【技術實現步驟摘要】
本技術屬于保護殼生產設備領域，具體涉及一種保護殼裝配超纖生產線。
技術介紹
1、保護殼是一種保護手機等電子產品的外部套殼。一些保護殼需要在其內部貼合超纖，以增強保護殼的緩沖效果。現有的保護殼裝配超纖的生產方式為人工作業方式，需要人工操作依次完成保護殼內部超纖的熱壓、冷壓、刷毛及激光打標加工。這種人工作業方式存在用工量大、生產效率低、良品率低、一致性差、安全生產隱患、廢氣有害工人身體健康等問題。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種保護殼裝配超纖生產線，通過將保護殼裝套在定位治具內，放置在上料臺上，由六軸機械臂上的夾持頭夾持住定位治具，該生產線能夠將夾持住的定位治具依次進行保護殼內部超纖的熱壓、冷壓、刷毛及激光打標加工，整個生產過程僅需一人操作，減少了用工量，提高了生產效率。
2、為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：
3、一種保護殼裝配超纖生產線，包括定位治具、上料臺、六軸機械臂、熱壓組件、冷壓組件和刷毛打標組件，所述上料臺、熱壓組件、冷壓組件和刷毛打標組件環繞在六軸機械臂的四周，所述定位治具上設有裝納槽，所述定位治具側面設有配合孔；所述六軸機械臂上可轉動連接有夾爪，所述夾爪由兩組夾持組件并列連接而成，所述夾持組件包括推動電機和兩組夾持頭，所述推動電機的輸出端與夾持頭連接，兩組所述夾持頭相對應，所述夾持頭與配合孔相配合。
4、所述熱壓組件包括熱壓頭、熱壓氣缸和第一承載臺，所述定位治具可抵接連接在第一承載臺上，所述熱壓頭在熱壓氣缸
5、采用該結構的保護殼裝配超纖生產線，定位治具上的裝納槽設有若干組，裝納槽的作用在于放置保護殼，首先通過人工將多個裝有超纖的保護殼放入定位治具的裝納槽內，此時啟動的六軸機械臂帶動夾爪移動到裝納有保護殼的定位治具的位置，由推動電機驅動兩組夾持頭相互遠離后，夾爪下移至定位治具的位置，直至夾持頭對準定位治具上的配合孔，再次驅動推動電機，使得兩組夾持頭相互靠近，直至夾持頭插入配合孔內，實現夾爪對定位治具的抓取。
6、六軸機械臂移動到熱壓組件的側面，六軸機械臂帶動一組夾持頭從熱壓組件內將已完成熱壓的定位治具取出，兩組夾持頭水平旋轉180度，六軸機械臂帶動另一組夾持頭將未熱壓的定位治具放入第一承載臺，六軸機械臂退出熱壓組件的所在區域，熱壓頭在熱壓氣缸的驅動下下壓并開始對超纖進行熱壓加工，以使超纖背面的熱熔膠融化，將超纖貼合于保護殼內部。
7、六軸機械臂移動到冷壓組件的側面，六軸機械臂帶動一組夾持頭從冷壓組件內將已完成冷壓的定位治具取出，兩組夾持頭水平旋轉180度，六軸機械臂帶動另一組夾持頭將未冷壓的定位治具放入第二承載臺，六軸機械臂退出冷壓組件的所在區域，冷頭在冷壓氣缸的驅動下下壓并開始對超纖進行冷壓加工，以使熱熔膠快速固化，防止超纖變形和起翹。
8、六軸機械臂移動到刷毛打標組件的側面，六軸機械臂帶動一組夾持頭從刷毛打標組件內將已完成刷毛打標的定位治具取出，兩組夾持頭水平旋轉180度，六軸機械臂帶動另一組夾持頭將未刷毛打標的定位治具放入第三承載臺，六軸機械臂退出刷毛打標組件的所在區域，刷毛頭和光打標頭開始對超纖進行刷毛及激光打標加工，以清除超纖表面異物，并激光雕刻標記。
9、工人再次將多個裝有超纖的保護殼放入定位治具的裝納槽內，六軸機械臂帶動一組夾持頭將已完成超纖刷毛及激光打標的定位治具放到上料臺上，人工取出已完成加工的保護殼。兩組夾持頭水平旋轉180度，六軸機械臂帶動另一組夾持頭從上料臺上將未加工的定位治具取出，進行連續重復作業。
10、進一步的，所述上料臺上設有限位柱，所述定位治具上設有限位孔，所述限位孔與限位柱相配合。
11、與現有技術相比，本技術的優點在于：
12、1.生產線能夠同步完成對多個保護殼裝配超纖的自動加工，包括對每個保護殼內部超纖的熱壓、冷壓、刷毛及激光打標加工，整個生產過程僅需一人操作，減少了用工量，提高了生產效率。
13、2.相對于人工作業，熱壓組件對保護殼內部超纖的熱壓位置、熱壓溫度、熱壓壓力控制更加精準，提高了熱壓良品率；冷壓組件對保護殼內部超纖的冷壓位置、冷壓溫度、冷壓壓力控制更加精準，提高了冷壓良品率。
