【技術實現步驟摘要】
本申請涉及垂直度檢測設備的，尤其是涉及一種電力線桿車的垂直度調節裝置及其調節方法。
技術介紹
1、電線桿是支撐輸配電線路的主要設施，它能夠將電線排布的各個角落，給老百姓提供穩定的電力，為保證電力線路安全穩定的運行，電線桿在組立過程中必須垂直于地面。
2、相關技術中申請號為cn201410581948.0的中國專利，提出了鋼筋混凝土電桿垂直測量儀及使用該測量儀對線桿校正的方法。其垂直測量儀包括帶有水準器的水平儀本體，在水平儀本體的一端部側面設置有可拆裝的墊塊，該墊塊水平厚度與水平儀本體高度之比為1:75。因為標準錐形桿的錐度為1/75，將墊塊安裝在水平儀本體的端部側面，將水平儀本體帶有墊塊的一端向上，用帶有墊塊的一側貼在線桿的側面，并根據頂部的水準器的指示調整電桿，使水準器指示至零刻度；沿線桿周向將水平儀本體移動90度，并根據頂部的水準器的指示調整電桿，使水準器指示至零刻度；最后固定線桿，對于圓柱狀線桿，可以將墊塊取下，使用更加方便；在水平儀本體為鑄鐵材料時，墊塊可以采用磁鐵等，這樣拆卸更加方便。
3、上述中的相關技術存在有以下缺陷：目前在線桿的施工過程中，主要采用伸縮臂將電線桿安裝至線桿坑中，線桿夾具將線桿夾具夾緊后，伸縮臂的臂變幅油缸回收以將線桿插入線桿坑，此時線桿會發生傾斜，又需要調整連接線桿夾具的線桿變幅油缸以扶正線桿，而線桿扶正后又會偏離線桿坑，又需要操作伸縮臂的伸縮油缸回收伸縮臂，導致操作過程極為繁瑣，且需要人工不斷復測和調教，極大影響施工效率，一旦發生線桿斜入坑就會造成線桿折斷，影響施工質量。
技術實現思路
1、為了改善以伸縮臂進行線桿的入坑安裝時施工效率低下的問題，本申請提供一種電力線桿車的垂直度調節裝置及其調節方法。
2、本申請第一方面提供的一種電力線桿車的垂直度調節裝置采用如下的技術方案：
3、一種電力線桿車的垂直度調節裝置，包括底盤、伸縮臂和線桿夾具，所述伸縮臂上設置有用于調節所述線桿俯仰角度的線桿變幅油缸，所述底盤上設置有用于調節所述伸縮臂俯仰角度的臂變幅油缸，所述伸縮臂上設置有用于調節其長度的伸縮油缸，還包括安裝于所述線桿夾具上的上檢測模組和設置于線桿坑周側的下檢測模組；
4、所述上檢測模組包括：
5、上弧形架，安裝于所述線桿夾具底端；
6、中軸光線發射器，安裝于所述上弧形架上，且其向下射出的條形光與所述伸縮臂中軸線平行且其延長線過待安裝線桿中軸線；以及
7、側位點光線發射器，安裝于所述上弧形架自由端，且向下射出光線；
8、所述下檢測模組包括：
9、下弧形架，與所述上弧形架適配并位于其正下方，用于安裝在線桿坑周側；
10、中軸對位條，沿所述下弧形架徑向設置且固接于所述下弧形架上端面，用于與所述中軸光線發射器射出的條形光配合以校準所述下弧形架位置；以及
11、側位點光線接收器，設置于所述下弧形架上端面，其呈長條狀且長度方向平行于所述中軸對位條，用于與所述側位點光線發射器射出的光線配合以監測待安裝線桿的俯仰角度誤差。
12、更進一步地，所述側位點光線接收器連接有檢測控制器，所述側位點光線接收器的中點位定為垂直中點，所述檢測控制器被配置為：
13、若所述側位點光線接收器的垂直中點接收到所述側位點光線發射器發出的光線，輸出合格信號；
14、若所述側位點光線接收器靠近所述底盤的一端接收到所述側位點光線發射器發出的光線，輸出調仰控制信號；
15、若所述側位點光線接收器遠離所述底盤的一端接收到所述側位點光線發射器發出的光線，輸出調俯控制信號。
16、更進一步地，所述線桿變幅油缸、所述臂變幅油缸和所述伸縮油缸組成調節模組并共同連接有調節控制器，所述檢測控制器與所述調節控制器電連接，所述調節控制器被配置為：
17、若所述調節控制器接收到合格信號，則控制所述調節模組工作以使待安裝線桿下移；
18、若所述調節控制器接收到調仰控制信號，則控制所述調節模組工作以使待安裝線桿下端向遠離所述底盤的方向翻轉；
19、若所述調節控制器接收到調俯控制信號，則控制所述調節模組工作以使待安裝線桿下端向靠近所述底盤的方向翻轉。
20、更進一步地，所述中軸對位條的兩端均安裝有對位傳感器，所述中軸光線發射器發出的條形光落在所述中軸對位條上的光線兩端剛好對應兩個所述對位傳感器；
21、兩個所述對位傳感器共同連接有對位控制器，所述對位控制器優先級大于所述檢測控制器，且僅當兩個所述對位傳感器均檢測到條形光時，所述對位控制器控制所述檢測控制器工作。
22、更進一步地，所述上弧形架和所述下弧形架上分別開設有上弧形槽和下弧形槽，所述側位點光線發射器滑動設置于所述上弧形槽中并設置有上鎖定件，所述側位點光線接收器滑動設置于所述下弧形槽中并設置有下鎖定件，所述下弧形架上設置有用于保持所述側位點光線接收器與所述中軸對位條保持平行的恒平機構。
23、更進一步地，所述恒平機構包括：
24、滑塊，滑動設置于所述下弧形槽中，所述下鎖定件用于鎖定所述滑塊于所述下弧形槽中；
25、轉軸，轉動安裝于所述滑塊上，所述側位點光線接收器中部固接于所述轉軸上；
26、鎖定組件，用于將所述轉軸鎖定在所述滑塊上；
27、伸縮桿，設有兩個且一端鉸接于所述中軸對位條端部、另一端鉸接于所述側位點光線接收器端部，所述中軸對位條端部、所述側位點光線接收器和兩個所述伸縮桿組成活動的平行四邊形，所述伸縮桿上設置有用于標識其長度的示長刻度。
28、更進一步地，所述鎖定組件包括：
29、鎖定彈簧，套設于所述轉軸外，且一端與所述滑塊抵緊、另一端與所述側位點光線接收器抵緊；
30、鎖定塊，固接于所述轉軸下端，所述滑塊內開設有供所述鎖定塊滑動的容納槽，所述轉軸自所述容納槽中穿出所述滑塊后與所述側位點光線接收器固接。
31、更進一步地，所述鎖定塊靠近所述容納槽內頂壁的一側固接有阻尼橡膠，所述阻尼橡膠的上端面為磨砂面。
32、更進一步地，所述下弧形架兩端均開設有固定孔，所述固定孔中穿設有用于與地面固定的錨釘。
