【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及空中軌道運輸用貨運車輛的，具體涉及一種適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車、空中軌道運輸系統及裝卸煤系統。
技術介紹
1、目前，我國煤炭運輸主要有公路、鐵路及水路等運輸方式，采煤廠煤炭外運多采用集卡車，將粉碎后的細煤由煤礦區運到鐵路堆場進行長途運輸，集卡車運輸普遍存在環境污染、運輸安全隱患等問題。
2、對于煤礦與運煤鐵路站點間的海拔高度落差大、線路坡度大及大風氣候等運用環境，傳統鐵路車輛的牽引機制動性能難以滿足運用要求。采用直線電機驅動的空中軌道運輸能顯著提高車輛的爬坡性能，不受地形限制，是解決坡度大、落差大等線路條件下煤炭運輸的合適方式。
3、現有的懸掛式單軌系統，車輛走行系統均采用實心橡膠輪或充氣輪胎，存在橡膠輪磨耗較大，使用壽命較短，全壽命周期內運維成本較高。從市場情況來看，貨運空軌廣泛存在大運量、高頻次、長距離、大坡道的應用需求。膠輪車輛長距離大運量運輸時可靠性難以滿足要求，且車輪檢修成本高，經濟性不佳。因此，需要設計一種鋼輪鋼軌制式的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述
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的不足，提供一種適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車、空中軌道運輸系統及裝卸煤系統。
2、為實現上述目的，本專利技術提供的一種適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，包括轉向架和車體，所述轉向架與車體通過中央懸吊裝置連接；所述車體通過轉向架運行在空中工字梁軌道上；
3、所述轉向架包括
4、所述空中工字梁軌道底部設有定子，所述構架上設有與定子相互耦合的動子，所述動子與定子之間預留有氣隙，通過動子與定子線圈間相互耦合作用，以實現驅動車體沿空中工字梁軌道方向行走。
5、作為優選實施方式地，所述直線電機的底部設置有電機彈簧，所述直線電機通過電機彈簧設置在構架上，所述直線電機的兩側還設置有定位輪對。
6、作為優選實施方式地，所述車體包括車架和漏斗箱，所述漏斗箱安裝于車架的中部，所述漏斗箱的兩端通過鉤臂梁承托于漏斗箱的底部；所述鉤臂梁上設有用于將車架與漏斗箱連接固定的轉鎖裝置；
7、所述轉鎖裝置包括轉鎖鎖頭、轉鎖手柄以及轉鎖定位裝置，所述轉鎖鎖頭安裝在車架上，所述漏斗箱上設置有漏斗箱角件，所述轉鎖鎖頭伸入至漏斗箱角件，所述轉鎖手柄與轉鎖鎖頭的底部鉸接，所述轉鎖定位裝置設置在轉鎖手柄上用于對轉鎖手柄進行定位。
8、作為優選實施方式地，所述車架包括中梁、兩組設置在中梁端部的端梁、以及兩組設置在中梁上的枕梁，兩組所述枕梁位于兩組所述端梁之間；兩組所述枕梁的下方設置有鉤臂梁，所述枕梁與鉤臂梁為一體式結構；所述枕梁的上方設置有附屬件。
9、作為優選實施方式地，所述漏斗箱包括兩個平行布置的側墻、端墻、漏斗脊、底門以及用于打開或關閉底門的底門開閉機構、頂蓋以及用于打開或關閉頂蓋的頂蓋開閉機構；
10、所述端墻設置在側墻的兩端，所述側墻與端墻圍成箱體框架，所述漏斗脊設置在箱體框架的下部，所述底門和底門開閉機構設置在箱體框架的底部，所述頂蓋和頂蓋開閉機構設置在箱體框架的頂部。
11、作為優選實施方式地，所述漏斗箱的底部設置有至少兩個底門，所述底門開閉機構包括主軸組成、連桿組成以及開關門臂，所述底門通過連桿組成與主軸組成傳動連接，所述開關門臂設置在主軸組成的端部，通過開關門臂與觸碰臺接觸，可使主軸組成帶動連桿組成順時針或逆時針轉動，從而打開或關閉底門。
12、作為優選實施方式地，所述漏斗箱的頂部設置有至少2個頂蓋，所述頂蓋開閉機構包括氣缸和連桿，所述連桿的一端與頂蓋連接，所述連桿的另一端與氣缸連接，所述頂蓋在氣缸的升降作用下以實現打開或關閉。
13、作為優選實施方式地，所述中央懸吊裝置包括垂向橡膠減震彈簧和斜向彈簧減震器，所述垂向橡膠減震彈簧垂直連接在所述轉向架與車體之間；所述斜向彈簧減震器相對地斜向連接在所述轉向架與車體之間；
14、所述車體上還設置有電氣系統，所述車體的兩端設置有車端連接裝置，所述車端連接裝置為牽引桿或車鉤。
15、本專利技術還提供一種空中軌道運輸系統，包括若干輛上述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，每三輛所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車為一組，相鄰兩輛適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車之間通過牽引桿連接，每組位于首位和末尾的所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車的兩端設置有車鉤，相鄰兩組所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車之間通過車鉤連接。
