【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機控制，具體而言，涉及一種轉子定位方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、永磁同步電動機(permanent?magnet?synchronous?motor，pmsm)因其高效率和高功率密度而在工業和家用電器中得到廣泛應用。這種電動機的轉子采用永磁體，無需通過勵磁電流來產生磁場，從而減少了能量損耗，提高了效率。然而，pmsm的高性能依賴于精確的磁場定向控制(field?oriented?control，foc)算法，該算法需要準確知道轉子的位置信息。
2、在現有的技術中，轉子位置的測量通常依賴于位置傳感器，如霍爾傳感器或編碼器。這些傳感器能夠提供轉子的實時位置信息，但它們容易受到電磁干擾和延時的影響，導致測量角度出現偏差。這種偏差會影響電機的控制精度，進而降低電機的效率和性能。
3、為了補償這些偏差，傳統方法通常采用固定角度作為補償角。然而，這種方法存在局限性，因為它使得電機的轉速與補償角度之間的關系非線性，導致控制器得到的電機位置信息不精確。這種不精確的位置信息會導致計算出的電流不準確，從而引起控制偏差，進一步影響電機的效率和動態響應。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種轉子定位方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，以解決電機的效率和動態響應較低的問題。
2、第一方面，本專利技術提供一種轉子定位方法，所述方法包括：
3、獲得電機在d軸方向上的實際d軸電壓以及所述電機的物理參數；所述
4、根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數獲得d軸電壓偏移量；所述d軸電壓偏移量為所述實際d軸電壓與理論d軸電壓的差值；
5、對所述d軸電壓偏移量進行鎖相環調整，獲得偏差角度；所述偏差角度為所述電機的轉子的實際轉子角度與理想轉子角度的差值；
6、根據所述偏差角度，獲得所述實際轉子角度，以根據所述實際轉子角度對所述電機的轉子定位。
7、在可選的實施方式中，所述將所述實際d軸電壓以及所述物理參數獲得d軸電壓偏移量，包括：
8、根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數，獲得實際d軸電流；
9、根據所述物理參數、所述實際d軸電壓以及所述實際d軸電流，獲取d軸電壓偏移量。
10、在可選的實施方式中，所述根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數，獲得實際d軸電流，包括：
11、根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數對上一時刻的所述電機的定子在所述d軸方向上的電壓降、所述轉子的功率消耗值以及電壓誤差進行調整，獲得當前電壓降、當前功率消耗值以及當前電壓誤差；
12、根據所述實際d軸電壓、預設反電動勢、所述當前電壓誤差、所述當前電壓降以及所述當前功率消耗值，獲得所述實際d軸電流。
13、在可選的實施方式中，所述根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數對上一時刻的所述定子在所述d軸方向上的電壓降、所述轉子的功率消耗值以及電壓誤差進行調整，獲得當前電壓降、當前功率消耗值以及當前電壓誤差，包括：
14、根據所述上一時刻的實際d軸電流以及第一預設觀測增益系數，獲得當前預估d軸電流；
15、根據第二預設觀測增益系數、所述上一時刻的實際d軸電流以及所述當前預估d軸電流對上一時刻的所述電壓誤差進行調整，獲得所述當前電壓誤差；
16、根據所述上一時刻的實際d軸電流與所述定子的電阻值的乘積對上一時刻的所述電壓降進行調整，獲得所述當前電壓降；
17、根據所述上一時刻的實際d軸電流、所述轉子的電阻值以及所述定子的電感值，獲得所述轉子的當前電流值；
18、根據所述轉子的當前電流值與所述定子的電阻值的乘積對上一時刻的所述功率消耗值進行調整，獲得所述當前功率消耗值；所述物理參數包括所述定子的電阻值、所述轉子的電阻值以及所述定子的電感值。
19、在可選的實施方式中，所述根據所述物理參數、所述實際d軸電壓以及所述實際d軸電流，獲取d軸電壓偏移量，包括：
20、根據所述實際d軸電流以及所述物理參數，獲得觀測功率消耗值；
21、根據所述實際d軸電壓、預設反電動勢、預設電壓降以及所述觀測功率消耗值，獲得觀測d軸電壓偏移量；
22、根據所述觀測d軸電壓偏移量、所述實際d軸電流、觀測比例增益參數以及觀測積分增益參數，獲得所述d軸電壓偏移量；所述觀測比例增益參數根據所述電機的定子的電感值以及第一預設觀測增益系數確定，所述觀測積分增益參數根據所述電機的定子的電感值、所述第一預設觀測增益系數以及第二預設觀測增益系數確定；所述物理參數包括所述電機的定子的電感值。
23、在可選的實施方式中，所述對所述d軸電壓偏移量進行鎖相環調整，獲得偏差角度，包括：
24、獲取所述電機的控制信號頻率；
25、根據所述控制信號頻率以及鎖相環增益參數，獲得感應電動勢；