33、本申請第二方面提供的一種電力線桿垂直度調節方法采用如下的技術方案：
34、一種電力線桿垂直度調節方法，基于上述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，包括以下步驟：
35、s1.通過所述線桿夾具夾持待安裝線桿并移動所述底盤至線桿坑處，調整所述伸縮臂使其中軸線對準線桿坑中軸線；
36、s2.通過所述中軸光線發射器照射在所述中軸對位條上的條形光對所述下弧形架位置進行校準，而后將所述下弧形架固定于線桿坑周側；
37、s3.控制所述臂變幅油缸、所述伸縮油缸及所述線桿變幅油缸作業使得線桿在線桿坑中緩慢下移；
38、s4.下移線桿過程中，保持所述中軸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電力線桿車的垂直度調節裝置，包括底盤（11）、伸縮臂（12）和線桿夾具（13），所述伸縮臂（12）上設置有用于調節所述線桿俯仰角度的線桿變幅油缸（14），所述底盤（11）上設置有用于調節所述伸縮臂（12）俯仰角度的臂變幅油缸（15），所述伸縮臂（12）上設置有用于調節其長度的伸縮油缸（16），其特征在于，還包括安裝于所述線桿夾具（13）上的上檢測模組（2）和設置于線桿坑（6）周側的下檢測模組（3）；
2.根據權利要求1所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述側位點光線接收器（33）連接有檢測控制器，所述側位點光線接收器（33）的中點位定為垂直中點，所述檢測控制器被配置為：
3.根據權利要求2所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述線桿變幅油缸（14）、所述臂變幅油缸（15）和所述伸縮油缸（16）組成調節模組并共同連接有調節控制器，所述檢測控制器與所述調節控制器電連接，所述調節控制器被配置為：
4.根據權利要求3所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述中軸對位條（32）的兩端均安裝有對位傳感器（3
5.根據權利要求1-4任一項所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述上弧形架（21）和所述下弧形架（31）上分別開設有上弧形槽（211）和下弧形槽（311），所述側位點光線發射器（23）滑動設置于所述上弧形槽（211）中并設置有上鎖定件（212），所述側位點光線接收器（33）滑動設置于所述下弧形槽（311）中并設置有下鎖定件（312），所述下弧形架（31）上設置有用于保持所述側位點光線接收器（33）與所述中軸對位條（32）保持平行的恒平機構。
6.根據權利要求5所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述恒平機構包括：
7.根據權利要求6所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述鎖定組件包括：
8.根據權利要求7所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述鎖定塊（52）靠近所述容納槽（411）內頂壁的一側固接有阻尼橡膠（53），所述阻尼橡膠（53）的上端面為磨砂面。
9.根據權利要求8所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述下弧形架（31）兩端均開設有固定孔（313），所述固定孔（313）中穿設有用于與地面固定的錨釘。
10.一種電力線桿垂直度調節方法，基于如權利要求1-9任一項所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種電力線桿車的垂直度調節裝置，包括底盤（11）、伸縮臂（12）和線桿夾具（13），所述伸縮臂（12）上設置有用于調節所述線桿俯仰角度的線桿變幅油缸（14），所述底盤（11）上設置有用于調節所述伸縮臂（12）俯仰角度的臂變幅油缸（15），所述伸縮臂（12）上設置有用于調節其長度的伸縮油缸（16），其特征在于，還包括安裝于所述線桿夾具（13）上的上檢測模組（2）和設置于線桿坑（6）周側的下檢測模組（3）；
2.根據權利要求1所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述側位點光線接收器（33）連接有檢測控制器，所述側位點光線接收器（33）的中點位定為垂直中點，所述檢測控制器被配置為：
3.根據權利要求2所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述線桿變幅油缸（14）、所述臂變幅油缸（15）和所述伸縮油缸（16）組成調節模組并共同連接有調節控制器，所述檢測控制器與所述調節控制器電連接，所述調節控制器被配置為：
4.根據權利要求3所述的一種電力線桿車的垂直度調節裝置，其特征在于，所述中軸對位條（32）的兩端均安裝有對位傳感器（34），所述中軸光線發射器（22）發出的條形光落在所述中軸對位條（32）上的光線兩端剛好對應兩個所述對位傳感器（34）；
5.根據權利要求1-4任一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程鈺涵，姚遠，楊又銘，楊慧慧，盧業勇，
申請(專利權)人：湖北博利特種汽車裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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