【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及測量中的振動檢測的設備，具體為一種智能振動檢測裝置，能夠實時監測并分析振動信號，廣泛應用于機械設備、工業監測等領域。
技術介紹
1、隨著工業化進程的不斷推進，機械設備在各行各業中扮演著至關重要的角色。設備的正常運行直接影響到生產效率和經濟效益。然而，機械設備在長期運行過程中，因各種因素(如磨損、振動、溫度變化等)可能會發生故障，尤其是振動異常是機械設備故障的早期征兆。傳統的設備故障診斷方法依賴于人工巡檢和定期維護，但這些方法不僅存在反應滯后、效率低下等問題，而且難以及時發現潛在的故障，容易導致設備停機和生產中斷，從而增加了維修成本和生產損失。隨著工業自動化的發展，對振動檢測的精度和實時性要求越來越高。因此，迫切需要一種多維度、智能化、實時產生綜合性信號的振動檢測裝置。
技術實現思路
1、為了適應工業自動化的快速發展趨勢，本專利技術設計了一種多維度、智能化、實時產生綜合性信號的振動監測裝置，該裝置不僅具備多頻帶監測的能力；還能夠實時采集和處理振動信號，滿足現代工業設備在運行過程中對精確監控的高要求；其核心特點是能夠支持多頻帶監測，針對不同頻段的振動信號進行分析，從而有效識別設備的運行狀態，提前預測可能的故障或異常；振動監測裝置還集成了實時數據處理和報警功能，能夠在設備運行中實時監測振動變化，并及時反饋潛在風險，確保設備的安全穩定運行；該裝置通過高精度傳感器和智能算法的結合，提升了振動檢測的精度與響應速度，極大地優化了工業自動化系統的運維效率，并為設備的故障診斷和預防性維
2、本專利技術采用如下技術方案，基于一種智能振動檢測設備，該設備的軟硬件模塊包括：六維振動檢測模塊、主控模塊、繼電器模塊、信號處理模塊以及通信模塊，其中，
3、所述六維振動檢測模塊，用于建立空間直角坐標系，采集當前振動數據，并通過通信模塊發送至主控模塊；
4、所述主控模塊，用于對物體當前振動數據計算出當前振動速度和振動姿態，當前振動姿態包括確定振動方向的直線振動和旋轉振動；
5、所述繼電器模塊，用于對收集到的信號進行分析處理后，實時自檢自身產品功能是否正常工作并及時報警；
6、所述信號處理模塊，用于對收集到的信號進行分析處理，上位機在接收到主控模塊傳來的數據時，將數據信號進行時域分析、頻域分析以及時頻域分析，時域分析包括對速度和加速度數據特征的提取，頻域分析包括快速傅里葉變換fft，時頻域分析包括經驗模態分解emd、變分模態分解vmd以及正交模態分解omd，將數據信號進行有效分析；
7、所述通信模塊，用于實現模塊之間的數據傳輸，包括集成電路總線，其中包含iic總線和canopen總線。
8、進一步地，一種智能振動檢測儀的檢測過程包括以下步驟：
9、步驟1)六維振動檢測模塊建立空間直角坐標系，采集當前被測物體振動數據，并通過通信模塊發送至主控模塊；
10、步驟2)主控模塊基于當前物體振動數據計算得出當前物體振動速度和振動姿態，并通過通信模塊發送至信號處理模塊，當前振動姿態包括確定振動方向的直線振動和旋轉振動；
11、步驟3)繼電器模塊根據主控模塊判斷物體振動數據的數值是否超過報警閾值而響應，實現實時檢測物體狀態是否異常；
12、步驟4)信號處理模塊根據主控模塊判斷物體振動數據的數值沒有超過報警閾值時，將數據信號進行時域分析、頻域分析以及時頻域分析，時域分析包括對速度和加速度數據特征的提取，頻域分析包括快速傅里葉變換fft，時頻域分析包括經驗模態分解emd、變分模態分解vmd以及正交模態分解omd，將波形在上位機中體現。
13、專利技術所達到的有益效果：本專利技術是一種智能振動檢測裝置，能夠實時監測并分析振動信號，能在物體振動超過其振動范圍閾值時及時報警，且分析數據時運用時域分析、頻域分析以及時頻域分析極大地提高了數據的準確性，廣泛應用于機械設備、工業監測等領域。
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1.一種智能振動檢測儀，其特征在于通過微電子機械系統(MEMS)加速度傳感器MPU6050檢測物體的振動數據，在裝置內部將數據信號進行時域分析、頻域分析以及時頻域分析，時域分析包括對速度和加速度數據特征的提取，頻域分析包括快速傅里葉變換FFT，時頻域分析包括經驗模態分解EMD、變分模態分解VMD以及正交模態分解OMD，該裝置的軟硬件模塊包括：六維振動檢測模塊、主控模塊、繼電器模塊、信號處理模塊和通信模塊，
2.根據權利要求1所述的一種智能振動檢測儀，其特征在于，所述計算得到當前振動速度的方法具體為：被測物體在做直線振動時，通過六維振動檢測模塊中的加速度傳感器采集加速度數據，主控模塊根據加速度與速度之間的關系計算得出沿X、Y、Z軸的振動速度；若被測物體沿X、Y、Z主軸方向做直線振動，則其中不為0的速度即為合振動速度；若被測物體做偏離X、Y、Z主軸方向的直線振動時，根據沿X、Y、Z軸的振動速度，通過勾股定理精確計算合振動速度；所述合振動速度即為當前振動速度。
3.根據權利要求1所述的一種智能振動檢測儀，其特征在于，智能振動檢測儀的檢測過程包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種智能振動檢測儀，其特征在于通過微電子機械系統(mems)加速度傳感器mpu6050檢測物體的振動數據，在裝置內部將數據信號進行時域分析、頻域分析以及時頻域分析，時域分析包括對速度和加速度數據特征的提取，頻域分析包括快速傅里葉變換fft，時頻域分析包括經驗模態分解emd、變分模態分解vmd以及正交模態分解omd，該裝置的軟硬件模塊包括：六維振動檢測模塊、主控模塊、繼電器模塊、信號處理模塊和通信模塊，
2.根據權利要求1所述的一種智能振動檢測儀，其特征在于，所述計算得到當前振動速度的方法具體為：被測物體在做直線振動時，通過六維振動檢測模塊中的加速度傳感器采集加速度數據，主控模塊根據加速度與速度之間的關系計算得出沿x、y、z軸的振動速度；若被測物體沿x、y、z主軸方向做直線振動，則其中不為0的速度即為合振動速度；若被測物體做偏離x、y、z主軸方向的直線振動時，根據沿x、y、z軸的振動速度，通過勾股定理精確計算合振動速度；所述合振動速度即為當前振動速度。
3.根據權利要求1所述的一種智能振動檢測儀，其特征在于，智能振動檢測儀的檢測過程包括以下步驟：
4.根據權利要求1或權利要求3所述的一種智能振動檢測儀，所述智能振動檢測儀的檢測過程，其特征在于，所述計算得到當前振動速度的方法具體為：被測物體在做直線振動時，通過六維振動檢測模塊中的加速度傳感器采集加速度數據，主控模塊根據加速度與速度之間的關系計算得出沿x、y、z軸的振動速度；若被測...
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