【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及夾具，尤其涉及一種夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的夾具用于裝夾待加工工件，在加工時(shí)工件需要調(diào)整至合適的加工角度，但是調(diào)整后難以保證夾具恢復(fù)原來狀態(tài)，導(dǎo)致工件傾斜、夾具無法進(jìn)入rgv小車的通道內(nèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括夾具座，所述夾具座上設(shè)置有用于固定待加工工件的夾持組件，還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，動(dòng)力源的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定向凸輪，所述轉(zhuǎn)軸相背動(dòng)力源的一端連接于夾持組件，所述夾具座上設(shè)置有位于定向凸輪下方的感應(yīng)件，所述定向凸輪的外輪廓與定向凸輪中心的連線為最大值所對(duì)應(yīng)的定向凸輪外端點(diǎn)直接或間接觸碰感應(yīng)件時(shí)工件處于豎直狀態(tài)。
3、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，傳動(dòng)件配置為定向凸輪，所述定向凸輪的外輪廓與定向凸輪中心的連線為最大值所對(duì)應(yīng)的定向凸輪外端點(diǎn)直接或間接觸碰感應(yīng)件時(shí)工件處于豎直狀態(tài)。
4、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具座上設(shè)置有可與定向凸輪接觸的凸輪軸承且凸輪軸承位于定向凸輪下方，所述凸輪軸承與定向凸輪配合形成凸輪運(yùn)動(dòng)副，所述夾具座內(nèi)固定有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有用于安裝凸輪軸承的凸輪座，所述凸輪座底部固定連接有活動(dòng)桿且活動(dòng)桿穿設(shè)于安裝座，活動(dòng)桿外套設(shè)有復(fù)位彈簧且復(fù)位彈簧的兩端分別與凸輪座底部和安裝座底部抵接，所述感應(yīng)件位于活動(dòng)桿下端
5、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具座包括支撐架，所述支撐架上端設(shè)置有軸承座，所述動(dòng)力源固定于支撐架上且動(dòng)力源的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于軸承座并連接于夾持組件。
6、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架內(nèi)部中空且支撐架上端設(shè)置有開口，所述安裝座固定于開口內(nèi)，所述活動(dòng)桿豎向滑移于支撐架內(nèi)。
7、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座包括u形連接板、擋板，所述u形連接板的兩側(cè)上端分別設(shè)置有折彎板，所述折彎板位于支撐架的開口外并搭設(shè)于支撐架上端面。
8、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力源為減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入軸一端設(shè)置有用于手動(dòng)控制的手輪，所述減速機(jī)的輸入軸另一端設(shè)置有可與電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作的分體聯(lián)軸器。
9、綜上所述，本技術(shù)的有益效果：定向凸輪的外端點(diǎn)直接或間接觸碰感應(yīng)件時(shí)，感應(yīng)件會(huì)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)到控制器，此時(shí)工件為豎直狀態(tài)，動(dòng)力源停止驅(qū)動(dòng)，夾具可以輕松進(jìn)入rgv小車的通道內(nèi)，具體工作方式：定向凸輪的外輪廓與定向凸輪中心的連線為最大值所對(duì)應(yīng)的定向凸輪外端點(diǎn)觸碰凸輪軸承，使凸輪座下壓復(fù)位彈簧并帶動(dòng)活動(dòng)桿下端觸碰感應(yīng)件，感應(yīng)件產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并發(fā)送至控制器，此時(shí)減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工件調(diào)整為豎直狀態(tài)。
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1.一種夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括夾具座(1)，所述夾具座(1)上設(shè)置有用于固定待加工工件的夾持組件(2)，還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源(3)，其特征在于：所述動(dòng)力源(3)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(4)且轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有傳動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)軸(4)相背動(dòng)力源(3)的一端連接于夾持組件(2)，所述夾具座(1)上設(shè)置有位于傳動(dòng)件下方的感應(yīng)件(6)，所述傳動(dòng)件的最外端直接或間接觸碰感應(yīng)件(6)時(shí)工件處于豎直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)件配置為定向凸輪(5)，所述定向凸輪(5)的外輪廓與定向凸輪(5)中心的連線為最大值所對(duì)應(yīng)的定向凸輪(5)外端點(diǎn)直接或間接觸碰感應(yīng)件(6)時(shí)工件處于豎直狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具座(1)上設(shè)置有可與定向凸輪(5)接觸的凸輪軸承(7)且凸輪軸承(7)位于定向凸輪(5)下方，所述凸輪軸承(7)與定向凸輪(5)配合形成凸輪運(yùn)動(dòng)副，所述夾具座(1)內(nèi)固定有安裝座(8)，所述安裝座(8)內(nèi)設(shè)置有用于安裝凸輪軸承(7)的凸輪座(9)，所述凸輪座(9
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具座(1)包括支撐架(12)，所述支撐架(12)上端設(shè)置有軸承座(13)，所述動(dòng)力源(3)固定于支撐架(12)上且動(dòng)力源(3)的轉(zhuǎn)軸(4)穿設(shè)于軸承座(13)并連接于夾持組件(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(12)內(nèi)部中空且支撐架(12)上端設(shè)置有開口(14)，所述安裝座(8)固定于開口(14)內(nèi)，所述活動(dòng)桿(10)豎向滑移于支撐架(12)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(8)包括U形連接板(15)、擋板(16)，所述U形連接板(15)的兩側(cè)上端分別設(shè)置有折彎板(17)，所述折彎板(17)位于支撐架(12)的開口(14)外并搭設(shè)于支撐架(12)上端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力源(3)為減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入軸一端設(shè)置有用于手動(dòng)控制的手輪(18)，所述減速機(jī)的輸入軸另一端設(shè)置有可與電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作的分體聯(lián)軸器(19)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括夾具座(1)，所述夾具座(1)上設(shè)置有用于固定待加工工件的夾持組件(2)，還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源(3)，其特征在于：所述動(dòng)力源(3)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(4)且轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有傳動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)軸(4)相背動(dòng)力源(3)的一端連接于夾持組件(2)，所述夾具座(1)上設(shè)置有位于傳動(dòng)件下方的感應(yīng)件(6)，所述傳動(dòng)件的最外端直接或間接觸碰感應(yīng)件(6)時(shí)工件處于豎直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)件配置為定向凸輪(5)，所述定向凸輪(5)的外輪廓與定向凸輪(5)中心的連線為最大值所對(duì)應(yīng)的定向凸輪(5)外端點(diǎn)直接或間接觸碰感應(yīng)件(6)時(shí)工件處于豎直狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具翻轉(zhuǎn)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具座(1)上設(shè)置有可與定向凸輪(5)接觸的凸輪軸承(7)且凸輪軸承(7)位于定向凸輪(5)下方，所述凸輪軸承(7)與定向凸輪(5)配合形成凸輪運(yùn)動(dòng)副，所述夾具座(1)內(nèi)固定有安裝座(8)，所述安裝座(8)內(nèi)設(shè)置有用于安裝凸輪軸承(7)的凸輪座(9)，所述凸輪座(9)底部固定連接有活動(dòng)桿(10)且活動(dòng)桿(10)穿設(shè)于安裝座(8)，活動(dòng)桿(10)外套設(shè)有復(fù)位彈簧(11)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梅國(guó)慶，晏華銀，蔡向陽，李磊，聞軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江匯聚自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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