【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道檢測，具體為一種大型鋼管管道無損檢測設備。
技術介紹
1、管道檢測設備是一種用于檢測管道內部是否出現破損或者變形的情況，從而及時進行修復調整，被廣泛應用在城市排水系統或者輸氣系統中，排水系統和輸氣系統需要使用鋼管連接，所以定期對鋼管進行檢測是非常必要的。
2、現有技術中，公告號為cn108032924a的中國專利公開了一種管道檢測小車，解決了管道檢測小車在存在雜物的給排水管道內行駛時，容易產生雜物頂在管道檢測小車下端而導致管道檢測小車無法繼續行駛的問題。其技術方案要點是一種管道檢測小車，包括爬行車和安裝于爬行車上的攝像組件，所述爬行車包括車架和設置于車架上的多組車輪，每組所述車輪均包括對稱設置于車架兩側的兩個車輪，所述車架內還設置有控制車架左側車輪同步轉動的左驅動電機以及控制車架右側車輪同步轉動的右驅動電機，所述管道檢測小車在存在雜物的給排水管道內行駛時，不易發生雜物頂在管道檢測小車下端而導致的管道檢測小車無法行駛的問題。
3、上述的裝置利用小車在管道內移動并配合攝像頭達到檢測破損的目的，但是在實際的使用過程中由于管道內情況復雜，而單使用攝像頭的影像進行檢測的話會出現檢測不到位的問題，如管道側壁出現的內傷或者細小損傷攝像頭難以發現。
4、現有技術中，公告號為cn102506737a的中國專利公開了一種管道檢測裝置，包括：行走機構、控制器以及感知設備；所述感知設備安裝于行走機構上，用于獲取管道內壁三維數據以及所述行走機構于管道內的姿態角，并交于控制器，所述控制器控制行走機構于管
5、上述的裝置同樣利用小車在管道內移動達到檢測的目的，但是在實際的使用過程中小車在檢測到管道內部出現異常時，無法及時作出標記，所以工作人員只能獲取到存在問題，而無法快速的找到問題位置，從而增加工作人員的工作量。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種大型鋼管管道無損檢測設備，以解決上述
技術介紹
中提出只利用攝像頭檢測效果差、無法及時標記的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種大型鋼管管道無損檢測設備，包括水平設置的支撐底板，所述支撐底板側面轉動安裝有移動滾輪，并且所述支撐底板后端上表面連接有連接導線，還包括：
3、所述支撐底板上表面中間位置固定安裝有電池模塊，且所述電池模塊上表面轉動安裝有安裝座，并且所述安裝座上方轉動安裝有高清攝像頭；
4、所述支撐底板左右兩側轉動安裝有超聲波探傷儀，超聲波探傷儀發出超聲波信號對管道內部探傷，且所述支撐底板內部設置有用于擴大超聲波探傷儀范圍的往復機構；
5、所述支撐底板前端上表面固定安裝有儲存箱和加壓泵，所述儲存箱內部儲存有用于標記的油漆材料，且所述加壓泵上方安裝有噴管，并且所述儲存箱與加壓泵之間利用輸送管相互連通，所述儲存箱內部設置有用于防止油漆固化的攪拌機構；
6、所述支撐底板左右兩側上表面安裝有儲存氣囊，且所述儲存氣囊上方固定安裝有用于清理超聲波探傷儀的清洗噴頭。
7、優選的，所述往復機構包括與超聲波探傷儀同軸固定安裝有傳動齒輪和傳動齒輪上方嚙合連接的活動齒條，且所述活動齒條與開設在支撐底板內部的限位滑槽之間組成滑動結構。
8、優選的，所述活動齒條后端側面轉動安裝有連接桿，且所述連接桿與移動滑塊之間轉動連接。
9、優選的，所述移動滑塊與轉動安裝在支撐底板內部的往復絲桿之間貫穿螺紋連接，且所述往復絲桿由驅動電機驅動轉動。
10、優選的，所述攪拌機構包括轉動安裝在儲存箱內部的攪拌桿，且所述攪拌桿底端同軸固定安裝有從動錐齒輪。
11、優選的，所述從動錐齒輪側面嚙合連接有帶動其轉動的主動錐齒輪，且所述主動錐齒輪與往復絲桿之間同軸固定安裝。
12、優選的，所述移動滾輪轉動安裝在連接塊側面，且所述連接塊與支撐底板之間轉動連接，并且所述連接塊上表面轉動安裝有呈彎折狀結構的拉動板。
13、優選的，所述拉動板與伸縮氣缸之間轉動連接，且所述伸縮氣缸與支撐底板上表面固定安裝有用于供其上下移動的彈簧伸縮桿。
14、優選的，所述電池模塊外部貼合安裝有銅制彎折狀結構的冷卻管道，且所述冷卻管道與支撐底板上表面固定安裝儲水箱之間相互連通。
15、優選的，所述冷卻管道前端外部安裝有單向閥，且所述冷卻管道后端與儲存氣囊之間相互連通，并且所述儲存氣囊的位置與超聲波探傷儀的位置相互對應。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該大型鋼管管道無損檢測設備，采用新型的結構設計，其具體內容如下：
17、1、通過移動滾輪的轉動使得裝置在管道內移動，此時利用高清攝像頭和超聲波探傷儀對管道內部檢測，高清攝像頭拍攝圖像判斷管道內的明顯損傷，同時超聲波探傷儀發出超聲波檢測管道內部的暗傷和細小損傷；
18、進一步的，裝置在管道內移動時通過伸縮氣缸拉動或推動拉動板發生轉動，從而使得拉動板帶動連接塊和移動滾輪角度改變，使得移動滾輪可以更好的貼合管道內壁，并且在檢測到損傷位置時利用加壓泵將儲存箱中的油漆從噴管中噴出，及時對管道內壁作出標記，方便后續工作人員快速找到損傷位置進行檢修操作。
19、2、裝置工作的過程中利用驅動電機帶動往復絲桿轉動，使得往復絲桿帶動其外部貫穿螺紋安裝的移動滑塊前后往復移動，從而利用移動滑塊帶動連接桿轉動，使得連接桿拉動活動齒條在限位滑槽內部滑動，利用活動齒條與傳動齒輪之間的嚙合帶動傳動齒輪轉動，從而利用傳動齒輪帶動超聲波探傷儀上下往復轉動，擴大超聲波探傷儀的探傷范圍，避免出現漏檢的情況；
