【技術實現步驟摘要】
本技術屬于工業機器人領域，具體地說是，特別涉及一種工業機器人安全防護系統。
技術介紹
1、工業機器人在提高勞動生產率改善工人勞動強度的同時降低了對工人操作技術的要求，并可在有害環境下工作，因此在工業生產中已得到了廣泛的應用，但工業機器人因只是替代人員部分勞動，卻并未完全實現自動化，需操作員對工業機器人進行操作和定期維護。
2、基于上述，本專利技術人發現存在以下問題：在工業機器人工作時因個人安全作業觀念和工廠安全管控力度有別，可能出現工業機器人在作業時操作人員進入工業機器人作業范圍，可能導致生產安全事故發生，造成工廠損失和人員傷害，但因需控制工業機器人的生產成本和后期維護成本，導致其并未搭載完善的外界感知系統，大多通過安裝護欄等被動措施來進行安全防護，但安裝護欄需占用場地易造成可作業場地區域縮小，且不易調整移動。
3、于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種工業機器人安全防護系統，以期達到更具有實用價值性的目的。
技術實現思路
1、本技術一種工業機器人安全防護系統的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：
2、一種工業機器人安全防護系統，包括環形固定基座和測距雷達，所述測距雷達內設置有信號處理器，所述信號處理器通過導線電性連接有控制模塊，所述測距雷達的底部設置有萬向調節座，所述萬向調節座的底部設置有底座，所述底座一側對稱設置有兩個l型固定卡一，所述底座的另一側對稱設置有兩個活動卡組件，所述底座通過l型固定卡一和活動卡組件安裝在環形固
3、進一步的，兩個所述活動卡組件，包括l型固定卡二、轉軸、轉軸頂塊、彈簧和轉軸基座，所述l型固定卡二兩側設有轉軸，所述轉軸基座中間為矩形空心結構，所述轉軸頂塊半圓形一側卡住轉軸在轉軸基座內構成滑動連接，所述彈簧壓縮安裝在轉軸頂塊與轉軸基座間隙內。
4、進一步的，所述接頭卡套，包括第一連接板、第二連接板、連接合頁和固定通孔，所述第一連接板與第二連接板通過連接合頁相連接，所述第一連接板和第二連接板表面均開設有若干位置對應的固定通孔。
5、進一步的，所述信號處理器，包括無接近信號、接近信號、停止信號、低頻率掃描信號和高頻率掃描信號。
6、進一步的，所述控制模塊，包括正常運作指令、速度放緩指令、停止工作指令、輸入執行密碼指令、檢修指令和燈光和聲音告警。
7、與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
8、1、通過環形固定基座、卡槽、限位槽、不規則紋理和接頭卡套配合使用，卡槽和限位槽兩者槽口可嚙合，再過接頭卡套鎖死，從而可將環形固定基座環繞安裝在工業機器人底座上，且卡槽一側設有不規則紋理增大摩擦力保證環形固定基座不會滑落，從而可靈活布置本安全防護裝置，因環繞固定基座為橡膠材料，有一定的可塑性，且不會對工業機器人外殼造成損壞，進而擴大本安全防護裝置的安裝范圍。
9、2、通過卡槽和活動卡組件、l型固定卡一、底座配合使用，可實現測距雷達的靈活布置，對可能有人員接近的方向布置測距雷達，從而節約成本，萬向調節座與測距雷達配合使用可靈活調整雷達發射面的朝向，進而減少測距雷達的測定盲區和測距雷達重復測定區域，提高本工業機器人安全防護裝置的防護區域完整性，進而提高安全防護的有效性。
10、3、通過測距雷達和信號處理裝置的配合使用，將測距雷達的信號通過信號處理裝置進行信號解析分類并反饋給測距雷達調整測距雷達的掃描頻率，從而提高測距雷達的使用壽命，降低后期維護成本。
11、4、通過信號處理裝置和控制模塊的配合使用，將信號處理裝置解析分類的信號傳遞給控制模塊，控制模塊根據信號不同從而控制工業機器人實現正常工作、速度放緩與停止作業三種狀態的切換，當工業機器人處于速度放緩狀態時控制模塊同步給予警報和告警燈光提醒，當人員離開后恢復正常工作狀態，從而能提前預警和驅離，從而達到保護工作人員的目的，同時使工業機器人能不間斷作業，保證了工業機器人的正常工作效率。
