【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及旋切機領域。更具體地說，本專利技術涉及一種旋切機自動上下料系統。
技術介紹
1、電路板電鍍銅后，其面不平整，需要先將電路板表面磨平，然后電鍍絕緣層，電鍍完絕緣層后，再次需要將電路板表面磨平，然后再次鍍銅，如此重復，直至達到要求。目前主要使用旋切機對電路板進行磨平，但是現有的旋切機在加工時，需要人工將待加工的產品放入料倉以及將完成加工的產品取走，效率較低，進而影響旋切機的工作效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種旋切機自動上下料系統，實現旋切機磨平電路板時電路板的自動上下料，提高上下料效率，進而提高旋切機的工作效率。
2、為了實現根據本專利技術的這些目的和其它優點，提供了一種旋切機自動上下料系統，包括吸附機構、水平移動機構、升降機構、放料機構和收料機構，所述放料機構和收料機構分別設置在旋切機的兩側，所述放料機構的放料位、所述旋切機的加工位和所述收料機構的收料位位于同一直線上，所述吸附機構與所述升降機構傳動連接，所述升降機構與所述水平移動機構傳動連接，所述水平移動機構帶動所述吸附機構水平移動至所述放料機構的放料位、所述旋切機的加工位或所述收料機構的收料位上方，所述升降機構帶動所述吸附機構靠近或遠離所述放料機構的放料位、所述旋切機的加工位或所述收料機構的收料位。
3、進一步的，所述的一種旋切機自動上下料系統中，還包括第一物料檢測機構，其設置在所述旋切機的加工位上，以檢測所述旋切機的加工位上是否有物料。
4、進一步的，所述的一
5、進一步的，所述的一種旋切機自動上下料系統中，還包括第二物料檢測機構，其設置在所述放料機構的放料位上，以檢測所述放料機構的放料位上是否有物料。
6、進一步的，所述的一種旋切機自動上下料系統中，所述第二物料檢測機構為光電傳感器。
7、進一步的，所述的一種旋切機自動上下料系統中，包括第三物料檢測機構，其設置在所述收料機構的收料位上，以檢測所述收料機構的收料位上是否有物料。
8、進一步的，所述的一種旋切機自動上下料系統中，所述吸附機構包括連接塊和多個吸嘴，所述連接塊上端與所述升降機構連接，其內部具有空腔，所述連接塊下端設有多個與所述空腔連通的安裝孔，所述安裝孔內均密封安裝有所述吸嘴，所述連接塊上設有與所述空腔連通的氣管，所述氣管與外接氣源連通。
9、本專利技術還公開一種旋切機自動上下料方法，采用上述旋切機自動上下料系統，包括以下步驟：
10、s1、所述水平移動機構帶動所述升降機構水平移動至所述放料機構的放料位上方，確定所述放料機構的放料位處有物料后，所述升降機構帶動所述吸附機構向下移動至與所述放料機構的放料位上的物料接觸，所述吸附機構開始工作將物料吸附住以后，所述升降機構帶動所述吸附機構向上移動至物料與所述放料機構分離；
11、s2、所述水平移動機構帶動所述升降機構水平移動至所述旋切機的加工位上方，確定所述放料機構的放料位處沒有物料后，所述升降機構帶動所述吸附機構向下移動至所述吸附機構吸附的物料放到所述旋切機的加工位處后，所述吸附機構停止工作以使得其下方的物料分離并落到所述旋切機的加工位上，所述升降機構帶動所述吸附機構向上移動至物料與所述吸附機構分離；
12、s3、所述旋切機對其加工位上的物料加工結束后，所述升降機構帶動向下移動至與所述旋切機的加工位上完成加工的物料接觸，所述吸附機構開始工作將物料吸附住以后，所述升降機構帶動所述吸附機構向上移動至物料與所述旋切機分離；
13、s4、所述水平移動機構帶動所述升降機構水平移動至所述收料機構的收料位上方，確定所述收料機構的收料位處沒有物料后，所述升降機構帶動所述吸附機構向下移動至所述吸附機構吸附的物料放到所述收料機構的收料位處后，所述吸附機構停止工作以使得其下方的物料分離并落到所述收料機構的收料位上，所述升降機構帶動所述吸附機構向上移動至物料與所述吸附機構分離；
14、s5、重復s1-s4，進行下一次上下料。
15、本專利技術的有益效果是：
16、本專利技術的旋切機自動上下料系統，實現旋切機磨平電路板時電路板的自動上下料，提高上下料效率，進而提高旋切機的工作效率。相較于人工上下料時旋切機每天500片的產量，采用旋切機自動上下料系統后每天產量在1300片，旋切機的加工效率更高。