20、進一步的，往復絲桿轉動的過程中帶動與之同軸固定安裝的主動錐齒輪轉動，此時與主動錐齒輪之間嚙合連接的從動錐齒輪帶動攪拌桿轉動，利用攪拌桿對儲存箱內部進行攪拌，避免用于標記的油漆在長期存放過程中出現固化的情況。
21、3、超聲波探傷儀在轉動到上方時對儲存氣囊進行擠壓，儲存氣囊受到擠壓時內部的冷卻水從上方的清洗噴頭中噴出，從而對超聲波探傷儀表面清洗，避免臟污影響超聲波探傷儀的探傷準確性；
22、進一步的，清洗噴頭噴出冷卻水后儲存氣囊恢復形變，從而產生負壓使得冷卻管道中的冷卻水流動，補充儲存氣囊中的水，同時冷卻管道中流動的冷卻水可以達到對電池模塊冷卻的目的，避免長時間使用電池模塊出現損壞。
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1.一種大型鋼管管道無損檢測設備，包括水平設置的支撐底板（1），所述支撐底板（1）側面轉動安裝有移動滾輪（2），并且所述支撐底板（1）后端上表面連接有連接導線（3），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述往復機構包括與超聲波探傷儀（7）同軸固定安裝有傳動齒輪（8）和傳動齒輪（10）上方嚙合連接的活動齒條（9），且所述活動齒條（9）與開設在支撐底板（1）內部的限位滑槽（14）之間組成滑動結構。
3.根據權利要求2所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述活動齒條（9）后端側面轉動安裝有連接桿（10），且所述連接桿（10）與移動滑塊（11）之間轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述移動滑塊（11）與轉動安裝在支撐底板（1）內部的往復絲桿（12）之間貫穿螺紋連接，且所述往復絲桿（12）由驅動電機（13）驅動轉動。
5.根據權利要求1所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述攪拌機構包括轉動安裝在儲存箱（15）內部的攪拌桿（
6.根據權利要求5所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述從動錐齒輪（20）側面嚙合連接有帶動其轉動的主動錐齒輪（21），且所述主動錐齒輪（21）與往復絲桿（12）之間同軸固定安裝。
7.根據權利要求1所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述移動滾輪（2）轉動安裝在連接塊（22）側面，且所述連接塊（22）與支撐底板（1）之間轉動連接，并且所述連接塊（22）上表面轉動安裝有呈彎折狀結構的拉動板（23）。
8.根據權利要求7所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述拉動板（23）與伸縮氣缸（24）之間轉動連接，且所述伸縮氣缸（24）與支撐底板（1）上表面固定安裝有用于供其上下移動的彈簧伸縮桿（25）。
9.根據權利要求5所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述電池模塊（4）外部貼合安裝有銅制彎折狀結構的冷卻管道（26），且所述冷卻管道（26）與支撐底板（1）上表面固定安裝儲水箱（27）之間相互連通。
10.根據權利要求9所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述冷卻管道（26）前端外部安裝有單向閥（28），且所述冷卻管道（26）后端與儲存氣囊（29）之間相互連通，并且所述儲存氣囊（29）的位置與超聲波探傷儀（7）的位置相互對應。
...【技術特征摘要】
1.一種大型鋼管管道無損檢測設備，包括水平設置的支撐底板（1），所述支撐底板（1）側面轉動安裝有移動滾輪（2），并且所述支撐底板（1）后端上表面連接有連接導線（3），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述往復機構包括與超聲波探傷儀（7）同軸固定安裝有傳動齒輪（8）和傳動齒輪（10）上方嚙合連接的活動齒條（9），且所述活動齒條（9）與開設在支撐底板（1）內部的限位滑槽（14）之間組成滑動結構。
3.根據權利要求2所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述活動齒條（9）后端側面轉動安裝有連接桿（10），且所述連接桿（10）與移動滑塊（11）之間轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述移動滑塊（11）與轉動安裝在支撐底板（1）內部的往復絲桿（12）之間貫穿螺紋連接，且所述往復絲桿（12）由驅動電機（13）驅動轉動。
5.根據權利要求1所述的一種大型鋼管管道無損檢測設備，其特征在于：所述攪拌機構包括轉動安裝在儲存箱（15）內部的攪拌桿（19），且所述攪拌桿（19）底端同軸固定安裝有從動錐齒輪（20）。
6.根據權利要求5所述的一種大型鋼管...
【專利技術屬性】
技術研發人員：弋楠，張保林，張偉華，晁靜，張博，
申請(專利權)人：陜西工業職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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