【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋰電池吊裝設備，更具體涉及一種吊裝工裝。
技術介紹
1、動力電池中采用ctp模組技術的入箱方式中，需要將模組過壓后擠入箱體，模組是否達到設計高度會影響到銅排安裝等后續工步，嚴重情況下會影響電池包整體的縱向尺寸，因此，將ctp模組擠壓至箱體內設計高度尺寸尤為重要。
2、現如今的動力電池制程中，ctp模組入箱較為普及的方法是采用夾爪先擠壓到設計尺寸，然后吸盤吸起模組，移動到箱體對應位置后，向箱內移動，待工裝夾爪抵住箱體橫梁后，轉動頂壓組件，將模組擠入箱體內，然后待擠壓至極限后，停止吸盤氣壓，撤出工裝即完成入箱。
3、但由于模組在向下擠壓過程中從底部開始膨脹，與箱體側邊的接觸面積和擠壓力的大小會隨著向箱體內擠壓的深度增加而增大，因此ctp模組會因為還未到達底部就已經摩擦力大而停止向下移動，在此情況下，如何削弱摩擦力的影響，使ctp模組能入箱到設計高度尺寸成為亟須解決的問題。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題在于，如何減小ctp模組入箱的摩擦力。
2、本技術通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：一種吊裝工裝，包括兩個能夠相互靠近或遠離的夾爪單元，所述夾爪單元包括至少一個夾爪，所述夾爪包括能夠相對滑動的內連接部和外連接部，所述外連接部朝向電池箱體的一端轉動連接有外輪，所述內連接部上轉動連接有內輪，所述外連接部能夠相對內連接部豎向滑動，所述內連接部能夠相對外連接部橫向滑動并致使外輪與電池箱體貼靠、內輪與電池模組貼靠。
3、通
4、作為優選的技術方案，所述內連接部上固定連接有多個輪軸，所述內輪與輪軸轉動配合，所述外連接部上開設有與輪軸相適配的l型限位槽，所述限位槽包括豎直段和水平段，所述輪軸伸入限位槽內。
5、作為優選的技術方案，所述內連接部包括連接塊一和連接塊二，所述連接塊一和連接塊二圍合固定形成與內輪相適配的內輪安裝槽。
6、作為優選的技術方案，所述外連接部包括擠壓塊一、擠壓塊二，所述擠壓塊一、擠壓塊二圍合固定形成一個位于內連接部外側且周向閉合的框架結構。
7、作為優選的技術方案，所述擠壓塊一、擠壓塊二上分別開設有與外輪相適配的外輪安裝槽，所述外輪與外輪安裝槽轉動配合。
8、作為優選的技術方案，還包括端壓組件、吊架，所述端壓組件包括螺桿、組件平臺、夾爪平臺、固定板，所述固定板固定連接在吊架底端，所述吊架上螺紋連接有螺桿，所述螺桿一端可拆卸的連接有扳手，另一端轉動連接有組件平臺，所述組件平臺與吊架滑動配合，所述組件平臺通過夾爪平臺與夾爪相連。
9、作為優選的技術方案，所述組件平臺通過滑軌與吊架滑動連接，所述滑軌與吊架固定連接，所述組件平臺與滑軌滑動配合。
10、作為優選的技術方案，還包括頂壓組件，所述頂壓組件包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定連接有吸盤。
11、作為優選的技術方案，多個所述夾爪沿夾爪平臺線性分布。
12、作為優選的技術方案，所述擠壓塊一外側固定連接有右限位塊，所述擠壓塊二外側固定連接有左限位塊。
13、本技術的有益效果在于：
14、(1)本技術中，通過將夾爪設置為能夠相對滑動的內連接部和外連接部，并設置外輪和內輪，使得夾爪對電池模組過壓夾緊時并將其放置于電池箱體的過程中，內連接部抵接外連接部，并使內輪左端與箱體內壁滾動配合，降低了摩擦力，在將電池模組放置在箱體內后，電池模組回彈導致內連接部能夠相對外連接部橫向滑動并致使外輪與電池箱體貼靠、內輪與電池模組貼靠，使得夾爪在移出箱體的過程中，形成滾動摩擦進而降低了回收夾爪的難度。
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1.一種吊裝工裝，其特征在于，包括兩個能夠相互靠近或遠離的夾爪單元，所述夾爪單元包括至少一個夾爪(16)，所述夾爪(16)包括能夠相對滑動的內連接部和外連接部，所述外連接部朝向電池箱體的一端轉動連接有外輪(162)，所述內連接部上轉動連接有內輪(168)，所述外連接部能夠相對內連接部豎向滑動，所述內連接部能夠相對外連接部橫向滑動并致使外輪(162)與電池箱體貼靠、內輪(168)與電池模組貼靠。
2.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述內連接部上固定連接有多個輪軸，所述內輪(168)與輪軸轉動配合，所述外連接部上開設有與輪軸相適配的L型限位槽，所述限位槽包括豎直段和水平段，所述輪軸伸入限位槽內。
