【技術實現步驟摘要】
本公開涉及一種二維觸覺陣列傳感器，屬于傳感器。
技術介紹
1、觸覺信號中包含著大量的環境信息。通過物理碰觸實現信息交互是自然界中使用最為廣泛的一種環境感知方式，同時也是無光環境下生物的主要探知手段。現階段觸覺陣列傳感器主要面向柔性可穿戴等應用場合，其檢測的力學信息有限，90%以上的傳感器僅能檢測壓力信息，且單一傳感器的檢測精度有限，導致無法充分利用環境中的觸覺信息。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題之一，本公開提供了一種二維觸覺陣列傳感器。
2、根據本公開的一個方面，提供了一種二維觸覺陣列傳感器，其包括：
3、底座支撐板，所述底座支撐板包括水平方向和豎直方向；
4、壓力應變層，所述壓力應變層設置于所述底座支撐板；
5、水平力陣列檢測裝置，所述水平力陣列檢測裝置設置于所述壓力應變層，以通過所述水平力陣列檢測裝置檢測水平方向上的至少兩個方向上的水平力；
6、豎直力陣列檢測裝置，所述豎直力陣列檢測裝置被所述壓力應變層支撐，以檢測豎直方向的力。
7、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，還包括：屏蔽板，所述屏蔽板設置于所述水平力陣列檢測裝置，并且所述水平力陣列檢測裝置的至少部分以及豎直力陣列檢測裝置的至少部分位于屏蔽板的上方。
8、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述水平力陣列檢測裝置包括：
9、基板，所述基板固定于所述壓力應變層；
10、第一觸頭
11、第一應變片，所述第一應變片設置于所述第一觸頭，以檢測所述第一觸頭的變形；
12、第二觸頭，所述第二觸頭設置于所述基板，用于在受到第二水平方向上的力時，在第二水平方向上產生變形；
13、第二應變片，所述第二應變片設置于所述第二觸頭，以檢測所述第二觸頭的變形。
14、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述第一觸頭多行多列地設置。
15、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述第一觸頭的橫截面包括長度方向和寬度方向，所述第一觸頭的長度方向的尺寸大于所述第一觸頭寬度方向上的尺寸，所述第一觸頭的寬度方向與所述第一水平方向平行。
16、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述第二觸頭多行多列地設置。
17、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述第二觸頭的橫截面包括長度方向和寬度方向，所述第二觸頭的長度方向的尺寸大于所述第二觸頭寬度方向上的尺寸，所述第二觸頭的寬度方向與所述第二水平方向平行。
18、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述豎直力陣列檢測裝置包括：
19、傳力桿，所述傳力桿穿過所述屏蔽板和基板，并能夠相對于屏蔽板在豎直方向上運動；以及
20、第三應變片，所述第三應變片設置于所述壓力應變層，以檢測所述傳力桿所傳遞的壓力。
21、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述壓力應變層開設有方形通孔，在所述方形通孔的兩個相對的側壁均向方形通孔的中心延伸，以形成第一形變部和第二形變部；其中，所述第一形變部和第二形變部之間具有間隙。
22、根據本公開的至少一個實施方式的二維觸覺陣列傳感器，所述傳力桿被多行多列地設置。
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1.一種二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，還包括：屏蔽板，所述屏蔽板設置于所述水平力陣列檢測裝置，并且所述水平力陣列檢測裝置的至少部分以及豎直力陣列檢測裝置的至少部分位于屏蔽板的上方。
3.根據權利要求1所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述水平力陣列檢測裝置包括：
4.根據權利要求3所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述第一觸頭多行多列地設置。
5.根據權利要求4所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述第一觸頭的橫截面包括長度方向和寬度方向，所述第一觸頭的長度方向的尺寸大于所述第一觸頭寬度方向上的尺寸，所述第一觸頭的寬度方向與所述第一水平方向平行。
6.根據權利要求3所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述第二觸頭多行多列地設置。
7.根據權利要求6所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述第二觸頭的橫截面包括長度方向和寬度方向，所述第二觸頭的長度方向的尺寸大于所述第二觸頭寬度方向上的尺寸，所述第二觸頭的寬度方向與所述第二水平方向平行
8.根據權利要求3所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述豎直力陣列檢測裝置包括：
9.根據權利要求8所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述壓力應變層開設有方形通孔，在所述方形通孔的兩個相對的側壁均向方形通孔的中心延伸，以形成第一形變部和第二形變部；其中，所述第一形變部和第二形變部之間具有間隙。
10.根據權利要求1所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述傳力桿被多行多列地設置。
...【技術特征摘要】
1.一種二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，還包括：屏蔽板，所述屏蔽板設置于所述水平力陣列檢測裝置，并且所述水平力陣列檢測裝置的至少部分以及豎直力陣列檢測裝置的至少部分位于屏蔽板的上方。
3.根據權利要求1所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述水平力陣列檢測裝置包括：
4.根據權利要求3所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述第一觸頭多行多列地設置。
5.根據權利要求4所述的二維觸覺陣列傳感器，其特征在于，所述第一觸頭的橫截面包括長度方向和寬度方向，所述第一觸頭的長度方向的尺寸大于所述第一觸頭寬度方向上的尺寸，所述第一觸頭的寬度方向與所述第一水平方向平行。
6.根據權利要求3所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉晶晶，王新宇，徐東甫，余宏偉，李為佳，汪宇蚺，鄺佳樂，曹宇軒，
申請(專利權)人：東北電力大學，
類型：發明
國別省市：
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