14、3.熱壓組件完成對保護殼內部超纖熱壓后，六軸機械臂隨即將定位治具中的保護殼轉移至冷壓組件進行冷壓，解決了人工作業熱壓后長時間放置造成的超纖變形和起翹問題，提高了超纖貼合的平整度。
15、4.刷毛打標組件能夠自動完成刷毛及激光打標加工，清除了超纖表面異物，避免了人工作業造成的二次臟污，且激光打標位置更加精確，標記更加清晰，提高了刷毛及激光打標的良品率。
16、5.生產線采用環路設計，在每個工位上，一個夾爪取出已加工的保護殼后，另一個夾爪隨即放入待加工的保護殼，解決了人工作業存在的在制品堆積問題，減少了所述生產線的占地面積，縮短了加工周期，進一步提高了生產效率；生產線按照設定程序對護殼裝配超纖進行自動加工，避免了人工作業存在的漏加工問題，提高了良品直通率，提高了批量生產的一致性。
17、6.生產線的熱壓組件、冷壓組件、刷毛打標組件遠離操作工人，消除了安全生產隱患，有利于工人身體健康。
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1.一種保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：包括定位治具、上料臺、六軸機械臂、熱壓組件、冷壓組件和刷毛打標組件，所述上料臺、熱壓組件、冷壓組件和刷毛打標組件環繞在六軸機械臂的四周，所述定位治具上設有裝納槽，所述定位治具側面設有配合孔；所述六軸機械臂上可轉動連接有夾爪，所述夾爪由兩組夾持組件并列連接而成，所述夾持組件包括推動電機和兩組夾持頭，所述推動電機的輸出端與夾持頭連接，兩組所述夾持頭相對應，所述夾持頭與配合孔相配合。
2.根據權利要求1所述的保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：所述熱壓組件包括熱壓頭、熱壓氣缸和第一承載臺，所述定位治具可抵接連接在第一承載臺上，所述熱壓頭在熱壓氣缸的驅動下與定位治具相抵接。
3.根據權利要求1所述的保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：所述冷壓組件包括冷壓頭、冷壓氣缸和第二承載臺，所述定位治具可抵接連接在第二承載臺上，所述冷壓頭在冷壓氣缸的驅動下與定位治具相抵接。
4.根據權利要求1所述的保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：所述刷毛打標組件包括刷毛頭、激光打標頭和第三承載臺，所述定位治具可抵接連接在第三承載臺上，所述刷
5.根據權利要求1所述的保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：所述上料臺上設有限位柱，所述定位治具上設有限位孔，所述限位孔與限位柱相配合。
...【技術特征摘要】
1.一種保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：包括定位治具、上料臺、六軸機械臂、熱壓組件、冷壓組件和刷毛打標組件，所述上料臺、熱壓組件、冷壓組件和刷毛打標組件環繞在六軸機械臂的四周，所述定位治具上設有裝納槽，所述定位治具側面設有配合孔；所述六軸機械臂上可轉動連接有夾爪，所述夾爪由兩組夾持組件并列連接而成，所述夾持組件包括推動電機和兩組夾持頭，所述推動電機的輸出端與夾持頭連接，兩組所述夾持頭相對應，所述夾持頭與配合孔相配合。
2.根據權利要求1所述的保護殼裝配超纖生產線，其特征在于：所述熱壓組件包括熱壓頭、熱壓氣缸和第一承載臺，所述定位治具可抵接連接在第一承載臺上，所述熱壓頭在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜永權，楊利平，鄒艷林，
申請(專利權)人：廣東格林精密部件股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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