【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種車輛車道控制的人機交互方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、近年來，隨著智能駕駛技術的發展，市場上越來越多車輛都具備了自動駕駛功能。自動駕駛功能的實現，依賴于車輛的高級駕駛輔助系統（advanced?driver?assistancesystem，adas）。在車輛開啟自動駕駛后，高級駕駛輔助系統通過獲取車輛所處環境的實時數據，可以根據預設的智能駕駛策略做出判斷，控制車輛遵循交通規則按照規劃好的路線安全地行駛至目的地。
2、然而，相關技術中，絕大多數自動駕駛的駕駛模式都是預設好的。如果由高級駕駛輔助系統控制車輛按照預設好的駕駛模式行駛，用戶就無法控制車輛按照自己的駕駛習慣行駛。
3、因此，有必要提供一種技術方案，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛車道控制的人機交互方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質，能控制車輛按照用戶指定的方式在用戶指定的車道行駛。
2、第一方面，本申請提供一種車輛車道控制的人機交互方法，包括：
3、獲取車輛的周圍環境的實時感知數據，根據所述實時感知數據，在自車的智駕感知畫面上生成并顯示所述周圍環境中的車道對應的車道觸控標識；其中，所述車道觸控標識用于指示所述周圍環境中的實時車道信息；
4、實時檢測所述車道觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道觸控標識對應的車道，確定為目標車道，并顯示至少一種車道控制方式；
5、將
6、根據所述實時車道信息，控制所述自車是否按照所述目標車道控制方式在所述目標車道行駛。
7、可選的，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
8、若所述車道觸控標識接收到的觸控操作為選擇車道控制方式的觸控操作，則顯示至少一種用于指示車道控制方式的車道控制標識；
9、所述將所述至少一種車道控制方式中的任一車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
10、將至少一種所述車道控制標識中被選中的所述車道控制標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式。
11、可選的，所述車道控制標識包括車道控制觸控標識，所述車道控制觸控標識用于指示所述自車相對所述周圍環境中的車道的實時車道控制方式；
12、所述將至少一種所述車道控制標識中被選中的所述車道控制標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
13、實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式。
14、可選的，所述實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
15、若檢測到所述車道控制觸控標識中的優先車道觸控標識被觸控，則將所述優先車道觸控標識對應的優先車道方式，確定為目標車道控制方式；其中，所述優先車道方式為所述自車優先在所述目標車道行駛的實時車道控制方式；
16、所述根據所述實時車道信息，控制所述自車是否按照所述目標車道控制方式在所述目標車道行駛，包括：
17、根據所述實時車道信息，控制所述自車按照所述優先車道方式保持在所述目標車道行駛。
18、可選的，所述控制所述自車按照所述優先車道方式保持在所述目標車道行駛，包括：
19、實時獲取所述目標車道上阻礙所述自車的阻礙信息，在所述自車的智駕感知畫面上生成并顯示所述阻礙信息對應的阻礙標識；
20、響應于所述阻礙標識，控制所述自車變道至除所述目標車道以外的車道行駛，直至所述自車的智駕感知畫面上不顯示所述阻礙標識之后，控制所述自車變道回所述目標車道行駛；
21、其中，所述阻礙標識用于指示阻礙所述自車以預設車速在所述目標車道行駛的實時路況信息。
22、可選的，所述實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
23、若檢測到所述車道控制觸控標識中的鎖定車道觸控標識被觸控，則將所述鎖定車道觸控標識對應的鎖定車道方式，確定為目標車道控制方式；其中，所述鎖定車道方式為所述自車鎖定在所述目標車道行駛的實時車道控制方式；
24、所述根據所述實時車道信息，控制所述自車是否按照所述目標車道控制方式在所述目標車道行駛，包括：
25、根據所述實時車道信息，控制所述自車按照所述鎖定車道方式保持在所述目標車道行駛。
26、可選的，所述控制所述自車按照所述鎖定車道方式保持在所述目標車道行駛，包括：
27、實時獲取所述目標車道上阻礙所述自車的阻礙信息，在所述自車的智駕感知畫面上生成并顯示所述阻礙信息對應的阻礙標識；
28、響應于所述阻礙標識，控制所述自車減速后保持在所述目標車道行駛；
29、其中，所述阻礙標識用于指示阻礙所述自車以預設車速在所述目標車道行駛的實時路況信息。
30、可選的，所述控制所述自車減速后保持在所述目標車道行駛之后，所述車輛車道控制的人機交互方法還包括：
