一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統及使用方法技術方案

技術編號：44507564 閱讀：3 留言：0更新日期：2025-03-07 13:05

本發明專利技術涉及礦山充填技術領域，特別涉及一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統及使用方法。本發明專利技術的井下智能可移動充填料漿卸壓系統包括智能移動載體和裝于所述智能移動載體上的泄壓桶，所述泄壓桶連接有與其內腔連通的充填主管道、充填支管道和排水管道，所述充填主管道、充填支管道和排水管道上分別設有第一控制閥、第二控制閥和第三控制閥。優點：設計簡單、合理，能夠實時控制充填料漿流量和壓力，有效的降低充填管道壓力，大大減少堵管和爆管現象的發生；可以根據需要同時充填一個及以上采空區，縮短充填周期；也能根據需要自由移動至各個充填場所，大大提高了充填工作效率和安全系數。

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【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及礦山充填，特別涉及一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統及使用方法。

技術介紹

1、隨著采深的逐漸增加，充填采礦方法越來越受到國內外礦山的關注及迫切需求。礦山在充填開采過程中，充填系統決定了充填采礦方法的成敗。其主要包括充填材料制備系統、泵送系統和管道輸送系統。其中管道輸送系統屬于充填系統的關鍵環節。它能否正常輸送，會直接影響到充填材料制備系統和泵送系統。對于管道輸送系統，由于充填料漿質量濃度和充填倍線的不斷增加，傳統的自流系統已逐漸不能滿足充填需求，充填高壓泵已成充填系統重必不可少的設備。然而，在充填料漿泵送過程中，由于充填體量和流速較大，導致礦井下部的水平充填管道的壓力也較大，容易產生爆管事故，且不難以控制支路充填系統，嚴重影響礦山的安全生產。

2、針對上述難題，申請號cn201611028572.6的專利技術專利公開了一種深井充填管道卸壓輸送裝置，其核心部件為漏斗型的卸壓箱，在進口處可以降低充填料漿流速和壓力，出口處能實現分流作用。該方法的缺點是難以長期承受進口處充填料漿的沖擊力和磨損，卸壓效果并不是較好，且不能根據充填需要進行智能移動。另外，申請號cn202111299155.6的專利技術專利公開了一種充填料漿管道輸送的增阻卸壓系統，該系統通過增加水平管道和變徑來實現管道速度和壓力降低。該方法的缺點是卸壓效果一般，僅滿足充填一個采空區，不能同時充填兩個及以上采空區，且移動效率較低，人工勞動強度大。

3、基于此，有必要研發一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統及使用方法，來克服上述技術問題。</p>

技術實現思路

1、本專利技術所要解決的技術問題是提供一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統及使用方法，有效的克服了現有技術的缺陷。

2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：

3、一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，包括智能移動載體和裝于上述智能移動載體上的泄壓桶，上述泄壓桶連接有與其內腔連通的充填主管道、充填支管道和排水管道，上述充填主管道、充填支管道和排水管道上分別設有第一控制閥、第二控制閥和第三控制閥。

4、在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。

5、進一步，上述智能移動載體為機器人小車。

6、進一步，上述智能移動載體連接處理器，上述處理器設有通訊模塊，上述通訊模塊通過網絡連接后臺控制終端。

7、進一步，上述第一控制閥、第二控制閥和第三控制閥均為電動泄壓閥，上述第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥分別連接上述處理器。

8、進一步，上述第一控制閥、第二控制閥、第三控制閥的出口端分別設有電子流量計，上述電子流量計分別連接上述處理器。

9、進一步，上述充填支管道設有兩根。

10、進一步，還壓力檢測系統，上述壓力檢測系統包括電子壓力計和報警器，上述電子壓力計連通裝于上述泄壓桶的頂部，上述報警器裝于智能移動載體上，上述電子壓力計和報警器分別連接上述處理器。

11、進一步，上述泄壓桶的側壁下部分別設有連通其內腔的充填轉接主管道、排水轉接支管道和充填轉接支管道，上述第一控制閥裝配于上述充填主管道的一端與上述充填轉接主管道的端口之間，上述第二控制閥裝配于上述充填支管道的一端與上述充填轉接支管道的端口之間，上述第三控制閥裝配于上述排水管道的一端與上述排水轉接支管道的端口之間。

