【技術實現步驟摘要】
本申請涉及農業無人機領域,具體而言,涉及一種農業無人機。
技術介紹
1、農業植保無人機,又名農業無人飛行器,顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機,該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或導航飛控,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
2、目前農業的無人機通常通過在其底部加裝設備進行相應的農業方面的使用,而傳統的無人機的支架通過螺栓安裝到無人機底部,而在攜帶無人機過程中加上支架整體體積很大,容易不小心碰到支架和螺旋槳,且使用過程中降落時沖擊力較大,支架比較容易過度磨損和損壞,多個螺栓的連接方式,不方便拆裝。
技術實現思路
1、為了彌補以上不足,本申請提供了一種農業無人機,旨在改善上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本申請實施例提供了一種農業無人機包括無人機組件和支架組件。
3、所述無人機組件包括無人機主體、電動螺旋槳和防護件,所述電動螺旋槳設置于所述無人機主體外側,所述防護件設置于所述電動螺旋槳外側。
4、所述支架組件包括彈性件、連接板、支撐板、卡接件和底板,所述彈性件設置于所述無人機主體底部,所述連接板轉動連接于所述彈性件,所述支撐板插接于所述連接板端部,所述卡接件設置于所述支撐板一側且卡接所述連接板,所述底板滑動套接于所述支撐板底端。
5、在一種具體的實施方案中,所述防護件包括安裝板和防護欄,所述安裝板固定連接于所述電動螺旋槳外側,所述防護欄設置于所述
6、在上述實現過程中,通過設置安裝板和防護欄,安裝板連接安裝到電動螺旋槳底部電機外殼上,防護欄安裝固定到安裝板上,防護欄將螺旋槳大部分罩起來,飛行過程中碰撞發生的話優先撞到防護欄。
7、在一種具體的實施方案中,所述彈性件包括槽殼、固定軸和彈簧鋼片,所述槽殼固定連接于所述無人機主體底部,所述固定軸設置于所述槽殼內,彈簧鋼片設置于所述槽殼內,所述連接板端部轉動套接于所述固定軸表面且抵接于所述彈簧鋼片。
8、在上述實現過程中,通過設置槽殼、固定軸和彈簧鋼片,連接板端部轉動套接在固定軸上,在降落過程中連接板轉動擠壓彈簧鋼片,利用彈簧鋼片進行緩沖降低沖擊造成的損失,同時相比于彈簧的緩沖設計,放置在地面上更加穩定,傳統的彈簧緩沖設計容易晃動。
9、在一種具體的實施方案中,所述連接板一端設置有t形塊,所述支撐板一端開設有t形槽,所述t形塊和所述t形槽相適配。
10、在上述實現過程中,通過設置t形塊和t形槽相適配,實現連接板和支撐板的插接連接。
11、在一種具體的實施方案中,所述卡接件包括殼體、壓縮彈簧、卡接殼和卡接塊,所述殼體固定連接于所述無人機主體底部,所述壓縮彈簧設置于所述殼體內,卡接塊滑動貫穿所述殼體且抵接于所述壓縮彈簧,所述卡接殼固定連接于所述連接板,所述卡接塊端部和所述卡接殼相適配。
12、在上述實現過程中,通過設置殼體、壓縮彈簧、卡接殼和卡接塊,利用壓縮彈簧彈性作用在沒有其他外力作用下,使得卡接塊保持插入卡接塊實現卡接。
13、在一種具體的實施方案中,所述底板頂部設置有固定管,所述支撐板底端設置有插桿,所述插桿插設于所述固定管內,且所述支撐板頂部對稱布置有兩個所述固定管。
14、在上述實現過程中,通過設置固定管和插桿,且固定管對稱布置有兩個,在連接插桿插到固定管時,對稱的設計,能夠穩定保持支撐板和底板的連接,拆卸時只需向底板兩端滑動插桿即可。
15、在一種具體的實施方案中,所述底板底部呈弧形,且所述底板底部設置有橡膠墊。
16、有益效果:本申請提供了一種農業無人機,通過設置無人機主體、電動螺旋槳和防護件,利用防護件對電動螺旋槳進行方便,避免飛行過程中意外碰撞輕易損壞,通過設置彈性件、連接板、支撐板、卡接件和底板,連接板和支撐板插接連接,再用卡接件進行限位卡接,從而方便拆裝,同時底板插接限位在支撐板底部,方便進行起落支架的拆分,方便收納盒損壞更換,節約成本。
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1.一種農業無人機,其特征在于,包括
2.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述防護件(140)包括安裝板(141)和防護欄(142),所述安裝板(141)固定連接于所述電動螺旋槳(120)外側,所述防護欄(142)設置于所述安裝板(141)外側。
3.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述彈性件(210)包括槽殼(211)、固定軸(212)和彈簧鋼片(213),所述槽殼(211)固定連接于所述無人機主體(110)底部,所述固定軸(212)設置于所述槽殼(211)內,彈簧鋼片(213)設置于所述槽殼(211)內,所述連接板(220)端部轉動套接于所述固定軸(212)表面且抵接于所述彈簧鋼片(213)。
4.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述連接板(220)一端設置有T形塊(221),所述支撐板(230)一端開設有T形槽(232),所述T形塊(221)和所述T形槽(232)相適配。
5.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述卡接件(240)包括殼體(241)、壓縮彈簧(242
6.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述底板(250)頂部設置有固定管(251),所述支撐板(230)底端設置有插桿(231),所述插桿(231)插設于所述固定管(251)內,且所述支撐板(230)頂部對稱布置有兩個所述固定管(251)。
7.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述底板(250)底部呈弧形,且所述底板(250)底部設置有橡膠墊。
...【技術特征摘要】
1.一種農業無人機,其特征在于,包括
2.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述防護件(140)包括安裝板(141)和防護欄(142),所述安裝板(141)固定連接于所述電動螺旋槳(120)外側,所述防護欄(142)設置于所述安裝板(141)外側。
3.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述彈性件(210)包括槽殼(211)、固定軸(212)和彈簧鋼片(213),所述槽殼(211)固定連接于所述無人機主體(110)底部,所述固定軸(212)設置于所述槽殼(211)內,彈簧鋼片(213)設置于所述槽殼(211)內,所述連接板(220)端部轉動套接于所述固定軸(212)表面且抵接于所述彈簧鋼片(213)。
4.根據權利要求1所述的一種農業無人機,其特征在于,所述連接板(220)一端設置有t形塊(221),所述支撐板(230)一端開設有t形槽(232),所述t形塊(221)和所述t形槽(232...
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