3.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述內連接部包括連接塊一(164)和連接塊二(166)，所述連接塊一(164)和連接塊二(166)圍合固定形成與內輪(168)相適配的內輪安裝槽。
4.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述外連接部包括擠壓塊一(163)、擠壓塊二(167)，所述擠壓塊一(163)、擠壓塊二(16
5.根據權利要求4所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述擠壓塊一(163)、擠壓塊二(167)上分別開設有與外輪(162)相適配的外輪安裝槽，所述外輪(162)與外輪安裝槽轉動配合。
6.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，還包括端壓組件(1)、吊架(3)，所述端壓組件(1)包括螺桿(13)、組件平臺(14)、夾爪平臺(15)、固定板(17)，所述固定板(17)固定連接在吊架(3)底端，所述吊架(3)上螺紋連接有螺桿(13)，所述螺桿(13)一端可拆卸的連接有扳手(11)，另一端轉動連接有組件平臺(14)，所述組件平臺(14)與吊架(3)滑動配合，所述組件平臺(14)通過夾爪平臺(15)與夾爪(16)相連。
7.根據權利要求6所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述組件平臺(14)通過滑軌(12)與吊架(3)滑動連接，所述滑軌(12)與吊架(3)固定連接，所述組件平臺(14)與滑軌(12)滑動配合。
8.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，還包括頂壓組件(2)，所述頂壓組件(2)包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定連接有吸盤(4)。
9.根據權利要求6所述的一種吊裝工裝，其特征在于，多個所述夾爪(16)沿夾爪平臺(15)線性分布。
10.根據權利要求5所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述擠壓塊一(163)外側固定連接有右限位塊(161)，所述擠壓塊二(167)外側固定連接有左限位塊(165)。
...【技術特征摘要】
1.一種吊裝工裝，其特征在于，包括兩個能夠相互靠近或遠離的夾爪單元，所述夾爪單元包括至少一個夾爪(16)，所述夾爪(16)包括能夠相對滑動的內連接部和外連接部，所述外連接部朝向電池箱體的一端轉動連接有外輪(162)，所述內連接部上轉動連接有內輪(168)，所述外連接部能夠相對內連接部豎向滑動，所述內連接部能夠相對外連接部橫向滑動并致使外輪(162)與電池箱體貼靠、內輪(168)與電池模組貼靠。
2.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述內連接部上固定連接有多個輪軸，所述內輪(168)與輪軸轉動配合，所述外連接部上開設有與輪軸相適配的l型限位槽，所述限位槽包括豎直段和水平段，所述輪軸伸入限位槽內。
3.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述內連接部包括連接塊一(164)和連接塊二(166)，所述連接塊一(164)和連接塊二(166)圍合固定形成與內輪(168)相適配的內輪安裝槽。
4.根據權利要求1所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述外連接部包括擠壓塊一(163)、擠壓塊二(167)，所述擠壓塊一(163)、擠壓塊二(167)圍合固定形成一個位于內連接部外側且周向閉合的框架結構。
5.根據權利要求4所述的一種吊裝工裝，其特征在于，所述擠壓塊一(163)、擠壓塊二(167)上分別開設有與外輪(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭長銳，侯孝琳，
申請(專利權)人：合肥國軒高科動力能源有限公司，
類型：新型
國別省市：
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