【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于飛機折疊翼設計及控制領域，涉及機電液壓伺服驅動及控制技術，具體涉及一種飛機機翼折疊系統及其控制方法。
技術介紹
1、隨著航空科技的不斷發展進步，機翼可折疊型飛機因可以大大減少飛機停在停機坪、軍艦和機庫的占地面積，將成為未來軍用飛機發展的必然趨勢。尤其是對于機翼可折疊的艦載機、艦載預警機、艦載無人機等機型，機翼可折疊的飛機在停放時可節省20％～50％的占用空間，大大提高了艦上飛機的數量以及戰斗能力。飛機在艦上每經過一次起飛和降落，機翼面就要展平和折疊一次，如果機翼折疊和展平不到位，將會影響飛機及時起飛，甚至是飛行安全，因此需要保證機翼折疊的快速性和可靠性。
2、因此，亟需設計一種對機翼進行折疊的系統，將機翼折疊和展平到位，確保飛行安全。
技術實現思路
1、為了實現將機翼可折疊型飛機的機翼快速、可靠的折疊和展平，保證飛機及時起飛確保飛行安全，本專利技術公開了一種飛機機翼折疊系統，所述機翼折疊系統位于固定翼與折疊翼之間，包括控制器、左翼折疊機構和右翼折疊機構，所述左翼折疊機構位于左翼的固定翼與折疊翼之間，所述右翼折疊機構位于右翼的固定翼與折疊翼之間。
2、其中，所述左翼折疊機構和所述右翼折疊機構的結構相同，均包括折疊驅動裝置、作動機構、蓋板鎖和展平接近開關，所述折疊驅動裝置、所述蓋板鎖和所述展平接近開關均與所述控制器連接，所述折疊驅動裝置與位于所述固定翼和所述折疊翼之間的所述作動機構連接，所述蓋板鎖與機翼蓋板連接，所述展平接近開關設置在所述固定翼上。
3、進一步地，所述作動機構包括液壓馬達、減速器、制動器和連桿機構，液壓馬達輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與制動器輸入軸連接，制動器輸出軸與所述連桿機構，所述液壓馬達、所述減速器和所述制動器設置在所述固定翼上，所述連桿機構設置在所述折疊翼上。
4、所述折疊驅動裝置包括主控電磁閥、制動電磁閥和電液伺服閥，所述主控電磁閥設置在所述液壓馬達的供油通路上，所述制動電磁閥與所述制動器連接，所述電液伺服閥與所述液壓馬達連接。
5、更進一步地，所述液壓馬達上設有轉速傳感器和位置傳感器。
6、進一步地，所述左翼折疊機構和所述右翼折疊機構還包括集成控制閥、作動筒、機翼鎖銷和上鎖接近開關，所述作動筒設置在所述固定翼上，所述作動筒的輸入端與所述集成控制閥連接，所述作動筒內插入有所述機翼鎖銷，所述機翼鎖銷的另一端固定在折疊翼上，所述上鎖接近開關設置在所述作動筒內，所述上鎖接近開關用于輸出機翼鎖銷的上鎖到位信號。
7、更進一步地，所述作動筒包括前作動筒和后作動筒。
8、更進一步地，所述集成控制閥內設有液壓鎖，所述液壓鎖與所述機翼鎖銷連接。
9、更進一步地，所述集成控制閥內設有液壓泵組件，所述液壓泵組件與外接電動工具可拆卸連接。
10、本專利技術實施例還提供了一種飛機機翼折疊系統的控制方法，包括以下步驟：
11、s1、依據接收的折疊指令信號控制機翼折疊系統解鎖，在設定時間內接收解鎖反饋信號后進行折疊/展平操作，在設定時間內未接收到解鎖反饋信號后輸出故障信號；
12、s2、依據設定的作動機構轉速p?id控制邏輯進行折疊/展平操作，對實時采集的固定翼與折疊翼之間的機翼角度進行判斷，當所述機翼角度在設定角度范圍內時輸出折疊/展平到位信號；
13、s3、依據所述折疊/展平到位信號對機翼折疊系統鎖定。
14、與現有技術相比，本說明書實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到的有益效果至少包括：本專利技術的機翼折疊系統結構簡單，且采用轉速p?id閉環控制驅動機翼折疊/展平運動，其控制方法運算過程簡便有效，保證了機翼飛機折疊/展平過程的平穩、快速和可靠運行該系統。同時，作動機構采用液壓馬達作為液壓系統能量輸出的執行元件，具有低速穩定性好、功率密度高、調速方便等優點。
15、再者，通過轉速p?id閉環控制和設定速度軌跡給定，在速度軌跡曲線的開始階段是軟啟動，防止超調量損壞機構；中段高速運行，保證機翼快速折疊/展平；接近到位時低速運行，防止過沖破隨壞裝置，保證飛機飛行時的機翼穩固。
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1.一種飛機機翼折疊系統，所述機翼折疊系統位于固定翼與折疊翼之間，其特征在于，包括控制器、左翼折疊機構和右翼折疊機構，所述左翼折疊機構位于左翼的固定翼與折疊翼之間，所述右翼折疊機構位于右翼的固定翼與折疊翼之間；
2.根據權利要求1所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述作動機構包括液壓馬達、減速器、制動器和連桿機構，液壓馬達輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與制動器輸入軸連接，制動器輸出軸與所述連桿機構，所述液壓馬達、所述減速器和所述制動器設置在所述固定翼上，所述連桿機構設置在所述折疊翼上；
3.根據權利要求2所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述液壓馬達上設有轉速傳感器和位置傳感器。
4.根據權利要求1所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述左翼折疊機構和所述右翼折疊機構還包括集成控制閥、作動筒、機翼鎖銷和上鎖接近開關，所述作動筒設置在所述固定翼上，所述作動筒的輸入端與所述集成控制閥連接，所述作動筒內插入有所述機翼鎖銷，所述機翼鎖銷的另一端固定在折疊翼上，所述上鎖接近開關設置在所述作動筒內，所述上鎖接近開關用于輸出機翼鎖銷的上鎖到位信號
5.根據權利要求4所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述作動筒包括前作動筒和后作動筒。
6.根據權利要求4所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述集成控制閥內設有液壓鎖，所述液壓鎖與所述機翼鎖銷連接。
7.根據權利要求4所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述集成控制閥內設有液壓泵組件，所述液壓泵組件與外接電動工具可拆卸連接。
8.一種飛機機翼折疊系統的控制方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種飛機機翼折疊系統，所述機翼折疊系統位于固定翼與折疊翼之間，其特征在于，包括控制器、左翼折疊機構和右翼折疊機構，所述左翼折疊機構位于左翼的固定翼與折疊翼之間，所述右翼折疊機構位于右翼的固定翼與折疊翼之間；
2.根據權利要求1所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述作動機構包括液壓馬達、減速器、制動器和連桿機構，液壓馬達輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與制動器輸入軸連接，制動器輸出軸與所述連桿機構，所述液壓馬達、所述減速器和所述制動器設置在所述固定翼上，所述連桿機構設置在所述折疊翼上；
3.根據權利要求2所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述液壓馬達上設有轉速傳感器和位置傳感器。
4.根據權利要求1所述的飛機機翼折疊系統，其特征在于，所述左翼折疊機構和所述右翼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張煜辰，李興智，黃克英，趙君，呼明亮，劉少龍，
申請(專利權)人：中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所，
類型：發明
國別省市：
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