【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于手機維修設備，特別涉及一種手機后蓋拆裝裝置及拆裝方法。
技術介紹
1、隨著智能手機的普及，手機維修需求也日益增加。在手機維修過程中，經常需要拆卸和安裝手機后蓋。然而，目前的手機后蓋拆裝方法主要依靠手工操作，不僅效率低下，而且容易對手機造成損壞。例如，在拆卸手機后蓋時，可能會因為用力不當而損壞手機內部元件；在安裝手機后蓋時，可能會出現后蓋安裝不牢固或者對手機側邊按鍵和攝像頭造成誤觸等問題。因此，需要一種高效、安全的手機后蓋拆裝裝置及方法。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是提供一種手機后蓋拆裝裝置及拆裝方法，能夠高效、安全地拆卸和安裝手機后蓋，避免對手機造成損壞，通過自動化的裝置和方法，能夠快速、準確地完成手機后蓋的拆卸和安裝，大大節省了時間。
2、為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：
3、一種手機后蓋拆裝裝置，包括支撐底座、夾持機構、移動機構和分離組裝機構；
4、所述夾持機構安裝于支撐底座內側用于固定手機位置；
5、所述移動機構與支撐機構上方連接，用于移動分離組裝機構；
6、所述分離組裝機構與移動機構連接，用于手機后蓋的拆解與安裝。
7、優選地，所述支撐底座內側安裝有夾持機構，支撐底座包括安裝口，安裝口用于安裝夾持機構，支撐底座底部設有吸盤裝置，此吸盤裝置由外側大吸盤與內置小吸盤構成。
8、優選地，所述夾持機構包括四周均勻布置的進給氣缸以及與氣缸連接的第一夾
9、優選地，所述移動機構與支撐機構上方連接，在手機后蓋拆裝過程中負責移動分離組裝機構；所述的移動機構包括橫移模塊、縱移模塊、上下移動模塊；橫移模塊由絲桿導軌裝置與連接架連接，縱移模塊由絲杠移動裝置與連接架連接，通過控制電機正反轉實現縱向移動；上下移動模塊由導軌通過連接塊與縱移模塊連接。
10、優選地，橫移模塊由絲桿導軌裝置與連接架連接，能夠實現水平方向的橫向移動；縱移模塊由絲杠移動裝置與連接架連接，通過控制電機正反轉實現縱向移動；上下移動模塊由導軌通過連接塊與縱移模塊連接，用于實現垂直方向的上下移動。
11、優選地，所述分離組裝機構與移動機構連接，用于手機后蓋的拆解與安裝；分離組裝機構包括連接塊、安裝盤、進給氣缸、吸盤、注射器、吹風裝置和視覺傳感器；安裝盤固定在連接塊并與上下移動模塊導軌連接，進給氣缸置于安裝盤下側與吸盤連接，能夠控制吸盤的移動，在拆解手機后蓋時，進給氣缸伸長使得吸盤能夠牢固地吸住手機后蓋，實現后蓋的分離；
12、注射器內裝有用于組裝手機后蓋的膠，通過移動機構與傳感器的協同作用，能夠對手機邊緣進行精準上膠；吹風裝置設有四個均勻分布的吹風口，在手機后蓋安裝過程中，吹風口能夠吹出氣流。
13、一種手機后蓋拆裝裝置的拆裝方法，包括拆解方法和安裝方法，其中拆解方法包括以下步驟：
14、步驟a1：將手機平穩地放置在吸盤裝置上；利用支撐底座底部的外側大吸盤與內置小吸盤的雙重吸附作用；確保手機在拆解過程中保持穩定；不會發生移動或晃動；
15、步驟?a2：夾持機構的四周氣缸開始進給運動；從多個方向對手機進行夾持固定；在夾持過程中；壓力傳感器實時反饋夾持力是否合適；若夾持力過大或過小；可及時調整氣缸的進給量；確保手機在固定的同時不會受到損壞；同時；第一夾具體、第二夾具體內部的電阻絲開始加熱；對手機后蓋膠進行加熱溶解；使手機后蓋更容易分離；熱感傳感器則密切監測第一夾具體、第二夾具體內部的溫度；一旦溫度接近可能對手機內部元件造成損壞的臨界值；立即停止電阻絲的加熱；以保護手機的完整性；
16、步驟?a3：移動機構開始工作；帶動分離組裝機構移動到合適的位置；橫移模塊、縱移模塊和上下移動模塊協同配合；根據手機的位置和拆解需求；精確調整分離組裝機構的位置；確保其能夠準確地進行后續的拆解操作；
17、步驟?a4：上下移動模塊帶動分離組裝機構向下運動；使分離組裝機構靠近手機后蓋；此時；進給氣缸伸長；推動吸盤向手機后蓋靠近；直到吸盤牢固地吸住手機后蓋；
18、步驟a5：導軌帶動分離組裝機構向上運動；由于吸盤吸住了手機后蓋；所以在分離組裝機構向上運動的過程中；手機后蓋被逐漸分離；實現后蓋的拆解。
19、安裝方法步驟為：
20、步驟b1：將無后蓋手機準確地放置在吸盤裝置上；利用支撐底座底部的吸盤裝置對手機進行固定；確保手機在安裝過程中保持穩定；不會發生移動或晃動；
21、步驟?b2：夾持機構的四周氣缸進給運動；對手機進行夾持固定；壓力傳感器實時反饋夾持力是否合適；以確保手機在固定的同時不會受到損壞；
22、步驟?b3：上下移動模塊帶動分離組裝機構向下運動；使分離組裝機構靠近手機；在這個過程中；視覺傳感器開始工作；實時反饋手機的位置和邊緣信息；通過視覺傳感器反饋的信號；控制移動機構在手機邊緣移動；同時；注射器開始工作；將膠均勻地涂在手機邊緣；為手機后蓋的安裝做好準備；
23、步驟?b4：吸盤吸住后蓋；視覺傳感器繼續反饋信號；控制移動機構將手機后蓋精確地覆蓋在手機上；通過視覺傳感器的精準定位；確保手機后蓋與手機的位置完全匹配；不會出現偏差；
24、步驟?b5：吹風裝置開始工作；其設有四個均勻分布的吹風口吹出氣流；加速膠的冷固；通過加速膠的冷固過程；可以縮短手機后蓋安裝的時間；提高安裝效率；同時確保手機后蓋安裝的牢固性。