17、本專利技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本專利技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
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1.一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，包括吸附機構(1)、水平移動機構(2)、升降機構(3)、放料機構(4)和收料機構(5)，所述放料機構(4)和收料機構(5)分別設置在旋切機(6)的兩側，所述放料機構(4)的放料位、所述旋切機(6)的加工位和所述收料機構(5)的收料位位于同一直線上，所述吸附機構(1)與所述升降機構(3)傳動連接，所述升降機構(3)與所述水平移動機構(2)傳動連接，所述水平移動機構(2)帶動所述吸附機構(1)水平移動至所述放料機構(4)的放料位、所述旋切機(6)的加工位或所述收料機構(5)的收料位上方，所述升降機構(3)帶動所述吸附機構(1)靠近或遠離所述放料機構(4)的放料位、所述旋切機(6)的加工位或所述收料機構(5)的收料位。
2.如權利要求1所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，還包括第一物料檢測機構(7)，其設置在所述旋切機(6)的加工位上，以檢測所述旋切機(6)的加工位上是否有物料。
3.如權利要求2所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，所述第一物料檢測機構(7)為光電傳感器。
4.如權利要求1所述
5.如權利要求4所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，所述第二物料檢測機構(8)為光電傳感器。
6.如權利要求1所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，包括第三物料檢測機構(9)，其設置在所述收料機構(5)的收料位上，以檢測所述收料機構(5)的收料位上是否有物料。
7.如權利要求1所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，所述吸附機構(1)包括連接塊(10)和多個吸嘴(11)，所述連接塊(10)上端與所述升降機構(3)連接，其內部具有空腔，所述連接塊(10)下端設有多個與所述空腔連通的安裝孔，所述安裝孔內均密封安裝有所述吸嘴(11)，所述連接塊(10)上設有與所述空腔連通的氣管，所述氣管與外接氣源連通。
8.一種旋切機(6)自動上下料方法，采用如權利要求1-7任一項所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，包括吸附機構(1)、水平移動機構(2)、升降機構(3)、放料機構(4)和收料機構(5)，所述放料機構(4)和收料機構(5)分別設置在旋切機(6)的兩側，所述放料機構(4)的放料位、所述旋切機(6)的加工位和所述收料機構(5)的收料位位于同一直線上，所述吸附機構(1)與所述升降機構(3)傳動連接，所述升降機構(3)與所述水平移動機構(2)傳動連接，所述水平移動機構(2)帶動所述吸附機構(1)水平移動至所述放料機構(4)的放料位、所述旋切機(6)的加工位或所述收料機構(5)的收料位上方，所述升降機構(3)帶動所述吸附機構(1)靠近或遠離所述放料機構(4)的放料位、所述旋切機(6)的加工位或所述收料機構(5)的收料位。
2.如權利要求1所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，還包括第一物料檢測機構(7)，其設置在所述旋切機(6)的加工位上，以檢測所述旋切機(6)的加工位上是否有物料。
3.如權利要求2所述的一種旋切機自動上下料系統，其特征在于，所述第一物料檢測機構(7)為光電傳感器。
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜佳成，楊合躍，史家彪，夏豪俊，
申請(專利權)人：武漢菲仕運動控制系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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