31、顯示解除鎖定觸控標識和/或維持鎖定觸控標識；其中，所述解除鎖定觸控標識用于指示所述自車暫時解除鎖定在所述目標車道行駛，所述維持鎖定觸控標識用于指示所述自車維持鎖定在所述目標車道行駛；
32、若檢測到所述解除鎖定觸控標識被觸控，則控制所述自車變道至除所述目標車道以外的車道行駛，直至所述自車的智駕感知畫面上不顯示所述阻礙標識之后，控制所述自車變道回所述目標車道行駛；
33、若檢測到所述維持鎖定觸控標識被觸控，則控制所述自車以減速后的車速保持在所述目標車道行駛。
34、可選的，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
35、當所述車道觸控標識接收到的觸控操作達到顯示車道控制方式的條件時，顯示至少一種車道控制方式。
36、可選的，所述當所述車道觸控標識接收到的觸控操作達到顯示車道控制方式的條件時，顯示至少一種車道控制方式，包括：
37、若所述車道觸控標識接收到的觸控操作的連續觸摸時長達到預設的時長閾值，則顯示至少一種車道控制方式；和/或
38、若所述車道觸控標識接收到的觸控操作的連續觸摸次數達到預設的次數閾值，則顯示至少一種車道控制方式。
39、可選的，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
40、根據所述實時車道信息和預設的智能駕駛策略，確定當前所述自車相對所述目標車道的至少一種車道控制方式；
41、顯示所述至少一種車道控制方式；和/或
42、所述根據所述實時車道信息，控制所述自車是否按照所述目標車道控制方式在所述目標車道行駛，包括：
43、判斷所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述車道控制標識包括車道控制觸控標識，所述車道控制觸控標識用于指示所述自車相對所述周圍環境中的車道的實時車道控制方式；
4.根據權利要求3所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
5.根據權利要求4所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述控制所述自車按照所述優先車道方式保持在所述目標車道行駛，包括：
6.根據權利要求3所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
7.根據權利要求6所述的車輛車道控制的人機交互方法，
8.根據權利要求7所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述控制所述自車減速后保持在所述目標車道行駛之后，所述車輛車道控制的人機交互方法還包括：
9.根據權利要求1所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
10.根據權利要求9所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述當所述車道觸控標識接收到的觸控操作達到顯示車道控制方式的條件時，顯示至少一種車道控制方式，包括：
11.根據權利要求1所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
12.一種車輛車道控制的人機交互裝置，其特征在于，包括：
13.一種電子設備，其特征在于，包括一個或多個處理器，所述處理器用于實現如權利要求1-11中任一項所述的車輛車道控制的人機交互方法。
14.一種車輛，其特征在于，包括一個或多個處理器，所述處理器用于實現如權利要求1-11中任一項所述的車輛車道控制的人機交互方法。
15.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-11中任一項所述的車輛車道控制的人機交互方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述顯示至少一種車道控制方式，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述車道控制標識包括車道控制觸控標識，所述車道控制觸控標識用于指示所述自車相對所述周圍環境中的車道的實時車道控制方式；
4.根據權利要求3所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
5.根據權利要求4所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述控制所述自車按照所述優先車道方式保持在所述目標車道行駛，包括：
6.根據權利要求3所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述實時檢測所述車道控制觸控標識接收到的觸控操作，將被觸控到的所述車道控制觸控標識對應的車道控制方式，確定為目標車道控制方式，包括：
7.根據權利要求6所述的車輛車道控制的人機交互方法，其特征在于，所述控制所述自車按照所述鎖定車道方式保持在所述目標車道行駛，包括：
8...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高磊，程韡，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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