組件集合成一體，方便安裝，節省空間，更加美觀；通過電磁剎車對中心齒輪進行制動，可以實現小扭矩制動，節省電量；采用雙層防水結構，一層使用防水軸承加o型圈，一層使用油封；通過采用內轉子結構，安靜舒適，操控性好；通過采用雙聯行星減速機構，有較高的減速比可以獲得大扭矩的同時還保證較高的效率。
16、2、本技術通過采用內轉子式結構布置搭配雙聯齒行星減速結構，既可以保證舒適性又有效的利用內部空間提高功率密度，帶來更好的體驗感；通過將直流無刷電機與行星減速機構集成，以此來達到降低重量提高扭矩的目的；通過在輪椅車內部安裝一體式的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，電機拆裝簡便，能夠降低輪椅電機整體重量，提高最大扭矩和功率密度，防水性能可靠，有助于提高整體舒適性。
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1.一種用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，包括：電磁剎車組件(1)、輪轂組件(2)、定子護套組件(3)、轉子組件(4)、定子總成(5)、行星支架組件(6)以及端蓋組件(7)，所述輪轂組件(2)內部形成有腔體，所述電磁剎車組件(1)和所述端蓋組件(7)分別安裝在所述輪轂組件(2)的兩端開口處，所述轉子組件(4)、所述定子總成(5)密封安裝在所述定子護套組件(3)內部，所述定子護套組件(3)密封安裝在所述輪轂組件(2)的內部，所述定子護套組件(3)與所述行星支架組件(6)連接，所述轉子組件(4)、所述定子總成(5)二者配合與所述行星支架組件(6)傳動連接，所述行星支架組件(6)與所述端蓋組件(7)傳動連接。
2.如權利要求1所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述行星支架組件(6)包括：中心齒輪(23)、行星支架(28)、雙聯行星齒輪(31)、第二深溝球軸承(32)、行星支架銷軸(33)、推力軸承(34)、第三深溝球軸承(37)、行星保持架(30)、第一墊片(36)，所述行星保持架(30)固定在所述行星支架(28)上，所述行星支架(28)通過所述第
3.如權利要求2所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述定子護套組件(3)包括：出線軸(14)、定子護套(15)和骨架油封(17)，所述出線軸(14)與所述定子護套(15)連接，所述骨架油封(17)的外徑與所述出線軸(14)過盈配合，所述骨架油封(17)的唇口與所述中心齒輪(23)過盈配合，且所述骨架油封(17)與所述中心齒輪(23)二者能夠相對轉動；
4.如權利要求3所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述輪轂組件(2)包括輪轂(11)和第一深溝球軸承(12)，所述輪轂(11)通過所述第一深溝球軸承(12)與所述出線軸(14)連接，所述輪轂(11)與所述出線軸(14)二者能夠相對轉動，所述第一深溝球軸承(12)的外徑與所述輪轂(11)過盈配合，所述第一深溝球軸承(12)的內徑與所述出線軸(14)之間設置有O型圈(13)。
5.如權利要求2所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述轉子組件(4)包括轉子鐵芯(24)和磁鋼(25)，成對的所述磁鋼(25)貼在所述轉子鐵芯(24)上，所述轉子組件(4)徑向與所述中心齒輪(23)之間通過鍵(38)連接，所述轉子鐵芯(24)的內徑與所述中心齒輪(23)之間存在間隙，所述轉子組件(4)與所述行星支架(28)之間通過第二絕緣紙(35)分隔。
6.如權利要求3所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述定子總成(5)包括第一絕緣紙(27)、定子鐵芯(20)、繞組(22)、絕緣支架(21)、PCBA板(18)以及絕緣護罩(19)，所述第一絕緣紙(27)和所述絕緣支架(21)安裝在所述定子鐵芯(20)上，所述第一絕緣紙(27)和所述絕緣支架(21)二者配合將所述繞組(22)與所述定子鐵芯(20)隔離，所述PCBA板(18)通過卡扣安裝在所述絕緣護罩(19)上，所述絕緣護罩(19)安裝在所述絕緣支架(21)上。
7.如權利要求2所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述端蓋組件(7)包括第一內齒圈(41)、端蓋軸承(42)以及端蓋(44)，所述第一內齒圈(41)的外徑與所述端蓋(44)過盈配合，所述端蓋(44)與所述輪轂(11)緊固連接，所述端蓋(44)與所述輪轂(11)的接合面通過端蓋O型圈(43)密封連接；
8.如權利要求2所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述電磁剎車組件(1)包括電磁剎車(8)和連接法蘭(10)，所述電磁剎車(8)通過所述連接法蘭(10)與所述輪轂組件(2)連接，電機通過所述連接法蘭(10)安裝在車架上，所述電磁剎車(8)能夠對所述中心齒輪(23)制動。
9.如權利要求1所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，還包括外部控制器，所述外部控制器通過防水線(46)與所述定子總成(5)電連接。
10.一種輪椅車，其特征在于，采用權利要求1-9任一所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機。
...【技術特征摘要】
1.一種用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，包括：電磁剎車組件(1)、輪轂組件(2)、定子護套組件(3)、轉子組件(4)、定子總成(5)、行星支架組件(6)以及端蓋組件(7)，所述輪轂組件(2)內部形成有腔體，所述電磁剎車組件(1)和所述端蓋組件(7)分別安裝在所述輪轂組件(2)的兩端開口處，所述轉子組件(4)、所述定子總成(5)密封安裝在所述定子護套組件(3)內部，所述定子護套組件(3)密封安裝在所述輪轂組件(2)的內部，所述定子護套組件(3)與所述行星支架組件(6)連接，所述轉子組件(4)、所述定子總成(5)二者配合與所述行星支架組件(6)傳動連接，所述行星支架組件(6)與所述端蓋組件(7)傳動連接。
2.如權利要求1所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述行星支架組件(6)包括：中心齒輪(23)、行星支架(28)、雙聯行星齒輪(31)、第二深溝球軸承(32)、行星支架銷軸(33)、推力軸承(34)、第三深溝球軸承(37)、行星保持架(30)、第一墊片(36)，所述行星保持架(30)固定在所述行星支架(28)上，所述行星支架(28)通過所述第三深溝球軸承(37)與所述中心齒輪(23)連接，所述第三深溝球軸承(37)內外徑均過盈配合，所述雙聯行星齒輪(31)通過第二深溝球軸承(32)連接在行星支架銷軸(33)上，所述雙聯行星齒輪(31)的大齒輪與所述中心齒輪(23)相嚙合，所述雙聯行星齒輪(31)的小齒輪與所述端蓋組件(7)的第一內齒圈(41)相嚙合，所述中心齒輪(23)通過所述雙聯行星齒輪(31)與所述第一內齒圈(41)傳動連接。
3.如權利要求2所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述定子護套組件(3)包括：出線軸(14)、定子護套(15)和骨架油封(17)，所述出線軸(14)與所述定子護套(15)連接，所述骨架油封(17)的外徑與所述出線軸(14)過盈配合，所述骨架油封(17)的唇口與所述中心齒輪(23)過盈配合，且所述骨架油封(17)與所述中心齒輪(23)二者能夠相對轉動；
4.如權利要求3所述的用于輪椅車的內轉子減速輪轂電機，其特征在于，所述輪轂組件(2)包括輪轂(11)和第一深溝球軸承(12)，所述輪轂(11)通過所述第一深溝球軸承(12)與所述出線軸(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃洪岳，舒偉方，葉小濠，
申請(專利權)人：安乃達驅動技術上海股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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