【技術實現步驟摘要】
本技術涉及果園機械領域，尤其涉及一種蘋果采摘分級收集智能車。
技術介紹
1、隨著果園種植面積的擴大，人們對果品的質量要求也越來越嚴格，但在果園整個作業過程中，果園作業的勞動強度大、機械設備少、效率低，大部分作業依然依靠人工，人工成本高，果園機械化作業成為迫切需要。目前是農業從傳統機械化向現代智能化方向發展的關鍵時期，但在果蔬的生產過程中，為了滿足果蔬的時令要求和質量，嫁接、采摘、分選等作業環節仍然需要大量的勞動力。由于農業生產所需的勞動力缺乏問題愈發嚴重，導致農業生產成本也相應提高。果蔬的收獲和分選是其生產過程中的重要環節，果蔬人工收獲的花費約占整個生產作業成本的25至33％。而人工收、分選和搬運存在著效率較低、成本較高、分級標準不一、隨意性大等問題，導致市場對瓜果和蔬菜的時令性、新鮮度、質量的移定性并不能得到滿足。
2、因此，針對蘋果產業要求，有必要研發一種采摘、分級、收集運輸于一體的智能車來提高生產效率，降低勞動強度，減少生產綜合成本，逐步滿足果園作業機械化發展需求。
技術實現思路
1、基于上述問題，本技術的目的是提供一種蘋果采摘分級收集智能車，本技術采用如下技術方案：
2、本技術提供了一種蘋果采摘分級收集智能車，包括：
3、智能移動采摘車，所述智能移動采摘車的頂部設置有兩條并排布置的果實輸送帶，每條所述果實輸送帶的末端設置有末端均設置有果實提升機，每條所述果實輸送帶的上方均對應設置有果實采摘機械臂和果實感知深度相機；
4、智能轉
5、車輛掛接裝置，所述車輛掛接裝置包括牽引鉤和牽引座；所述牽引鉤固定在所述智能轉運車的前部；所述牽引座固定在所述智能移動采摘車的后部，所述牽引座上設置有與所述牽引鉤插接配合的牽引孔位，所述牽引座上開設有貫穿所述牽引孔位的豎向導向孔，所述豎向導向孔中設置有可上下運動且與所述牽引鉤插接配合的掛接桿；
6、果實傳輸裝置，所述果實傳輸裝置包括托架，所述托架的下方設置有支撐臂，所述支撐臂的一端與所述智能移動采摘車轉動連接，另一端與所述托架轉動連接，所述托架上設置有兩個并排布置的柔性傳輸管，所述柔性傳輸管的一端與所述相對應的所述果實提升機的出料端連接，所述柔性傳輸管的另一端與對接筒插接配合，所述對接筒固定在所述智能轉運車上，且所述對接筒與所述果實滾落導槽一一對應。
7、優選地，所述牽引座中設置有與所述豎向導向孔連通的導滑道，所述導滑道中設置有滑動桿和彈簧，所述彈簧的一端抵在所述導滑道上，另一端抵在所述滑動桿的后端，所述滑動桿與設置在所述牽引孔位中撞擊板連接，所述滑動桿的前端插入到所述掛接桿的預留定位槽中；
8、所述牽引座的頂部設置有豎直布置的伸縮驅動件，所述伸縮驅動件的上方設置有推板，所述推板固定在所述掛接桿上。
9、優選地，所述智能轉運車的頂部設置有底板，所述底板的下方布置有稱重傳感器，所述底板的上方在與所述掉落孔相對應的位置均設置有升降臺，所述收納筐設置在所述升降臺上
10、優選地，所述升降臺為剪叉式升降臺。
11、優選地，所述掉落孔的內壁上設置有若干刷毛。
12、優選地，所述果實滾落導槽沿果實進入方向傾斜布置。
13、優選地，所述對接筒的對接口呈喇叭狀。
14、與現有技術相比，本技術的有益技術效果：
15、本技術集采摘、分級、收集運輸于一體的智能車，能有效提高果實采摘效率，降低勞動強度，滿足果園作業機械化發展需求；同時本技術的采摘車與轉運車采用“子母配合作業方式”實現了蘋果機械化采摘不間斷作業。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述牽引座(902)中設置有與所述豎向導向孔(904)連通的導滑道(906)，所述導滑道(906)中設置有滑動桿(907)和彈簧(908)，所述彈簧(908)的一端抵在所述導滑道(906)上，另一端抵在所述滑動桿(907)的后端，所述滑動桿(907)與設置在所述牽引孔位(903)中撞擊板(909)連接，所述滑動桿(907)的前端插入到所述掛接桿(905)的預留定位槽中；
3.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述智能轉運車(6)的頂部設置有底板(11)，所述底板(11)的下方布置有稱重傳感器(12)，所述底板(11)的上方在與所述掉落孔(701)相對應的位置均設置有升降臺(13)，所述收納筐(8)設置在所述升降臺(13)上。
4.根據權利要求3所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述升降臺(13)為剪叉式升降臺。
5.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述掉落孔(701)的
6.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述果實滾落導槽(7)沿果實進入方向傾斜布置。
7.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述對接筒(1004)的對接口呈喇叭狀。
...【技術特征摘要】
1.一種蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述牽引座(902)中設置有與所述豎向導向孔(904)連通的導滑道(906)，所述導滑道(906)中設置有滑動桿(907)和彈簧(908)，所述彈簧(908)的一端抵在所述導滑道(906)上，另一端抵在所述滑動桿(907)的后端，所述滑動桿(907)與設置在所述牽引孔位(903)中撞擊板(909)連接，所述滑動桿(907)的前端插入到所述掛接桿(905)的預留定位槽中；
3.根據權利要求1所述的蘋果采摘分級收集智能車，其特征在于：所述智能轉運車(6)的頂部設置有底板(11)，所述底板(11...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閆銘，王鵬飛，李建平，楊欣，劉洪杰，邵建柱，
申請(專利權)人：河北農業大學，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。