25、本專利技術可達到以下有益效果：
26、1.提高了手機后蓋拆裝的效率。通過自動化的裝置和方法，能夠快速、準確地完成手機后蓋的拆卸和安裝，大大節省了時間。
27、2.增強了手機后蓋拆裝的安全性。裝置中的夾持機構和吸盤裝置能夠牢固地固定手機，避免在拆裝過程中手機發生移動或損壞。同時，夾具體內部的傳感器能夠實時監測溫度和壓力，防止對手機內部元件造成損壞。
28、3.提高了手機后蓋安裝的質量。注射器和吹風裝置的設計，能夠確保手機后蓋安裝牢固，膠冷固速度快，提高了安裝的質量和穩定性。
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1.一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：包括支撐底座（1）、夾持機構（2）、移動機構（3）和分離組裝機構（4）；
2.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述支撐底座（1）內側安裝有夾持機構（2），支撐底座（1）包括安裝口（11），安裝口（11）用于安裝夾持機構（2），支撐底座（1）底部設有吸盤裝置（12），此吸盤裝置（12）由外側大吸盤（121）與內置小吸盤（122）構成。
3.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述夾持機構（2）包括四周均勻布置的進給氣缸（21）以及與氣缸連接的第一夾具體（22）、第二夾具體（23）；第一夾具體（22）、第二夾具體（23）內部上側設有內部電阻絲（231）、熱感傳感器（232）和壓力傳感器（233）。
4.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述移動機構（3）與支撐機構上方連接，在手機后蓋拆裝過程中負責移動分離組裝機構（4）；所述的移動機構（3）包括橫移模塊（31）、縱移模塊（32）、上下移動模塊（33）；橫移模塊由絲桿導軌裝置（311）與連接架（34）連接
5.根據權利要求4所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：橫移模塊由絲桿導軌裝置（311）與連接架（34）連接，能夠實現水平方向的橫向移動；縱移模塊（32）由絲杠移動裝置（321）與連接架（34）連接，通過控制電機（35）正反轉實現縱向移動；上下移動模塊（32）由導軌（331）通過連接塊（36）與縱移模塊（32）連接，用于實現垂直方向的上下移動。
6.根據權利要求5所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述分離組裝機構（4）與移動機構（3）連接，用于手機后蓋的拆解與安裝；分離組裝機構（4）包括連接塊（41）、安裝盤（42）、進給氣缸（43）、吸盤（44）、注射器（45）、吹風裝置（46）和視覺傳感器（47）；安裝盤（42）固定在連接塊（41）并與上下移動模塊導軌（331）連接，進給氣缸（43）置于安裝盤（42）下側與吸盤（44）連接，能夠控制吸盤（44）的移動，在拆解手機后蓋時，進給氣缸（43）伸長使得吸盤（44）能夠牢固地吸住手機后蓋，實現后蓋的分離；
7.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置的拆裝方法，其特征在于：包括拆解方法和安裝方法，其中拆解方法包括以下步驟：
8.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置的拆裝方法；其特征在于：安裝方法步驟為：
...【技術特征摘要】
1.一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：包括支撐底座（1）、夾持機構（2）、移動機構（3）和分離組裝機構（4）；
2.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述支撐底座（1）內側安裝有夾持機構（2），支撐底座（1）包括安裝口（11），安裝口（11）用于安裝夾持機構（2），支撐底座（1）底部設有吸盤裝置（12），此吸盤裝置（12）由外側大吸盤（121）與內置小吸盤（122）構成。
3.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述夾持機構（2）包括四周均勻布置的進給氣缸（21）以及與氣缸連接的第一夾具體（22）、第二夾具體（23）；第一夾具體（22）、第二夾具體（23）內部上側設有內部電阻絲（231）、熱感傳感器（232）和壓力傳感器（233）。
4.根據權利要求1所述的一種手機后蓋拆裝裝置，其特征在于：所述移動機構（3）與支撐機構上方連接，在手機后蓋拆裝過程中負責移動分離組裝機構（4）；所述的移動機構（3）包括橫移模塊（31）、縱移模塊（32）、上下移動模塊（33）；橫移模塊由絲桿導軌裝置（311）與連接架（34）連接，縱移模塊（32）由絲杠移動裝置（321）與連接架（34）連接，通過控制電機（35）正反轉實現縱向移動；上下移動模塊（32）由導軌（331）通過連接塊（36...
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