【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及污染場(chǎng)地取樣設(shè)備，特別是涉及一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，在對(duì)污染場(chǎng)地進(jìn)行采樣和修復(fù)時(shí)，自動(dòng)化取樣和修復(fù)設(shè)備的使用逐漸興起，特別是履帶式土壤及地下水取樣機(jī)（例如geoprobe等）的應(yīng)用較為廣泛。
2、但是，由于污染場(chǎng)地中普遍存在有管道，在履帶式土壤取樣機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備行進(jìn)和工作時(shí)會(huì)從到管道上經(jīng)過(guò)，造成一系列問(wèn)題：
3、1.很容易壓到管道，導(dǎo)致管道變形、損壞、甚至破裂，不利于后期的處理；
4、2.管道會(huì)阻礙自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行行進(jìn)，管道過(guò)高的話，設(shè)備無(wú)法翻爬過(guò)去，降低工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：
2、提供一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其包括架體機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)高度和寬度的位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述架體機(jī)構(gòu)和/或所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述架體機(jī)構(gòu)的底部，以與所述架體機(jī)構(gòu)配合罩設(shè)在管道障礙物上，
3、所述架體機(jī)構(gòu)包括第一架體、第二架體、延長(zhǎng)凸部、回縮凹部、伸縮連接架、伸縮導(dǎo)向部、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一架體上間隔設(shè)置有多個(gè)所述回縮凹部，所述第二架體的一側(cè)或兩側(cè)間隔設(shè)置有多個(gè)所述延長(zhǎng)凸部，所述回縮凹部與所述延長(zhǎng)凸部一一對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，以便于所述架體機(jī)構(gòu)的伸縮，所述伸縮連接架設(shè)置于所述延長(zhǎng)凸部的底面，所述伸縮導(dǎo)向部設(shè)置于所述第一架體的底面，所述伸縮連接架與所述伸縮導(dǎo)向部互相垂直并活動(dòng)連接
4、所述支撐機(jī)構(gòu)包括平移板、平移導(dǎo)向部、平移驅(qū)動(dòng)裝置、升降板、升降驅(qū)動(dòng)裝置、腿部安裝架、支撐腿部，所述支撐腿部可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述腿部安裝架上，所述腿部安裝架設(shè)置于所述平移板上，所述平移導(dǎo)向部設(shè)置于所述升降板的底面，所述平移板與所述平移導(dǎo)向部活動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述平移板帶動(dòng)所述支撐腿部來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)支撐腿部的位置和間距，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于架體機(jī)構(gòu)上，以帶動(dòng)所述升降板及其上的部件整體進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)架體機(jī)構(gòu)的高度。
5、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述位置傳感器包括紅外傳感器、激光傳感器或者ccd。
6、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括與位置傳感器、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接的控制器。
7、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述架體機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有大于或等于4組的支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制運(yùn)動(dòng)。
8、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一架體的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有所述回縮凹部。
9、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述延長(zhǎng)凸部的外端上設(shè)置有弧形插接導(dǎo)面，所述回縮凹部外側(cè)的開(kāi)口處設(shè)置有插接導(dǎo)向斜面。
10、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述回縮凹部的開(kāi)口處和所述延長(zhǎng)凸部外端的側(cè)壁上設(shè)置有互相配合的限位塊。
11、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述腿部安裝架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其輸出軸與支撐腿部相連接，以帶動(dòng)支撐腿部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐腿部的水平折疊或豎直展開(kāi)。
12、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐腿部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述腿部安裝架可旋轉(zhuǎn)連接，所述腿部安裝架上設(shè)置有限制所述支撐腿部旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。
13、在本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐腿部為l型結(jié)構(gòu)。
14、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：可以根據(jù)管道或其他障礙物實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)自身的長(zhǎng)度、高度，不僅可以讓自動(dòng)化取樣機(jī)從架體機(jī)構(gòu)上進(jìn)行行車(chē)，不受場(chǎng)地中管道或障礙物的干擾，有利于行車(chē)以及工作效率的提高，而且可以防止取樣機(jī)直接接觸和壓迫管道，提高對(duì)管道的保護(hù)作用。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，包括：架體機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)高度和寬度的位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述架體機(jī)構(gòu)和/或所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述架體機(jī)構(gòu)的底部，以與所述架體機(jī)構(gòu)配合罩設(shè)在管道障礙物上，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括紅外傳感器、激光傳感器或者CCD。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，還包括與位置傳感器、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述架體機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有大于或等于4組的支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一架體的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有所述回縮凹部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述延長(zhǎng)凸部的外端上設(shè)置有弧形插接導(dǎo)面，所述回縮凹部外側(cè)的開(kāi)口處設(shè)置
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述回縮凹部的開(kāi)口處和所述延長(zhǎng)凸部外端的側(cè)壁上設(shè)置有互相配合的限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述腿部安裝架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其輸出軸與支撐腿部相連接，以帶動(dòng)支撐腿部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐腿部的水平折疊或豎直展開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述支撐腿部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述腿部安裝架可旋轉(zhuǎn)連接，所述腿部安裝架上設(shè)置有限制所述支撐腿部旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述支撐腿部為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，包括：架體機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)高度和寬度的位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述架體機(jī)構(gòu)和/或所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述架體機(jī)構(gòu)的底部，以與所述架體機(jī)構(gòu)配合罩設(shè)在管道障礙物上，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括紅外傳感器、激光傳感器或者ccd。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，還包括與位置傳感器、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述架體機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有大于或等于4組的支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污染場(chǎng)地管道的可調(diào)保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一架體的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有所述回縮凹...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜玉肖，周傲宇，徐建，邱輝陽(yáng)，甘信宏，張玉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：生態(tài)環(huán)境部南京環(huán)境科學(xué)研究所，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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