16、本專利技術還提供一種上述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車的裝卸煤系統，包括快裝系統，所述快裝系統設置在裝煤點布置于所述適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車的兩側，所述快裝系統包括由上至下依次連通的緩沖倉、定量倉、裝煤漏斗以及固定箕；裝煤時，煤炭運至快裝系統的緩沖倉，再經定量倉、裝煤漏斗以及固定箕裝入漏斗箱內；
17、還包括卸煤系統，所述卸煤系統設置在卸煤點，所述卸煤系統包括開門觸碰臺、關門觸碰臺、受煤漏斗以及夾緊機構，所述開門觸碰臺、關門觸碰臺設置在底門的兩側用于觸發底門的開啟或閉合，所述受煤漏斗設置在底門的下方用于接收煤炭，所述夾緊機構設置在漏斗箱的兩側與其接觸以將車體固定。
18、與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：
19、其一，本專利技術的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車可適應全封閉工字型軌道梁結構，軌道梁用鋼量更少，成本更低；
20、其二，本專利技術的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車可實現無須摘箱直接裝煤與卸煤，具有運輸效率高、安全、環保等優點；
21、其三，本專利技術的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車采用鋼輪制式，車輪使用壽命長，維護成本低；
22、其四，本專利技術的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車運用短定子直線電機驅動，不受鋼輪和軌道的黏著限制，突破傳統鋼輪車輛的爬坡能力不足的問題；
23、其五，本專利技術的制動系統可采用電制動、踏面制動及頂軌制動三種形式，可根據不同工況選擇使用，確保在特殊情況下直線電機電制動失效后，鋼輪車輛在大坡道線路的緊急制動和安全駐車；
24、其六，本專利技術采用全自動無人化運輸模式，具有運輸效率高、綠色安全可靠等優點。
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1.一種適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：包括轉向架(1)和車體(2)，所述轉向架(1)與車體(2)通過中央懸吊裝置(3)連接；所述車體(2)通過轉向架(1)運行在空中工字梁軌道(4)上；
2.根據權利要求1所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述直線電機(103)的底部設置有電機彈簧(106)，所述直線電機(103)通過電機彈簧(106)設置在構架(101)上，所述直線電機(103)的兩側還設置有定位輪對(107)。
3.根據權利要求2所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述車體(2)包括車架(201)和漏斗箱(202)，所述漏斗箱(202)安裝于車架(201)的中部，所述漏斗箱(202)的兩端通過鉤臂梁(203)承托于漏斗箱(202)的底部；所述鉤臂梁(203)上設有用于將車架(201)與漏斗箱(202)連接固定的轉鎖裝置(204)；
4.根據權利要求3所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述車架(201)包括中梁(2011)、兩組設置在中梁(2011)端部
5.根據權利要求4所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述漏斗箱(202)包括兩個平行布置的側墻(2021)、端墻(2022)、漏斗脊(2023)、底門(2024)以及用于打開或關閉底門的底門開閉機構(2025)、頂蓋(2026)以及用于打開或關閉頂蓋的頂蓋開閉機構(2027)；
6.根據權利要求5所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述漏斗箱(202)的底部設置有至少兩個底門(2024)，所述底門開閉機構(2025)包括主軸組成(20251)、連桿組成(20252)以及開關門臂(25253)，所述底門(2024)通過連桿組成(20252)與主軸組成(20251)傳動連接，所述開關門臂(25253)設置在主軸組成(20251)的端部，通過開關門臂(25253)與觸碰臺接觸，可使主軸組成(20251)帶動連桿組成(20252)順時針或逆時針轉動，從而打開或關閉底門(2024)。
7.根據權利要求6所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述漏斗箱(202)的頂部設置有至少2個頂蓋(2026)，所述頂蓋開閉機構(2027)包括氣缸(20271)和連桿(20272)，所述連桿(20272)的一端與頂蓋(2026)連接，所述連桿(20272)的另一端與氣缸(20271)連接，所述頂蓋(2026)在氣缸(20271)的升降作用下以實現打開或關閉。
