【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾緊裝置，具體涉及一種對中夾緊裝置。
技術介紹
1、底盤車架縱梁焊接過程中，需要先將縱梁上板扣合在u字形的縱梁下板內，然后再通過對中夾緊裝置對中夾緊固定在焊接機械臂槍頭的行走軌跡位置。由于底盤車架縱梁為型材，其結構彎曲，彎曲部位較多，為了防止底盤車架縱梁在焊接過程中變形以及方便焊接機械臂準確焊接，在焊接過程中需要沿底盤車架縱梁在不同的彎曲部位布置夾緊裝置，夾緊裝置之間的距離較近，且考慮兩側焊接機械臂的布置，這就對對中夾緊裝置的結構緊湊性提出了新的要求。
2、傳統的夾緊裝置包括相對設置的左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊可以由不同的夾緊驅動機構或同一夾緊驅動機構驅動。相比于采用不同的驅動機構，左夾塊和右夾塊采用同一夾緊驅動機構的夾裝裝置，其結構更緊湊，同步性好，對中性好，可以更好地保證工件每次夾緊位置的準確性，更利于焊接機械臂焊接。然而，現有的左夾塊和右夾塊采用同一夾緊驅動機構的夾緊裝置均是通過沿夾緊方向設置的絲桿驅動左夾塊和右夾塊移動夾緊，其結構不夠緊湊，占用空間較大，難以滿足如底盤車架縱梁焊接等安裝空間較小的使用要求。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊，有利于減少占用空間的對中夾緊裝置。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種對中夾緊裝置，包括支架、夾緊驅動缸、左夾塊、右夾塊，還包括用于驅動左夾塊向靠近或遠離右夾塊方向移動的左擺臂和用于驅動右夾塊向靠近或遠離左夾塊方向移動的右擺臂；
3、所述支架上設有
4、所述左擺臂設置在所述支撐塊設置左夾塊的一側，所述右擺臂設置在所述支撐塊設置右夾塊的一側，所述左擺臂和右擺臂分別通過設置在其上下兩端之間的鉸軸與支架鉸接連接，所述左擺臂與右擺臂之間設有間距以形成夾緊驅動缸安裝空間，所述夾緊驅動缸倒裝在夾緊驅動缸安裝空間內，以使其活塞桿豎直向下，所述左擺臂和右擺臂的下端分別設有一端與其鉸接的驅動連桿，所述驅動連桿的另一端與所述夾緊驅動缸的活塞桿鉸接；
5、所述左夾塊安裝在所述左擺臂的上端，所述右夾塊安裝在所述右擺臂的上端。
6、進一步地，所述夾緊驅動缸為液壓缸。
7、進一步地，還包括設置在所述夾緊驅動缸下方并與所述夾緊驅動缸的活塞桿固定連接的滑塊，所述支架上設有與所述滑塊豎向滑動配合以防止所述夾緊驅動缸的活塞桿轉動的限位結構，所述驅動連桿通過所述滑塊與所述夾緊驅動缸的活塞桿鉸接。
8、進一步地，所述限位結構是與所述滑塊豎向滑動配合的方形導軌。
9、進一步地，所述支架上設有與支撐塊連接以用于調節所述支撐塊高度的高度調節機構。
10、進一步地，所述高度調節機構包括支撐設置在支撐塊下方的螺桿，所述螺桿的上端與支撐塊轉動連接，下端通過其螺紋與支架螺紋連接。
11、進一步地，所述支架上設有與左擺臂配合以限制所述左夾塊向靠近右夾塊方向移動的行程的第一限位面，所述支架上還設有與右擺臂配合以限制所述右夾塊向靠近左夾塊方向移動的行程的第二限位面。
12、進一步地，所述左夾塊與所述左擺臂可拆卸連接，所述右夾塊與所述右擺臂可拆卸連接。
13、本技術的有益效果是：本技術的中夾緊裝置，將夾緊驅動缸布置在左擺臂與右擺臂之間的夾緊驅動缸安裝空間內，利用了左擺臂與右擺臂之間的空間，而采用夾緊驅動缸驅動左右擺臂的方式驅動左右夾緊塊，夾緊驅動缸的驅動更省力，可以采用更小缸筒直徑的夾緊驅動缸，使其方便設置在左擺臂與右擺臂之間的空間內，整個裝置結構更緊湊，可以使裝置在縱向和橫向上均占用空間較小，可以更好地滿足在較小空間內的安裝使用要求。
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1.一種對中夾緊裝置，其特征在于：包括支架(1)、夾緊驅動缸(5)、左夾塊(3)、右夾塊(4)，還包括用于驅動左夾塊(3)向靠近或遠離右夾塊(4)方向移動的左擺臂(6)和用于驅動右夾塊(4)向靠近或遠離左夾塊(3)方向移動的右擺臂(7)；
2.如權利要求1所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊驅動缸(5)為液壓缸。
3.如權利要求1或2所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：還包括設置在所述夾緊驅動缸(5)下方并與所述夾緊驅動缸(5)的活塞桿固定連接的滑塊(11)，所述支架(1)上設有與所述滑塊(11)豎向滑動配合以防止所述夾緊驅動缸(5)的活塞桿轉動的限位結構，所述驅動連桿(10)通過所述滑塊(11)與所述夾緊驅動缸(5)的活塞桿鉸接。
4.如權利要求3所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述限位結構是與所述滑塊(11)豎向滑動配合的方形導軌(9)。
5.如權利要求1所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述支架(1)上設有與支撐塊(2)連接以用于調節所述支撐塊(2)高度的高度調節機構。
6.如權利要求5所述的一種對中
7.如權利要求1所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述支架(1)上設有與左擺臂(6)配合以限制所述左夾塊(3)向靠近右夾塊(4)方向移動的行程的第一限位面(13)，所述支架(1)上還設有與右擺臂(7)配合以限制所述右夾塊(4)向靠近左夾塊(3)方向移動的行程的第二限位面(14)。
8.如權利要求1或7所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述左夾塊(3)與所述左擺臂(6)可拆卸連接，所述右夾塊(4)與所述右擺臂(7)可拆卸連接。
...【技術特征摘要】
1.一種對中夾緊裝置，其特征在于：包括支架(1)、夾緊驅動缸(5)、左夾塊(3)、右夾塊(4)，還包括用于驅動左夾塊(3)向靠近或遠離右夾塊(4)方向移動的左擺臂(6)和用于驅動右夾塊(4)向靠近或遠離左夾塊(3)方向移動的右擺臂(7)；
2.如權利要求1所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊驅動缸(5)為液壓缸。
3.如權利要求1或2所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：還包括設置在所述夾緊驅動缸(5)下方并與所述夾緊驅動缸(5)的活塞桿固定連接的滑塊(11)，所述支架(1)上設有與所述滑塊(11)豎向滑動配合以防止所述夾緊驅動缸(5)的活塞桿轉動的限位結構，所述驅動連桿(10)通過所述滑塊(11)與所述夾緊驅動缸(5)的活塞桿鉸接。
4.如權利要求3所述的一種對中夾緊裝置，其特征在于：所述限位結構是與所述滑塊(11)豎向滑動配合的方形導軌(9)。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：修研，
申請(專利權)人：四川建安工業有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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