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1.一種工業機器人安全防護系統，包括環形固定基座(1)和測距雷達(2)，其特征在于：所述測距雷達(2)內設置有信號處理器(3)，所述信號處理器(3)通過導線電性連接有控制模塊(11)，所述測距雷達(2)的底部設置有萬向調節座(4)，所述萬向調節座(4)的底部設置有底座(5)，所述底座(5)底部的一側對稱設置有兩個L型固定卡一(6)，所述底座(5)的另一側對稱設置有兩個活動卡組件(7)，所述底座(5)通過L型固定卡一(6)和活動卡組件(7)安裝在環形固定基座(1)上，所述環形固定基座(1)為橡膠材質，所述環形固定基座(1)的一側陣列設置有多個卡槽(8)，所述卡槽(8)的一側設有不規則紋理(12)，所述環形固定基座(1)在卡槽(8)相反的一側設置有限位槽(9)，所述卡槽(8)和限位槽(9)的槽口大小相同，所述限位槽(9)上套裝有接頭卡套(10)。
2.如權利要求1所述一種工業機器人安全防護系統，其特征在于：兩個所述活動卡組件(7)，包括L型固定卡二(701)、轉軸(702)、轉軸頂塊(703)、彈簧(704)和轉軸基座(705)，所述L型固定卡二(701)兩側設有轉軸(7
3.如權利要求1所述一種工業機器人安全防護系統，其特征在于：所述接頭卡套(10)，包括第一連接板(1001)、第二連接板(1002)、連接合頁(1003)和固定通孔(1004)，所述第一連接板(1001)與第二連接板(1002)通過連接合頁(1003)相連接，所述第一連接板(1001)和第二連接板(1002)表面均開設有若干位置對應的固定通孔(1004)。
4.如權利要求1所述一種工業機器人安全防護系統，其特征在于：所述信號處理器(3)，包括無接近信號、接近信號、停止信號、低頻率掃描信號和高頻率掃描信號。
5.如權利要求1所述一種工業機器人安全防護系統，其特征在于：所述控制模塊(11)，包括正常運作指令、速度放緩指令、停止工作指令、輸入執行密碼指令、檢修指令和燈光和聲音告警。
...【技術特征摘要】
1.一種工業機器人安全防護系統，包括環形固定基座(1)和測距雷達(2)，其特征在于：所述測距雷達(2)內設置有信號處理器(3)，所述信號處理器(3)通過導線電性連接有控制模塊(11)，所述測距雷達(2)的底部設置有萬向調節座(4)，所述萬向調節座(4)的底部設置有底座(5)，所述底座(5)底部的一側對稱設置有兩個l型固定卡一(6)，所述底座(5)的另一側對稱設置有兩個活動卡組件(7)，所述底座(5)通過l型固定卡一(6)和活動卡組件(7)安裝在環形固定基座(1)上，所述環形固定基座(1)為橡膠材質，所述環形固定基座(1)的一側陣列設置有多個卡槽(8)，所述卡槽(8)的一側設有不規則紋理(12)，所述環形固定基座(1)在卡槽(8)相反的一側設置有限位槽(9)，所述卡槽(8)和限位槽(9)的槽口大小相同，所述限位槽(9)上套裝有接頭卡套(10)。
2.如權利要求1所述一種工業機器人安全防護系統，其特征在于：兩個所述活動卡組件(7)，包括l型固定卡二(701)、轉軸(702)、轉軸頂塊(703)、彈簧(704)和轉軸基座(705)，所述l型固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝佳村，李沛祿，張秀孟，
申請(專利權)人：湖州卿上服飾有限公司，
類型：新型
國別省市：
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