【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統及其使用方法，屬于掘進機裝載。
技術介紹
1、星輪裝載機構是掘進機的重要裝載部件之一，在掘進機的掘進裝載過程中，對裝載效率起著重要作用，是保障掘進機高效裝載的核心設備。由于煤巖的分布復雜性和掘進機工作環境的復雜性，星輪轉載機構容易出現卡死和甩煤嚴重等狀況，影響掘進機的裝載效率。現階段，在面對這種問題研發了星輪轉載結構伺服驅動系統，雖然對轉盤轉速實現了一定的控制，但存在轉盤轉速控制不精準等問題。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種用于煤炭重量精確采集與星輪轉速精確控制的掘進機鏟板部星輪轉速控制系統及其使用方法。
2、優先地，本專利技術提供一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，綜合控制系統包括pc上位機、plc下位機和設備采集層，pc上位機連接plc下位機，plc下位機連接設備采集層，
3、其中，設備采集層包括傳感器采集模塊、用于控制星輪的液壓控制系統和用于液壓系統泵站啟停的泵站啟停控制箱，傳感器采集模塊安裝在掘進機上。
4、優先地，傳感器采集模塊包括用于獲取煤炭重量的第一壓力傳感器、用于采集掘進機內星輪液壓控制回路的液體壓力的第二壓力傳感器、用于采集掘進機的馬達轉速的轉速傳感器、用于雜質信號濾除的信號濾波器、用于信號放大的信號放大器和a/d轉換器，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、轉速傳感器連接信號濾波器，信號濾波器、信號放大器和a/d轉換器依次連接。
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6、優先地，液壓控制系統包括液壓油箱、驅動電機、液壓泵和溢流閥，液壓泵連接驅動電機，液壓泵連通液壓油箱，溢流閥連通液壓油箱和比例換向閥。
7、優先地，一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統的使用方法，利用任一項所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，包括：
8、步驟一，在掘進機的每個工作周期內，利用第一壓力傳感器采集所轉載煤的重量，并將采集煤巖重量的重量信號傳遞給plc下位機；
9、步驟二，利用plc下位機將采集重量信號傳遞給pc上位機；
10、步驟三，利用pc上位機對重量信號讀取并解碼；
11、步驟四，利用星輪控制算法將重量信號轉化為星輪轉速；
12、步驟五，利用pid控制系統將期望轉速信號收集并進行差值調節液壓控制系統；
13、步驟六，利用液壓控制系統調節比例控制閥，以實現執行星輪轉速調節。
14、優先地，本專利技術提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現第一方面任一項所述方法的步驟。
15、優先地，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面中任一項所述方法的步驟。
16、本專利技術所達到的有益效果：
17、本專利技術與現有專利技術的優勢在于，具備重量采集單元，對鏟板需裝載的重量實現精確采集，采用星輪控制算法，實現煤炭重量—星輪轉速—液體壓力的轉化；采用pid控制系統，減少星輪轉速的誤差；采用液壓調速系統，實現對星輪的精確控制。本專利技術可大大提高星輪裝載機構的轉載效率，減少能耗，本專利技術具備煤炭重量精確采集與星輪轉速精確控制的鏟板精確裝運作業的綜合解決系統，可以減少甩煤率以及高效地完成裝載作業，提高煤礦的經濟效益。
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1.一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，綜合控制系統包括PC上位機、PLC下位機和設備采集層，PC上位機連接PLC下位機，PLC下位機連接設備采集層，
2.根據權利要求1所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，
5.一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統的使用方法，其特征在于，利用權利要求1-4任一項所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，包括：
6.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求5所述方法的步驟。
7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求5所述方法的步驟。
【技術特征摘要】
1.一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，綜合控制系統包括pc上位機、plc下位機和設備采集層，pc上位機連接plc下位機，plc下位機連接設備采集層，
2.根據權利要求1所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種掘進機鏟板部星輪轉速控制系統，其特征在于，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：周鵬，黃榮生，李東，蘇文明，高士敬，李守達，
申請(專利權)人：扎賚諾爾煤業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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