【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動駕駛，尤其涉及一種路側感知數據動態評價方法、設備、介質及產品。
技術介紹
1、隨著自動駕駛技術的迅速發展，路側感知數據在自動駕駛系統中的作用愈加重要。路側感知系統通過在道路沿線布置的傳感器(如攝像頭、毫米波雷達和激光雷達等)，實時獲取車輛周邊環境的交通信息，包括道路狀況、車輛位置、速度和行人信息等。這些數據不僅可以輔助自動駕駛系統進行實時決策，還在車輛的導航、安全保障和交通管理方面具有重要意義。
2、在自動駕駛技術的研發和測試過程中，確保路側感知數據的準確性和可靠性尤為關鍵。然而，傳統的路側感知數據評價方法依賴于預設的測試場景，往往難以全面反映真實道路環境中的復雜情況。此外，由于不同傳感器的數據采集頻率不同，時間戳可能會不一致，這些誤差對感知數據的質量評價結果產生不利影響。
3、當前，常用的路側感知數據評價方法存在以下不足：傳統方法中，不同傳感器的數據采集頻率和時間戳不同，導致數據之間難以做到精確對齊，造成時間誤差，進而影響評價結果的準確性；現有方法通常依賴人工去數據庫查詢特定時間段的目標數據，進行比對和關聯，耗時且難以實現大規模的自動化評價，限制了應用的廣泛性和效率；在真實駕駛環境中，車輛行駛路徑和外部環境的變化無法通過靜態測試場景完全模擬，導致評價方法在真實復雜場景中的覆蓋不足。
技術實現思路
1、本申請的一個目的是提供一種路側感知數據動態評價方法、設備、介質及產品，至少用以解決路側感知數據動態評估準確不足的技術問題。
2、為實
3、第一方面，本申請的一些實施例還提供了一種路側感知數據動態評價方法，包括根據網聯車i?d、開始時間、結束時間和數據源類型，獲取對應時間段的所述網聯車原始數據；基于網聯車行駛路徑對應的融合地理分區和云端融合數據，獲取路側感知數據；對所述網聯車原始數據和所述路側感知數據進行時間對齊和關聯，計算得到路側感知數據誤差。
4、第二方面，本申請的一些實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：一個或多個處理器；以及存儲有計算機程序指令的存儲器，所述計算機程序指令在被執行時使所述處理器執行如上所述方法的步驟。
5、第三方面，本申請的一些實施例還提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令可被處理器執行以實現如上所述的方法。
6、第四方面，本申請的一些實施例還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執行時實現如上所述方法的步驟。
7、與相關技術相比，本申請實施例提供的方案中，利用具備高精度定位功能的網聯車(真值車)，對路側感知數據進行動態、自動化的評價。通過整百毫秒時間對齊和云端數據融合技術，使得網聯車數據與路側感知數據的時間和空間信息能夠精確匹配，從而大幅提高了數據評價的精度。此外，還支持多種數據源的靈活選擇，自動獲取網聯車的原始數據與路側感知數據，避免了人工干預，實現了數據的大規模自動化抓取與關聯處理。能夠更加準確、全面地評估路側感知數據的質量，為自動駕駛系統的開發和測試提供了強有力的數據支持，有助于提升自動駕駛技術在復雜環境中的安全性和可靠性。
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1.一種路側感知數據動態評價方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據源類型包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述網聯車原始數據包括網聯車定位數據、網聯車速度數據和網聯車航向數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述進行時間對齊包括：通過整百毫秒對齊技術對所述網聯車原始數據和所述路側感知數據進行時間對齊。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取路側感知數據包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根據權利要求1至6中任意一項所述方法，其特征在于，所述計算得到路側感知數據誤差包括：
8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于，所述計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1至7中任意一項所述方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現
...【技術特征摘要】
1.一種路側感知數據動態評價方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據源類型包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述網聯車原始數據包括網聯車定位數據、網聯車速度數據和網聯車航向數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述進行時間對齊包括：通過整百毫秒對齊技術對所述網聯車原始數據和所述路側感知數據進行時間對齊。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取路側感知數據包括：
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王繼東，劉鵬，崔洪清，
申請(專利權)人：云控智行科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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