【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及數(shù)據(jù)處理，例如涉及一種遮擋場景下的鋼卷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，制造業(yè)、物流業(yè)等領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化、智能化生產(chǎn)的需求日益增長。傳統(tǒng)的人工目視監(jiān)控與檢測手段，盡管在過去發(fā)揮了重要作用，但在面對現(xiàn)代生產(chǎn)的高效率、高精度需求時(shí)，逐漸顯露出其局限性。特別是在倉儲(chǔ)管理、物流運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)中，大量重復(fù)性、高強(qiáng)度的作業(yè)任務(wù)對人員的體力和注意力構(gòu)成了巨大挑戰(zhàn)，同時(shí)人眼視覺的疲勞和誤差也導(dǎo)致了檢測效率和準(zhǔn)確性的下降。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并迅速崛起。機(jī)器視覺技術(shù)通過模擬和超越人眼的視覺功能，利用高清攝像頭捕捉圖像，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理算法和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)對象的自動(dòng)識別、定位、測量和計(jì)數(shù)等功能。在現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理中，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用尤為廣泛。特別是在車輛進(jìn)出庫場景中，針對鋼卷等大宗貨物的計(jì)數(shù)任務(wù)，機(jī)器視覺技術(shù)展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的人工清點(diǎn)方式不僅耗時(shí)耗力，而且容易受到人為因素干擾，導(dǎo)致計(jì)數(shù)結(jié)果的不準(zhǔn)確。而機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)則能夠通過高清攝像頭實(shí)時(shí)捕捉車輛上裝載的鋼卷圖像，利用圖像處理算法對圖像進(jìn)行分析和處理，自動(dòng)識別并準(zhǔn)確計(jì)算出鋼卷的數(shù)量。
2、相關(guān)技術(shù)中，盡管基于機(jī)器視覺的鋼卷計(jì)數(shù)算法在側(cè)面拍攝的鋼材圖像上取得了顯著成效，但在面對正面拍攝或鋼卷緊密排列導(dǎo)致遮擋的復(fù)雜場景時(shí)，其識別能力仍面臨挑戰(zhàn)。遮擋問題不僅增加了鋼卷形狀特征的捕捉難度，還可能導(dǎo)致物體識別混淆和計(jì)數(shù)結(jié)果偏差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請旨在提供一種遮
2、根據(jù)本申請的一方面，提出一種遮擋場景下的鋼卷檢測方法，包括：獲取實(shí)時(shí)拍攝的遮擋場景的鋼卷監(jiān)控圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)的改進(jìn)方式和預(yù)設(shè)的默認(rèn)檢測算法，設(shè)置目標(biāo)檢測算法；根據(jù)目標(biāo)檢測算法和鋼卷監(jiān)控圖像，確定目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)，確定鋼卷數(shù)量。
3、根據(jù)一些實(shí)施例，根據(jù)預(yù)設(shè)的改進(jìn)方式和預(yù)設(shè)的默認(rèn)檢測算法，設(shè)置目標(biāo)檢測算法，包括：獲取改進(jìn)方式，并根據(jù)改進(jìn)方式，設(shè)置檢測算法框架；根據(jù)改進(jìn)方式和檢測算法框架，確定損失值；根據(jù)默認(rèn)檢測算法、檢測算法框架和損失值，確定目標(biāo)檢測算法。
4、根據(jù)一些實(shí)施例，根據(jù)改進(jìn)方式，設(shè)置檢測算法框架，包括：基于改進(jìn)方式，對多張歷史鋼卷監(jiān)控圖像進(jìn)行特征提取，以確定多個(gè)遮擋圖像特征；對多個(gè)遮擋圖像特征進(jìn)行特征融合，并對鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行預(yù)測；針對預(yù)測出的鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行后處理，以確定檢測算法框架。
5、根據(jù)一些實(shí)施例，針對預(yù)測出的鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行后處理，以確定檢測算法框架，包括：從鋼卷目標(biāo)信息中確定出多個(gè)預(yù)設(shè)邊界框；根據(jù)預(yù)設(shè)的后處理方法，從多個(gè)預(yù)設(shè)邊界框中確定出多個(gè)目標(biāo)邊界框；其中，目標(biāo)邊界框?yàn)橹眯哦却笥诘谝婚撝担蛑丿B度小于第二閾值的預(yù)設(shè)邊界框；獲取目標(biāo)邊界框的預(yù)測類別、邊界框位置信息以及對應(yīng)的置信度，確定檢測算法框架。
6、根據(jù)一些實(shí)施例，根據(jù)改進(jìn)方式和檢測算法框架，確定損失值，包括：根據(jù)改進(jìn)方式，獲取預(yù)設(shè)的默認(rèn)損失函數(shù)；根據(jù)檢測算法框架，確定檢測過程中的鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)；根據(jù)默認(rèn)損失函數(shù)、鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，確定損失值。
7、根據(jù)一些實(shí)施例，根據(jù)默認(rèn)損失函數(shù)、鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，確定損失值，包括：對默認(rèn)損失函數(shù)進(jìn)行初始化，以確定目標(biāo)損失函數(shù)；根據(jù)目標(biāo)損失函數(shù)，利用鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，對檢測算法框架中的真實(shí)框和預(yù)測框進(jìn)行吸引損失、排斥損失和平滑損失的計(jì)算，以確定損失值。
8、根據(jù)一些實(shí)施例，目標(biāo)檢測算法配置于目標(biāo)檢測模型中；根據(jù)目標(biāo)檢測算法和鋼卷監(jiān)控圖像，確定目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)，包括：將鋼卷監(jiān)控圖像輸入到目標(biāo)檢測模型中，以輸出目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)。
9、根據(jù)本申請的一方面，提出一種遮擋場景下的鋼卷檢測裝置，包括：
10、圖像獲取模塊，用于獲取實(shí)時(shí)拍攝的遮擋場景的鋼卷監(jiān)控圖像；
11、算法設(shè)置模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的改進(jìn)方式和預(yù)設(shè)的默認(rèn)檢測算法，設(shè)置目標(biāo)檢測算法；
