本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于車輛軌跡的停車分析方法，其屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：將各個路口的過車數(shù)據(jù)按照路徑協(xié)調(diào)方向進(jìn)行標(biāo)記，獲得若干車輛軌跡數(shù)據(jù)；依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)補全；從相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中提取同一輛車通過的路口數(shù)量，并在該路口數(shù)量滿足設(shè)定的有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合獲取到的路口設(shè)備類型和不同路段的不停車通行時間，對每一路口的停車情況進(jìn)行分析，獲得路徑協(xié)調(diào)方向上的路徑停車率和路口連續(xù)通車率。本發(fā)明專利技術(shù)極大地提高了路徑停車率和路口連續(xù)通車率這兩組的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能交通，尤其涉及一種基于車輛軌跡的停車分析方法。
技術(shù)介紹
1、城市通勤路徑通常承載著較大的交通流量，尤其在早晚高峰時段，通勤路徑極易產(chǎn)生擁堵。為了提前規(guī)避勤擁堵問題，通常需要針對通勤路徑制定相應(yīng)的路徑協(xié)調(diào)策略，以保障車流快速通行。
2、每一個路徑協(xié)調(diào)策略的制定都需要對其運行效果進(jìn)行評價，以保證路徑協(xié)調(diào)策略的合理性。目前，隨著道路基礎(chǔ)設(shè)施的完善，包括卡口設(shè)備、電警設(shè)備、雷視一體機(jī)等檢測設(shè)備，均能夠提供帶車牌的過車數(shù)據(jù)，然后對一段時間內(nèi)的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計，然后基于通車率和通車時長作為指標(biāo)對路徑協(xié)調(diào)策略的運行效果進(jìn)行評價。
3、但是，現(xiàn)有方案中，在計算通車率時，無法確定通過的車輛是否完整的通過路徑協(xié)調(diào)策略所指定的路段，使得通車率不夠精準(zhǔn)，例如，車輛在該路段長時間停車，超出了通車計算的統(tǒng)計時長，或者，車輛不在統(tǒng)計時間內(nèi)駛?cè)朐撀范危瑓s在統(tǒng)計時間內(nèi)駛出該路段。還有，考慮到路口設(shè)備不全，無法保證整條路徑上每個路口都有設(shè)備覆蓋的情況，因此無法確定車輛在路口設(shè)備的路段是否停車，進(jìn)而容易導(dǎo)致對車輛的通車時長進(jìn)行誤判。
4、因此，如何提高路徑協(xié)調(diào)策略的評價指標(biāo)的精準(zhǔn)度，使得對路徑協(xié)調(diào)策略進(jìn)行準(zhǔn)確且合理的評價是一個亟需解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、（一）要解決的技術(shù)問題
2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點、不足，本專利技術(shù)提供一種基于車輛軌跡的停車分析方法，其解決基于現(xiàn)有技術(shù)獲取的評價指標(biāo)難以對路徑協(xié)調(diào)策略進(jìn)行準(zhǔn)確且合理評價的技術(shù)問題。
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p>3、（二）技術(shù)方案4、為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的主要技術(shù)方案包括：
5、第一方面，本專利技術(shù)實施例提供一種基于車輛軌跡的停車分析方法，包括：
6、將獲取到的車輛在各個路口的過車數(shù)據(jù)按照路徑協(xié)調(diào)方向進(jìn)行標(biāo)記，獲得若干車輛軌跡數(shù)據(jù)；
7、當(dāng)存在缺失過車數(shù)據(jù)的路口時，依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全；
8、從相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中提取同一輛車通過的路口數(shù)量，并在該路口數(shù)量滿足設(shè)定的有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)；
9、根據(jù)最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合獲取到的路口設(shè)備類型和不同路段的不停車通行時間，對每一路口的停車情況進(jìn)行分析，獲得路徑協(xié)調(diào)方向上的路徑停車率和路口連續(xù)通車率。
10、可選地，將獲取到的車輛在各個路口的過車數(shù)據(jù)按照路徑協(xié)調(diào)方向進(jìn)行標(biāo)記，獲得若干車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
11、獲取路徑信息和設(shè)定時間段內(nèi)該路徑上的過車數(shù)據(jù)；
12、根據(jù)路徑信息，確定路徑上相鄰路口之間的路徑協(xié)調(diào)方向；
13、以每一路口上的路徑協(xié)調(diào)方向為篩選條件，篩選獲得沿路徑協(xié)調(diào)方向的過車數(shù)據(jù)；
14、依據(jù)篩選后的過車數(shù)據(jù)，生成車輛軌跡數(shù)據(jù)組，該車輛軌跡數(shù)據(jù)組中每一車輛軌跡數(shù)據(jù)均在設(shè)定的時間間隔內(nèi)；
15、其中，路徑協(xié)調(diào)方向是指在一條給定的路徑上，從起點到終點，由逐個分析相鄰路口之間的關(guān)系所確定的方向性引導(dǎo)。
16、可選地，在依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全之前，還包括：
17、將車輛軌跡數(shù)據(jù)中每一輛車的過車時間進(jìn)行排序，確定車輛在各個路口的出現(xiàn)順序；
18、將車輛在各個路口的出現(xiàn)順序與路徑協(xié)調(diào)方向上的路口順序進(jìn)行對比，依據(jù)對比結(jié)果判斷是否存在缺失過車數(shù)據(jù)的路口；
19、若車輛在各個路口的出現(xiàn)順序與路徑協(xié)調(diào)方向上的路口順序一致時，則判定不存在缺失過車數(shù)據(jù)的路口；
20、若車輛在各個路口的出現(xiàn)順序與路徑協(xié)調(diào)方向上的路口順序不一致時，則判定存在缺失過車數(shù)據(jù)的路口。
21、可選地，依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全包括：
22、獲取車輛在與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)和距離信息；
23、根據(jù)與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)和距離信息，結(jié)合速度計算公式，獲得車輛在該路段中的行駛速度；
24、依據(jù)行駛速度、路段中缺失路口的數(shù)量以及與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得車輛在各個缺失路口的通過時間，并將該通過時間作為軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全。
25、可選地，從相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中提取同一輛車通過的路口數(shù)量，并在該路口數(shù)量滿足設(shè)定的有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
26、從相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中提取同一輛車通過的路口數(shù)量；
27、在路口數(shù)量大于設(shè)定的有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，獲取前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)中的最后一條過車數(shù)據(jù)與后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)中的第一條過車數(shù)據(jù)的時間差；
