【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及諧波減速器，具體涉及一種凸輪、波發(fā)生器及諧波減速器。
技術(shù)介紹
1、諧波減速器是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器由凸輪和柔性軸承組成，凸輪的外輪廓通常為橢圓狀。
2、近年來，隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是協(xié)作機(jī)器人、人型機(jī)器人的更新迭代，使得對(duì)應(yīng)用在機(jī)器人中的諧波減速器的要求逐步提高，而現(xiàn)有技術(shù)中的諧波減速器，在輕量化、高速、低噪音、小振動(dòng)方面的性能表現(xiàn)難以滿足機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求。
3、因此，如何優(yōu)化諧波減速器的結(jié)構(gòu)，以提升在輕量化、高速、低噪音、小振動(dòng)方面的性能，顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N凸輪、波發(fā)生器及諧波減速器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何優(yōu)化諧波減速器的結(jié)構(gòu)，以提升在輕量化、高速、低噪音、小振動(dòng)方面的性能的問題。
2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：
3、一種凸輪，應(yīng)用于諧波減速器，包括凸輪本體，所述凸輪本體的周側(cè)面上開設(shè)有凹槽，所述凹槽沿所述凸輪本體的周向連續(xù)分布或間斷分布；
4、所述凸輪本體在軸向上的長(zhǎng)度為h，所述凹槽設(shè)有若干個(gè)且任意所述凹槽在所述凸輪本體的軸向上的寬度w均滿足：
5、0.15≤w/h≤0.3，所述凸輪與柔性軸承配合后，所述凹槽中形成能夠提供彈性形變并吸收振動(dòng)的緩沖空間。
6、可選的，所述凹槽包括沿所述凸輪本體的軸向間隔分布的第一凹槽和第二凹槽；
...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種凸輪，其特征在于，應(yīng)用于諧波減速器，包括凸輪本體（1），所述凸輪本體（1）的周側(cè)面上開設(shè)有凹槽，所述凹槽沿所述凸輪本體（1）的周向連續(xù)分布或間斷分布；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述凹槽包括沿所述凸輪本體（1）的軸向間隔分布的第一凹槽（101）和第二凹槽（102）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪，其特征在于，所述第一凹槽（101）位于所述橫向?qū)ΨQ面的第一側(cè)，所述第二凹槽（102）位于所述橫向?qū)ΨQ面的第二側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體（1）在軸向上的長(zhǎng)度為H，所述第一凹槽（101）和所述第二凹槽（102）在所述凸輪本體（1）的軸向上的投影間距為h，其中：
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體（1）在軸向上的長(zhǎng)度為H，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪，其特征在于，a取值為0.16，b取值為0.2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體（1）的長(zhǎng)軸外徑為D，所述凹槽在所述凸輪本體（1）的徑向上的深度為d1，其中：>
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪，其特征在于，c取值為0.00968。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體（1）的長(zhǎng)軸外徑為D，所述凹槽在所述凸輪本體（1）徑向上的深度為d1，所述凹槽在所述凸輪本體（1）徑向上的長(zhǎng)軸內(nèi)徑為d，其中：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述凹槽的槽底與槽壁通過弧面過渡連接。
11.一種波發(fā)生器，其特征在于，包括柔性軸承以及如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的凸輪，所述柔性軸承外套于所述凸輪。
12.一種諧波減速器，其特征在于，包括剛輪、柔輪以及如權(quán)利要求11所述的波發(fā)生器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種凸輪，其特征在于，應(yīng)用于諧波減速器，包括凸輪本體（1），所述凸輪本體（1）的周側(cè)面上開設(shè)有凹槽，所述凹槽沿所述凸輪本體（1）的周向連續(xù)分布或間斷分布；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪，其特征在于，所述凹槽包括沿所述凸輪本體（1）的軸向間隔分布的第一凹槽（101）和第二凹槽（102）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪，其特征在于，所述第一凹槽（101）位于所述橫向?qū)ΨQ面的第一側(cè)，所述第二凹槽（102）位于所述橫向?qū)ΨQ面的第二側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體（1）在軸向上的長(zhǎng)度為h，所述第一凹槽（101）和所述第二凹槽（102）在所述凸輪本體（1）的軸向上的投影間距為h，其中：
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的凸輪，其特征在于，所述凸輪本體（1）在軸向上的長(zhǎng)度為h，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝高劍，楊衛(wèi)東，廖德林，楊勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市杉川諧波傳動(dòng)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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