26、計算所述d軸電壓偏移量與所述感應電動勢的比值，獲得所述偏差角度。
27、在可選的實施方式中，所述鎖相環增益參數包括鎖相環積分增益參數以及鎖相環比例增益參數，所述根據所述控制信號頻率以及鎖相環增益參數，獲得感應電動勢，包括：
28、計算所述控制信號頻率與所述鎖相環積分增益參數的乘積，并計算所述乘積與所述鎖相環比例增益參數的比值，獲得所述感應電動勢。
29、第二方面，本專利技術提供一種轉子定位裝置，所述裝置包括：
30、數據獲取模塊，用于獲得電機在d軸方向上的實際d軸電壓以及所述電機的物理參數；所述d軸方向為電機的磁場所在的方向；
31、d軸電壓偏移量獲得模塊，用于根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數獲得d軸電壓偏移量；所述d軸電壓偏移量為所述實際d軸電壓與理論d軸電壓的差值；
32、偏差角度獲得模塊，用于對所述d軸電壓偏移量進行鎖相環調整，獲得偏差角度；所述偏差角度為所述電機的轉子的實際轉子角度與理想轉子角度的差值；
33、實際轉子角度獲得模塊，用于根據所述偏差角度，獲得所述實際轉子角度，以根據所述實際轉子角度對所述電機的轉子定位。
34、第三方面，本專利技術提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機程序，所述處理器可執行的計算機程序以實現前述實施方式任一所述的轉子定位方法。
35、第四方面，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如前述實施方式中任一項所述的轉子定位方法。
36、本專利技術實施例提供的轉子定位方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲得電機在d軸方向上的實際d軸電壓以及電機的物理參數，d軸方向為電機的磁場所在的方向，根據實際d軸電壓以及物理參數獲得d軸電壓偏移量，d軸電壓偏移量為實際d軸電壓與理論d軸電壓的差值，對d軸電壓偏移量進行鎖相環調整，獲得偏差本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種轉子定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述實際D軸電壓以及所述物理參數獲得D軸電壓偏移量，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際D軸電壓以及所述物理參數，獲得實際D軸電流，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際D軸電壓以及所述物理參數對上一時刻的所述定子在所述D軸方向上的電壓降、所述轉子的功率消耗值以及電壓誤差進行調整，獲得當前電壓降、當前功率消耗值以及當前電壓誤差，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述物理參數、所述實際D軸電壓以及所述實際D軸電流，獲取D軸電壓偏移量，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述D軸電壓偏移量進行鎖相環調整，獲得偏差角度，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述鎖相環增益參數包括鎖相環積分增益參數以及鎖相環比例增益參數，所述根據所述控制信號頻率以及鎖相環增益參數，獲得感應電動勢，包括：
8.一種
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機程序，所述處理器可執行的計算機程序以實現權利要求1-7任一所述的轉子定位方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的轉子定位方法。
...【技術特征摘要】
1.一種轉子定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述實際d軸電壓以及所述物理參數獲得d軸電壓偏移量，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數，獲得實際d軸電流，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際d軸電壓以及所述物理參數對上一時刻的所述定子在所述d軸方向上的電壓降、所述轉子的功率消耗值以及電壓誤差進行調整，獲得當前電壓降、當前功率消耗值以及當前電壓誤差，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述物理參數、所述實際d軸電壓以及所述實際d軸電流，獲取d軸電壓偏移量，包括：
6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪志剛，劉昊，蔣哲，孫建勇，劉志軍，岳翰林，
申請(專利權)人：重慶金康動力新能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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