28、判斷時間差是否大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度；
29、若時間差大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則判定相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中軌跡不連續(xù)，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置不同的軌跡編號，以及確定后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)為最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)；
30、若時間差不大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則將該相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置為同一軌跡編號，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)。
31、可選地，若時間差大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則判定相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中軌跡不連續(xù)，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置不同的軌跡編號，以及確定后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)為最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
32、獲取后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)中同一輛車通過的路口數(shù)量；
33、判斷該車輛軌跡數(shù)據(jù)中同一輛車通過的路口數(shù)量是否大于有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值；
34、若該車輛軌跡數(shù)據(jù)中同一輛車通過的路口數(shù)量大于有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，則判定該車輛軌跡數(shù)據(jù)為最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的軌跡編號；
35、若該車輛軌跡數(shù)據(jù)中同一輛車通過的路口數(shù)量不大于有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，則判定該車輛軌跡數(shù)據(jù)在該時段內(nèi)不滿足停車分析條件。
36、可選地，若時間差不大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置為同一軌跡編號，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
37、判斷前一時段的車輛軌跡數(shù)是否設(shè)置有軌跡編號；
38、若前一時段的車輛軌跡數(shù)設(shè)置有軌跡編號，則將前一時段的車輛軌跡數(shù)的軌跡編號賦值給后一時段的車輛軌跡數(shù)，將前后兩個時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)；
39、若前一時段的車輛軌跡數(shù)沒有設(shè)置有軌跡編號本文檔來自技高網(wǎng)
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【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于車輛軌跡的停車分析方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將獲取到的車輛在各個路口的過車數(shù)據(jù)按照路徑協(xié)調(diào)方向進(jìn)行標(biāo)記，獲得若干車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全之前，還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中提取同一輛車通過的路口數(shù)量，并在該路口數(shù)量滿足設(shè)定的有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若時間差大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則判定相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中軌跡不連續(xù)，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置不同的軌跡編號，以及確定后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)為最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若時間差不大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置為同一軌跡編號，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合獲取到的路口設(shè)備類型和不同路段的不停車通行時間，對每一路口的停車情況進(jìn)行分析，獲得路徑協(xié)調(diào)方向上的路徑停車率和路口連續(xù)通車率包括：
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)中車輛在不同路段的行駛時間、不同路段的不停車通行時間以及路口設(shè)備類型，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)中每一車輛的停車路口數(shù)量和連續(xù)不停車的最大路口通過數(shù)量包括：
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合獲取到的路口設(shè)備類型和不同路段的不停車通行時間，對每一路口的停車情況進(jìn)行分析，獲得路徑協(xié)調(diào)方向上的路徑停車率和路口連續(xù)通車率之后，還包括：
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于車輛軌跡的停車分析方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將獲取到的車輛在各個路口的過車數(shù)據(jù)按照路徑協(xié)調(diào)方向進(jìn)行標(biāo)記，獲得若干車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全之前，還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)車輛速度和與缺失路口相鄰的兩個路口的過車數(shù)據(jù)，獲得軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)，并基于該軌跡修復(fù)數(shù)據(jù)對車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補全包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中提取同一輛車通過的路口數(shù)量，并在該路口數(shù)量滿足設(shè)定的有效軌跡數(shù)據(jù)量閾值時，將該兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡銜接，獲得最優(yōu)車輛軌跡數(shù)據(jù)包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若時間差大于車輛軌跡數(shù)據(jù)所屬時段的時間長度時，則判定相鄰時段的兩組車輛軌跡數(shù)據(jù)中軌跡不連續(xù)，并將前一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)和后一時段的車輛軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈斌，劉暢，李德文，孔熠磊，蔣麗，
申請(專利權(quán))人：浙江中控信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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