12、進一步，上述泄壓桶包括上端敞口的桶體和裝于上述桶體上端的桶蓋。

13、本專利技術的有益效果是：設計簡單、合理，能夠實時控制充填料漿流量和壓力，有效的降低充填管道壓力，大大減少堵管和爆管現象的發生；可以根據需要同時充填一個及以上采空區，縮短充填周期；也能根據需要自由移動至各個充填場所，大大提高了充填工作效率和安全系數。

14、還提供一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統的使用方法，包括以下步驟：

15、步驟一、將整個系統移動并安置于準備充填的中段運輸巷道內；

16、步驟二、將充填主管道與充填站供水系統連接，將排水管道連接沉淀池，打開第一控制閥和第三控制閥，對管道進行清洗并潤滑；

17、步驟三、將充填主管道連接充填地面充填站，將充填支管道連接延伸管，并延伸至采空區內，打開第一控制閥和第二控制閥，利用地面充填站通過充填主管道輸送料漿，在泄壓桶泄壓后，通過充填支管道流入采空區，其中，在充填過程中，實時監測管線及泄壓桶內壓力，及時調整充填流量大小，使得壓力不超過設定值，直至充填完畢；

18、步驟四、重復上述步驟二，之后拆除管線連接。

19、有益效果是：使用方法簡單，能夠實現實時智能監測和控制充填料漿流量和壓力，有效的降低充填管道壓力，大大減少堵管和爆管現象的發生。

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【技術保護點】

1.一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：包括智能移動載體(1)和裝于所述智能移動載體(1)上的泄壓桶(2)，所述泄壓桶(2)連接有與其內腔連通的充填主管道(3)、充填支管道(4)和排水管道(5)，所述充填主管道(3)、充填支管道(4)和排水管道(5)上分別設有第一控制閥(31)、第二控制閥(41)和第三控制閥(51)。

2.根據權利要求1所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述智能移動載體(1)為機器人小車。

3.根據權利要求2所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述智能移動載體(1)連接處理器，所述處理器設有通訊模塊，所述通訊模塊通過網絡連接后臺控制終端。

4.根據權利要求3所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述第一控制閥(31)、第二控制閥(41)和第三控制閥(51)均為電動泄壓閥，所述第一控制閥(31)、第二控制閥(41)、第三控制閥(51)分別連接所述處理器。

5.根據權利要求4所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述第一控制閥(31)、第

6.根據權利要求4所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述充填支管道(4)設有兩根。

7.根據權利要求4所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：還壓力檢測系統，所述壓力檢測系統包括電子壓力計(61)和報警器，所述電子壓力計(61)連通裝于所述泄壓桶(2)的頂部，所述報警器裝于智能移動載體(1)上，所述電子壓力計(61)和報警器分別連接所述處理器。

8.根據權利要求1至7任一項所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述泄壓桶(2)的側壁下部分別設有連通其內腔的充填轉接主管道(21)、排水轉接支管道(22)和充填轉接支管道(23)，所述第一控制閥(31)裝配于所述充填主管道(3)的一端與所述充填轉接主管道(21)的端口之間，所述第二控制閥(41)裝配于所述充填支管道(4)的一端與所述充填轉接支管道(23)的端口之間，所述第三控制閥(51)裝配于所述排水管道(5)的一端與所述排水轉接支管道(22)的端口之間。

9.根據權利要求1至7任一項所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述泄壓桶(2)包括上端敞口的桶體和裝于所述桶體上端的桶蓋。

10.一種如權利要求1至9任一項所述的井下智能可移動充填料漿卸壓系統的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

...

【技術特征摘要】

2.根據權利要求1所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述智能移動載體(1)為機器人小車。

5.根據權利要求4所述的一種井下智能可移動充填料漿卸壓系統，其特征在于：所述第一控制閥(31)、第二控制閥(41)、第三控制閥(51)的出口端分別設有電子流量計，所述電子流量計分別連接所述處理器。

6.根據權利要求4所述的一種...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉德峰，張臻悅，鄭彥濤，任金華，王誠，田曉明，唐仕學，郭文達，王永俊，李偲偲，
申請(專利權)人：武漢工程大學，
類型：發明
國別省市：

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