【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，具體為一體式自動歸位foc無人機動力套裝。
技術介紹
1、市面上用于為無人機提供動力的高速電機方案都為分體式無感控制，電機與電調(電機驅動器)為兩個分離器件，可以實現高速旋轉，但無法實現停轉時位置保持到指定位置。市面上有位置保持的電機為伺服電機，最大轉速低，電機體積重量大，驅動器體積重量大，無法在無人機上使用，且采用分體設計用戶需要考慮電機、編碼器的安裝結構，嚴格控制電機與編碼器的相對位置，設計難度大，加工精度要求高，從而增加了驅動器的安裝難度，因此我們需要提出一體式自動歸位foc無人機動力套裝來解決上述存在的問題，使其能夠有效減小系統體積，且降低了使用的安裝難度。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一體式自動歸位foc無人機動力套裝，將驅動板、電機和外殼設置為同一整體，使其能夠達到一體化的設計，有效減小系統體積，且降低了使用的安裝難度，以解決
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一體式自動歸位foc無人機動力套裝，由螺旋槳、電機、驅動板和具有熱量傳遞效果的外殼組成，所述電機安裝在外殼一端外部，所述電機上設置有旋轉軸，所述螺旋槳安裝在旋轉軸的一端，所述驅動板通過底板固定在外殼另一端，所述驅動板、電機和外殼設置為同一整體；
3、所述驅動板上設置有用于準確控制電機轉到指定角度的編碼器芯片和控制電路，所述驅動板的一側通過連接線與電機連接，所述旋轉軸的另一端設置有磁鐵，所述磁鐵與編碼器芯片之間的距離為1.5mm。<...
【技術保護點】
1.一體式自動歸位FOC無人機動力套裝，其特征在于：由螺旋槳(1)、電機(2)、驅動板(6)和具有熱量傳遞效果的外殼(3)組成，所述電機(2)安裝在外殼(3)一端外部，所述電機(2)上設置有旋轉軸(7)，所述螺旋槳(1)安裝在旋轉軸(7)的一端，所述驅動板(6)通過底板(5)固定在外殼(3)另一端，所述驅動板(6)、電機(2)和外殼(3)設置為同一整體；
2.根據權利要求1所述的一體式自動歸位FOC無人機動力套裝，其特征在于：所述控制電路包括主控制器，與主控制器連接的用于對電機(2)高速控制和位置保持的無感高速旋轉控制單元和有感位置保持控制單元，與無感高速旋轉控制單元和有感位置保持控制單元連接有驅動電路，所述驅動電路與電機(2)連接，所述驅動電路的一端連接有三電阻采樣電路，所述三電阻采樣電路的一端連接有信號放大電路，所述信號放大電路和編碼器芯片(10)均與主控制器連接。
3.根據權利要求2所述的一體式自動歸位FOC無人機動力套裝，其特征在于：所述外殼(3)和底板(5)設置為金屬殼體，所述底板(5)的外壁設置有用于加速對底板(5)熱量散發的散熱齒。
<...【技術特征摘要】
1.一體式自動歸位foc無人機動力套裝，其特征在于：由螺旋槳(1)、電機(2)、驅動板(6)和具有熱量傳遞效果的外殼(3)組成，所述電機(2)安裝在外殼(3)一端外部，所述電機(2)上設置有旋轉軸(7)，所述螺旋槳(1)安裝在旋轉軸(7)的一端，所述驅動板(6)通過底板(5)固定在外殼(3)另一端，所述驅動板(6)、電機(2)和外殼(3)設置為同一整體；
2.根據權利要求1所述的一體式自動歸位foc無人機動力套裝，其特征在于：所述控制電路包括主控制器，與主控制器連接的用于對電機(2)高速控制和位置保持的無感高速旋轉控制單元和有感位置保持控制單元，與無感高速旋轉控制單元和有感位置保持控制單元連接有驅動電路，所述驅動電路與電機(2)連接，所述驅動電路的一端連接有三電阻采樣電路，所述三電阻采樣電路的一端連接有信號放大電路，所述信號放大電路和編碼器芯片(10)均與主控制器連接。
3.根據權利要求2所述的一體式自動歸位foc無人機動力套裝，其特征在于：所述外殼(3)和底板(5)設置為金屬殼體，所述底板(5)的外壁設置有用于加...
【專利技術屬性】
技術研發人員：寇崇曉，
申請(專利權)人：深圳市科衛泰實業發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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