【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備及使用方法。
技術(shù)介紹
1、點(diǎn)膠機(jī)是一種專門用于對(duì)流體進(jìn)行精確控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠。
2、上料過程中，物料的定位精度會(huì)影響點(diǎn)膠位置精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了確保精確控制點(diǎn)膠，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備及使用方法。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：
3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：
4、一種自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，包括料倉、夾緊機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，
5、所述料倉用于供物料層疊放置，
6、所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊料倉，
7、所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)在面a內(nèi)平移，面a豎直，
8、所述推料機(jī)構(gòu)用于將料倉內(nèi)最上方的物料沿a向推出料倉，推動(dòng)物料移動(dòng)設(shè)定距離，a向垂直于面a。
9、通過采用上述技術(shù)方案，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)料倉進(jìn)行夾緊固定，推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)物料移動(dòng)設(shè)定距離，利于物料精準(zhǔn)的放置于點(diǎn)膠設(shè)備內(nèi)，確保精確控制點(diǎn)膠。
10、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪座、下夾爪、上夾爪和夾緊驅(qū)動(dòng)組件，
11、所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使夾爪座在面a內(nèi)平移，
12、所述下夾爪連接于夾爪座，
13、所述上夾爪位于下夾爪的上方，
14、所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述上夾爪相
15、通過采用上述技術(shù)方案，物料沿水平方向脫離料倉，上夾爪、下夾爪之間配合以夾緊料倉，不影響物料沿a向移動(dòng)。
16、優(yōu)選的，所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件包括絲杠副。
17、通過采用上述技術(shù)方案，夾緊驅(qū)動(dòng)組件的各零部件為硬接觸，夾緊驅(qū)動(dòng)組件不動(dòng)作的情況下，上夾爪、下夾爪之間距離保持固定，以穩(wěn)定的夾緊料倉。
18、優(yōu)選的，所述位移機(jī)構(gòu)包括底座、滑座、水平驅(qū)動(dòng)組件和豎向驅(qū)動(dòng)組件，
19、所述水平驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述滑座相對(duì)于底座沿水平方向移動(dòng)，
20、所述豎向驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于滑座沿豎向移動(dòng)。
21、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)位移機(jī)構(gòu)驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)在豎直面內(nèi)平移。
22、優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、推桿、同步帶傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)源，
23、所述推桿連接于滑塊，
24、所述滑塊連接于同步帶傳動(dòng)組件的同步帶，
25、所述驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)使同步帶傳動(dòng)組件的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得滑塊相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)。
26、通過采用上述技術(shù)方案，利于快速、準(zhǔn)確的推動(dòng)物料移動(dòng)設(shè)定距離。
27、優(yōu)選的，還包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)架、點(diǎn)膠座和點(diǎn)膠頭，
28、所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，
29、所述點(diǎn)膠座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平，
30、所述點(diǎn)膠頭連接于點(diǎn)膠座，所述點(diǎn)膠頭的出膠口軸線、轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。
31、通過采用上述技術(shù)方案，依據(jù)涂膠位置，調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭的出膠口朝向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)點(diǎn)膠。
32、優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)缸和調(diào)節(jié)桿，
33、所述驅(qū)動(dòng)缸的缸體連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿軸線、轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線異面，
34、所述調(diào)節(jié)桿連接于點(diǎn)膠座，
35、所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿連接調(diào)節(jié)桿。
36、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭的出膠口軸線、水平方向的夾角，以調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭的出膠口朝向。
37、優(yōu)選的，還包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
38、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使機(jī)座相對(duì)于機(jī)架在空間內(nèi)平移。
39、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠。
40、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備的使用方法，采用如下的技術(shù)方案：
41、一種自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備的使用方法，使用上述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，包括：
42、位移機(jī)構(gòu)驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使得下夾爪移動(dòng)至料倉下方，
43、位移機(jī)構(gòu)驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)，使得下夾爪托起料倉，
44、夾緊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使上夾爪豎向移動(dòng)，上夾爪、下夾爪配合以夾緊料倉。
45、通過采用上述技術(shù)方案，夾緊料倉的過程中，上夾爪、下夾爪之間獨(dú)立移動(dòng)，以準(zhǔn)確、穩(wěn)定的夾緊料倉，尤其是料倉有多個(gè)型號(hào)的情況下。
46、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
47、1.夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)料倉進(jìn)行夾緊固定，推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)物料移動(dòng)設(shè)定距離，利于物料精準(zhǔn)的放置于點(diǎn)膠設(shè)備內(nèi)，確保精確控制點(diǎn)膠；
48、2.依據(jù)涂膠位置，調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭的出膠口朝向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)點(diǎn)膠。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，包括料倉（42）、夾緊機(jī)構(gòu)（43）、位移機(jī)構(gòu)（44）和推料機(jī)構(gòu)（45），
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)（43）包括夾爪座（431）、下夾爪（432）、上夾爪（433）和夾緊驅(qū)動(dòng)組件（434），
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件（434）包括絲杠副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)（44）包括底座（441）、滑座（442）、水平驅(qū)動(dòng)組件（443）和豎向驅(qū)動(dòng)組件（444），
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)（45）包括導(dǎo)軌（451）、滑塊（452）、推桿（453）、同步帶傳動(dòng)組件（454）和驅(qū)動(dòng)源（455），
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括機(jī)座（31）、轉(zhuǎn)動(dòng)架（331）、點(diǎn)膠座（332）和點(diǎn)膠頭（333），
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)缸（335）和調(diào)節(jié)桿（336），
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括機(jī)架（2）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32），
9.一種自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備的使用方法，使用權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，包括料倉（42）、夾緊機(jī)構(gòu)（43）、位移機(jī)構(gòu)（44）和推料機(jī)構(gòu)（45），
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)（43）包括夾爪座（431）、下夾爪（432）、上夾爪（433）和夾緊驅(qū)動(dòng)組件（434），
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件（434）包括絲杠副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)（44）包括底座（441）、滑座（442）、水平驅(qū)動(dòng)組件（443）和豎向驅(qū)動(dòng)組件（444），
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱建軍，林杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州福斯特萬電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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