【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及車輛控制，特別是涉及一種全地形控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、綜合車身域控制器(integratedbodydomain?controller，ibdu)作為整車領(lǐng)域控制器，其存儲(chǔ)空間通常是受限的，因?yàn)樗枰幚泶罅康臄?shù)據(jù)、算法和邏輯。由于資源有限，因此ibdu無法滿足全地形控制系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜功能的需求，在此基礎(chǔ)上可以將一部分全地形的控制邏輯和功能從ibdu中分離出來，交給電子穩(wěn)定控制器(electronic?stabilitycontrol，esc)進(jìn)行全地形的指令控制。但通過ibdu和esc結(jié)合起來控制全地形的指令會(huì)導(dǎo)致控制混亂，進(jìn)而影響全地形控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
2、因此，如何提供一種穩(wěn)定性和可靠性的全地形控制系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全地形控制系統(tǒng)，能夠提供一種穩(wěn)定性和可靠性的全地形控制系統(tǒng)。
2、為解決上述問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：
3、一種全地形控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：指令接收端、區(qū)域控制單元zcu和多個(gè)執(zhí)行器；
4、所述指令接收端與所述zcu相連；所述zcu與多個(gè)所述執(zhí)行器分別相連；
5、所述指令接收端，用于獲取地形控制指令，并將所述地形控制指令發(fā)送給所述zcu；
6、所述zcu，用于將所述地形控制指令轉(zhuǎn)換為多個(gè)請(qǐng)求信號(hào)，并將請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器；
7、所述執(zhí)行器，用于基于接收到的所述請(qǐng)求信號(hào)執(zhí)行
8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述請(qǐng)求信號(hào)包括：轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)、差速鎖控制信號(hào)、懸架控制信號(hào)、穩(wěn)定桿控制信號(hào)和尾翼控制信號(hào)。
9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行器包括：
10、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps、電子差速鎖edl、懸架、可斷式橫向穩(wěn)定桿和電動(dòng)尾翼；
11、所述eps，用于基于所述轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)向助力；
12、所述edl，用于基于所述差速鎖控制信號(hào)調(diào)整車輛差速器的鎖定情況；
13、所述懸架，用于基于所述懸架控制信號(hào)調(diào)整車輛車身的高度和姿態(tài)；
14、所述可斷式橫向穩(wěn)定桿，用于基于所述穩(wěn)定桿控制信號(hào)調(diào)整橫向穩(wěn)定桿的連接狀態(tài)；
15、所述電動(dòng)尾翼，用于基于所述尾翼控制信號(hào)調(diào)整車輛尾翼的姿態(tài)。
16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述請(qǐng)求信號(hào)還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)、變速箱控制信號(hào)、穩(wěn)定性控制信號(hào)和扭矩分配信號(hào)。
17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行器還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)ems、變速箱控制器tcu、電子穩(wěn)定控制器esc和分動(dòng)器控制單元tccu；
18、所述ems，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)調(diào)整車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；
19、所述tcu，用于基于所述變速箱控制信號(hào)調(diào)整車輛變速箱的換擋邏輯和模式；
20、所述esc，用于基于所述穩(wěn)定性控制信號(hào)監(jiān)測車輛穩(wěn)定性，并通過干預(yù)制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，以防止車輛打滑或失控。
21、所述tccu，用于基于所述扭矩分配信號(hào)調(diào)整車輛四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中前后輪之間的扭矩分配比例。
22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述請(qǐng)求信號(hào)還包括：燈光控制信號(hào)。
23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行器還包括：氛圍燈；
24、所述氛圍燈，用于基于所述燈光控制信號(hào)調(diào)整車內(nèi)照明和氛圍效果。
25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行器還用于：在執(zhí)行完成相應(yīng)的控制動(dòng)作后，將執(zhí)行完成信號(hào)發(fā)送給所述zcu。
26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括儀表顯示屏ipk；
27、所述ipk與所述zcu相連；
28、所述zcu，還用于將所述執(zhí)行完成信號(hào)轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)，并將所述反饋信號(hào)發(fā)送給所述ipk；
29、所述ipk，用于基于所述反饋信號(hào)進(jìn)行當(dāng)前地形狀態(tài)顯示。
30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述指令接收端包括：
31、全地形系統(tǒng)開關(guān)atssw、前娛樂主機(jī)ficm和語音模塊；
32、所述atssw，用于接收用戶的手動(dòng)選擇命令，并將所述手動(dòng)選擇命令轉(zhuǎn)換為所述地形控制指令；
33、所述ficm，用于接收用戶的固件接口選擇命令，并將所述固件接口選擇命令轉(zhuǎn)換為所述地形控制指令；
34、所述語音模塊，用于接收用戶的語音選擇命令，并將所述語音選擇命令轉(zhuǎn)換為所述地形控制指令。
35、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)具有以下有益效果：
36、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全地形控制系統(tǒng)，這種全地形控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括指令接收端、區(qū)域控制單元(zone?control?unit，zcu)和多個(gè)執(zhí)行器，指令接收端與zcu相連，zcu與多個(gè)執(zhí)行器分別相連，其中指令接收端負(fù)責(zé)獲取地形控制指令并將其傳輸給zcu，而zcu則扮演著關(guān)鍵角色，將收到的地形控制指令轉(zhuǎn)換為多個(gè)請(qǐng)求信號(hào)，并將這些請(qǐng)求信號(hào)分發(fā)給相應(yīng)的執(zhí)行器。每個(gè)執(zhí)行器根據(jù)接收到的請(qǐng)求信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在不同地形下的精確控制。本申請(qǐng)中通過zcu將地形控制指令轉(zhuǎn)換為多個(gè)請(qǐng)求信號(hào)，并分發(fā)給相應(yīng)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)集中與分散的協(xié)調(diào)控制，同時(shí)zcu專責(zé)處理全地形控制的復(fù)雜邏輯提升了全地形控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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1.一種全地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：指令接收端、區(qū)域控制單元ZCU和多個(gè)執(zhí)行器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述請(qǐng)求信號(hào)包括：轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)、差速鎖控制信號(hào)、懸架控制信號(hào)、穩(wěn)定桿控制信號(hào)和尾翼控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述請(qǐng)求信號(hào)還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)、變速箱控制信號(hào)、穩(wěn)定性控制信號(hào)和扭矩分配信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、變速箱控制器TCU、電子穩(wěn)定控制器ESC和分動(dòng)器控制單元TCCU；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述請(qǐng)求信號(hào)還包括：燈光控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括：氛圍燈；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器還用于：在執(zhí)行完成相應(yīng)的控制動(dòng)作后，將執(zhí)行完成信號(hào)發(fā)送給所述ZCU。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令接收端包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種全地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：指令接收端、區(qū)域控制單元zcu和多個(gè)執(zhí)行器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述請(qǐng)求信號(hào)包括：轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)、差速鎖控制信號(hào)、懸架控制信號(hào)、穩(wěn)定桿控制信號(hào)和尾翼控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述請(qǐng)求信號(hào)還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)、變速箱控制信號(hào)、穩(wěn)定性控制信號(hào)和扭矩分配信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)e...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭小鵬，趙金生，周長波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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