12、位置確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)檢測算法和鋼卷監(jiān)控圖像，確定目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)；
13、數(shù)量確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)，確定鋼卷數(shù)量。
14、可選地，算法設(shè)置模塊具體用于：
15、獲取改進(jìn)方式，并根據(jù)改進(jìn)方式，設(shè)置檢測算法框架；
16、根據(jù)改進(jìn)方式和檢測算法框架，確定損失值；
17、根據(jù)默認(rèn)檢測算法、檢測算法框架和損失值，確定目標(biāo)檢測算法。
18、可選地，算法設(shè)置模塊在根據(jù)改進(jìn)方式，設(shè)置檢測算法框架的情況下，具體可以用于：
19、基于改進(jìn)方式，對多張歷史鋼卷監(jiān)控圖像進(jìn)行特征提取，以確定多個(gè)遮擋圖像特征；
20、對多個(gè)遮擋圖像特征進(jìn)行特征融合，并對鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行預(yù)測；
21、針對預(yù)測出的鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行后處理，以確定檢測算法框架。
22、可選地，算法設(shè)置模塊在針對預(yù)測出的鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行后處理，以確定檢測算法框架的情況下，具體用于：
23、從鋼卷目標(biāo)信息中確定出多個(gè)預(yù)設(shè)邊界框；
24、根據(jù)預(yù)設(shè)的后處理方法，從多個(gè)預(yù)設(shè)邊界框中確定出多個(gè)目標(biāo)邊界框；其中，目標(biāo)邊界框?yàn)橹眯哦却笥诘谝婚撝担蛑丿B度小于第二閾值的預(yù)設(shè)邊界框；
25、獲取目標(biāo)邊界框的預(yù)測類別、邊界框位置信息以及對應(yīng)的置信度，確定檢測算法框架。
26、可選地，算法設(shè)置模塊在根據(jù)改進(jìn)方式和檢測算法框架，確定損失值的情況下，具體用于：
27、根據(jù)改進(jìn)方式，獲取預(yù)設(shè)的默認(rèn)損失函數(shù)；
28、根據(jù)檢測算法框架，確定檢測過程中的鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)；
29、根據(jù)默認(rèn)損失函數(shù)、鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，確定損失值。
30、可選地，算法設(shè)置模塊在根據(jù)默認(rèn)損失函數(shù)、鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，確定損失值的情況下，具體用于：
31、對默認(rèn)損失函數(shù)進(jìn)行初始化，以確定目標(biāo)損失函數(shù)；
32、根據(jù)目標(biāo)損失函數(shù)，利用鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，對檢測算法框架中的真實(shí)框和預(yù)測框進(jìn)行吸引損失、排斥損失和平滑損失的計(jì)算，以確定損失值。
33、可選地，目標(biāo)檢測算法配置于目標(biāo)檢測模型中；位置確定模塊具體用于：
34、將鋼卷監(jiān)控圖像輸入到目標(biāo)檢測模型中，以輸出目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)。
35、根據(jù)本申請的一方面，提出一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如上文的遮擋場景下的鋼卷檢測方法。
36、根據(jù)本申請的一方面，提出一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可讀指令，當(dāng)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如上文中的遮擋場景下的鋼卷檢測方法。
37、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種遮擋場景下的鋼卷檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的改進(jìn)方式和預(yù)設(shè)的默認(rèn)檢測算法，設(shè)置目標(biāo)檢測算法，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述改進(jìn)方式，設(shè)置檢測算法框架，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3中的方法，其特征在于，所述針對預(yù)測出的所述鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行后處理，以確定所述檢測算法框架，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述改進(jìn)方式和所述檢測算法框架，確定損失值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述默認(rèn)損失函數(shù)、所述鋼卷計(jì)數(shù)預(yù)測結(jié)果和所述鋼卷計(jì)數(shù)真實(shí)標(biāo)注數(shù)據(jù)，確定所述損失值，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測算法配置于目標(biāo)檢測模型中；所述根據(jù)所述目標(biāo)檢測算法和所述鋼卷監(jiān)控圖像，確定目標(biāo)框位置數(shù)據(jù)，包括：
8.一種遮擋場景下的鋼卷檢測裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種遮擋場景下的鋼卷檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的改進(jìn)方式和預(yù)設(shè)的默認(rèn)檢測算法，設(shè)置目標(biāo)檢測算法，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述改進(jìn)方式，設(shè)置檢測算法框架，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3中的方法，其特征在于，所述針對預(yù)測出的所述鋼卷目標(biāo)信息進(jìn)行后處理，以確定所述檢測算法框架，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述改進(jìn)方式和所述檢測算法框架，確定損失值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋希，張猛，王明杰，陳昌杰，陳建華，丁啟州，王鍵，續(xù)杰，趙宇，秦鋼，易力，顧永興，
申請(專利權(quán))人：歐冶云商股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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