【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及測量距離，尤其涉及一種衛星定位測量系統的偏差距離確定方法、裝置及設備。
技術介紹
1、在大地測量過程中，通常會使用測量車為測量過程中涉及的待測點和待測邊提供坐標信息和方位信息。測量車是一種大地測量領域專用車輛。測量車上設置有測點標志、慣性定位定向系統以及衛星定位測量系統。測量車的測點標志是在測量車的主駕駛位車門處設置的一個標志。在測量過程中將測量車的測點標志與待測點對齊后停車，即可進行待測點的坐標測量。慣性定位定向系統是可以利用慣性技術進行坐標測量和水平角測量的系統。水平角包括俯仰角和橫滾角。慣性定位定向系統安裝在測量車的中心位置處。衛星定位測量系統是可以利用衛星信號進行坐標測量的系統。衛星定位測量系統中的用戶機天線安裝在測量車的左前方車頂處。測量車的車身坐標系以慣性定位定向系統所在位置點為原點（o點），以車輛正前方為縱軸（y軸）正向，以車輛右方為橫軸（x軸）正向，以向上為豎軸（z軸）正向。如圖1所示，o點為慣性定位定向系統所在位置點。q點為用戶機天線所在位置點。p點為測點標志所在位置點，即待測點。y軸為測量車的車身坐標系的縱軸，x軸為測量車的車身坐標系的橫軸。慣性定位定向系統測量的坐標是o點的坐標，衛星定位測量系統測量的坐標是q點的坐標，而測量車需要得到的是p點的坐標，即待測點的坐標。
2、為了準確地確定測量過程中涉及的各個待測點的坐標，需要在測量過程開始之前確定測量車的衛星定位測量系統的偏差距離。衛星定位測量系統的偏差距離是指衛星定位測量系統中的用戶機天線所在位置點相對測量車中心（即慣性定位定向系統
3、相關技術中，常用的衛星定位測量系統的偏差距離確定方案為：技術人員使用卷尺對測量車的衛星定位測量系統的偏差距離進行測量，確定測量車的衛星定位測量系統的偏差距離。相關技術中的衛星定位測量系統的偏差距離確定方案需要通過人為操作，確定測量車的衛星定位測量系統的偏差距離，容易受到車內環境影響，準確性難以保證，無法滿足測量精度要求。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種衛星定位測量系統的偏差距離確定方法、裝置及設備，以解決相關技術中的衛星定位測量系統的偏差距離確定方案的準確性難以保證，無法滿足測量精度要求的問題。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，包括：
3、確定測量車的衛星定位測量系統的粗略偏差距離；其中，所述粗略偏差距離是存在誤差的所述衛星定位測量系統的偏差距離，所述衛星定位測量系統的偏差距離包括所述衛星定位測量系統中的用戶機天線所在位置點和慣性定位定向系統所在位置點之間的橫向距離和縱向距離；
4、控制所述測量車移動直至所述測量車的測點標志與目標待測點對齊；
5、分別將所述測量車的方位角調整至各個方位角范圍內且保持所述測點標志與所述目標待測點對齊，在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時，獲取所述慣性定位定向系統在預設時長內測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛星定位測量系統在預設時長內測量的所述用戶機天線所在位置點的坐標，并確定獲取的各個俯仰角的平均值、獲取的各個橫滾角的平均值以及獲取的各個坐標的平均值坐標；
6、根據在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標，確定與所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離相關的中間變量，并判斷所述中間變量是否是有效數據；
7、若所述中間變量是有效數據，則根據所述中間變量，確定所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離；
8、根據所述粗略偏差距離中的橫向距離和縱向距離、所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離，確定所述衛星定位測量系統的偏差距離。
9、根據本專利技術的另一方面，提供了一種衛星定位測量系統的偏差距離確定裝置，包括：
10、粗略偏差距離確定模塊，用于確定測量車的衛星定位測量系統的粗略偏差距離；其中，所述粗略偏差距離是存在誤差的所述衛星定位測量系統的偏差距離，所述衛星定位測量系統的偏差距離包括所述衛星定位測量系統中的用戶機天線所在位置點和慣性定位定向系統所在位置點之間的橫向距離和縱向距離；
11、測量車控制模塊，用于控制所述測量車移動直至所述測量車的測點標志與目標待測點對齊；
12、測量數據獲取模塊，用于分別將所述測量車的方位角調整至各個方位角范圍內且保持所述測點標志與所述目標待測點對齊，在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時，獲取所述慣性定位定向系統在預設時長內測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛星定位測量系統在預設時長內測量的所述用戶機天線所在位置點的坐標，并確定獲取的各個俯仰角的平均值、獲取的各個橫滾角的平均值以及獲取的各個坐標的平均值坐標；
13、中間變量確定模塊，用于根據在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標，確定與所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離相關的中間變量，并判斷所述中間變量是否是有效數據；
14、位置點距離確定模塊，用于若所述中間變量是有效數據，則根據所述中間變量，確定所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離；
15、偏差距離確定模塊，用于根據所述粗略偏差距離中的橫向距離和縱向距離、所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離，確定所述衛星定位測量系統的偏差距離。
16、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
17、至少一個處理器；
18、以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；
19、其中，所述存儲器存儲有被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法。
20、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法。
21、本專利技術實施例的技術方案，可以基于在測量車的方位角處于各個方位角范圍內且保持測點標志與目標待測點對齊時獲取的慣性定位定向系統在預設時長內測量的測量車的俯仰角和橫滾角、衛星定位測量系統在預設時長內測量的用戶機天線所在位置點的坐標，準確地確定測量車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，確定測量車的衛星定位測量系統的粗略偏差距離，包括：
3.根據權利要求1所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，分別將所述測量車的方位角調整至各個方位角范圍內且保持所述測點標志與所述目標待測點對齊，在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時，獲取所述慣性定位定向系統在預設時長內測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛星定位測量系統在預設時長內測量的所述用戶機天線所在位置點的坐標，并確定獲取的各個俯仰角的平均值、獲取的各個橫滾角的平均值以及獲取的各個坐標的平均值坐標，包括：
4.根據權利要求3所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，根據在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標，確定與所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離相關的中間變量，包括：
5.根據權利要求4所述的衛星定位測量系統的偏
6.根據權利要求5所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，根據所述中間變量，確定所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離，包括：
7.根據權利要求1所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，根據所述粗略偏差距離中的橫向距離和縱向距離、所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離，確定所述衛星定位測量系統的偏差距離，包括：
8.一種衛星定位測量系統的偏差距離確定裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法。
...【技術特征摘要】
1.一種衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，確定測量車的衛星定位測量系統的粗略偏差距離，包括：
3.根據權利要求1所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，分別將所述測量車的方位角調整至各個方位角范圍內且保持所述測點標志與所述目標待測點對齊，在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時，獲取所述慣性定位定向系統在預設時長內測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛星定位測量系統在預設時長內測量的所述用戶機天線所在位置點的坐標，并確定獲取的各個俯仰角的平均值、獲取的各個橫滾角的平均值以及獲取的各個坐標的平均值坐標，包括：
4.根據權利要求3所述的衛星定位測量系統的偏差距離確定方法，其特征在于，根據在所述測量車的方位角處于各個方位角范圍內時確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標，確定與所述粗略偏差距離所對應的位置點和所述用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離相關的中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅巍，王興全，史英桂，顏苗，范瑋，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，
類型：發明
國別省市：
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