8.根據權利要求1～7任一項所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述中央懸吊裝置(3)包括垂向橡膠減震彈簧(301)和斜向彈簧減震器(302)，所述垂向橡膠減震彈簧(301)垂直連接在所述轉向架(1)與車體(2)之間；所述斜向彈簧減震器(302)相對地斜向連接在所述轉向架(1)與車體(2)之間；
9.一種空中軌道運輸系統，其特征在于：包括若干輛權利要求1～8任一項所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，每三輛所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車為一組，相鄰兩輛適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車之間通過牽引桿(6)連接，每組位于首位和末尾的所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車的兩端設置有車鉤(7)，相鄰兩組所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車之間通過車鉤(7)連接。
10.一種用于權利要求1～8任一項所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車的裝卸煤系統，其特征在于：包括快裝系統(17)，所述快裝系統設置在裝煤點布置于所述適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車的兩側，所述快裝系統包括由上至下依次連通的緩沖倉(8)、定量倉(9)、裝煤漏斗(10)以及固定箕(11)；裝煤時，煤炭運至快裝系統的緩沖倉(8)，再經定量倉(9)、裝煤漏斗(10)以及固定箕(11)裝入漏斗箱內；
...【技術特征摘要】
1.一種適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：包括轉向架(1)和車體(2)，所述轉向架(1)與車體(2)通過中央懸吊裝置(3)連接；所述車體(2)通過轉向架(1)運行在空中工字梁軌道(4)上；
2.根據權利要求1所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述直線電機(103)的底部設置有電機彈簧(106)，所述直線電機(103)通過電機彈簧(106)設置在構架(101)上，所述直線電機(103)的兩側還設置有定位輪對(107)。
3.根據權利要求2所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述車體(2)包括車架(201)和漏斗箱(202)，所述漏斗箱(202)安裝于車架(201)的中部，所述漏斗箱(202)的兩端通過鉤臂梁(203)承托于漏斗箱(202)的底部；所述鉤臂梁(203)上設有用于將車架(201)與漏斗箱(202)連接固定的轉鎖裝置(204)；
4.根據權利要求3所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述車架(201)包括中梁(2011)、兩組設置在中梁(2011)端部的端梁(2012)、以及兩組設置在中梁(2011)上的枕梁(2013)，兩組所述枕梁(2013)位于兩組所述端梁(2012)之間；兩組所述枕梁(2013)的下方設置有鉤臂梁(203)，所述枕梁(2013)與鉤臂梁(203)為一體式結構；所述枕梁(2013)的上方設置有附屬件(206)。
5.根據權利要求4所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述漏斗箱(202)包括兩個平行布置的側墻(2021)、端墻(2022)、漏斗脊(2023)、底門(2024)以及用于打開或關閉底門的底門開閉機構(2025)、頂蓋(2026)以及用于打開或關閉頂蓋的頂蓋開閉機構(2027)；
6.根據權利要求5所述的適用工字梁的直線電機驅動空軌煤炭運輸車，其特征在于：所述漏斗箱(202)的底部設置有至少兩個底門(2024)，所述底門開閉機構(2025)包括主軸組成(20251)、連桿組成(20252)以及開關門臂(25253)，所述底...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉愛文，王全虎，趙家明，柏元強，梅琨，崔燦，趙波，姚雄，劉華龍，向正新，孫博，吳紅滿，于城，
申請(專利權)人：武漢中車智能運輸系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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