【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，尤其涉及一種精準管理的藥品回收裝置及回收方法。
技術介紹
1、隨著醫療制度的日益完善，對于藥品的管理要求越來越高，為準確監控藥品的流轉過程，需要對藥品空瓶進行回收管理。
2、現有技術中，主要通過人工回收藥品空瓶，工作人員通過空瓶上的編號和回收架上的編號進行比對，然后將對應編號的空瓶放置在回收裝置上，在進行比對查找編號的過程中，人工勞動強度大，空瓶回收周期長、影響空瓶回收管理效率，并且，容易因人為因素造成空瓶放置錯誤位置，影響空瓶回收管理的準確性及安全性，為此我們提出一種精準管理的藥品回收裝置及回收方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種精準管理的藥品回收裝置及回收方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種精準管理的藥品回收裝置，包括柜體，所述柜體的內壁固定安裝有多個等距排列的第一隔板，所述第一隔板的側壁固定連接有多個等距排列的第二隔板，所述第二隔板的上表面設置有滑動機構，所述滑動機構的上表面設置有回收盒，所述柜體的頂部固定安裝有水平移動機構，所述水平移動機構的輸出端固定安裝有豎直移動機構，所述豎直移動機構的輸出端固定安裝有推動機構，所述推動機構與滑動機構相互對應。
4、優選的，所述柜體的頂部固定連接有保護殼，所述水平移動機構位于保護殼的內部，所述保護殼的頂部固定安裝有攝像頭模塊；所述柜體的側壁固定連接有機箱，所述機箱的外壁固定安裝有觸摸屏
5、優選的，所述滑動機構包括第一滑板，所述第一滑板與第二隔板滑動連接，所述第一滑板的上表面滑動連接有第二滑板，所述第二滑板另一側與回收盒滑動連接，所述第一滑板的左側側壁固定安裝有第一傳動機構，所述第二滑板的右側側壁固定安裝有第二傳動機構；
6、所述第一傳動機構包括第一同步輪、第一同步帶，所述第一同步輪轉動安裝于第一滑板的一端，所述第一滑板的另一端轉動安裝有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪通過第一同步帶傳動連接，所述第一同步帶的下側固定連接有第一連接件，所述第一連接件的下表面與第二隔板的側壁固定連接，所述第一同步帶的上側固定連接有第二連接件，所述第二連接件的外壁與第二滑板的側壁固定連接；
7、所述第二傳動機構包括第三同步輪、第二同步帶，所述第三同步輪轉動安裝于第二滑板的一端，所述第二滑板的另一端轉動安裝有第四同步輪，所述第三同步輪與第四同步輪通過第二同步帶傳動連接，所述第二同步帶的下側固定連接有第三連接件，所述第三連接件的外壁與第一滑板的側壁固定連接，所述第二同步帶的上側固定連接有第四連接件，所述第四連接件的外壁與回收盒的側壁固定連接。
8、優選的，所述水平移動機構包括第一移動板，所述第一移動板與柜體的頂部外壁滑動連接，所述第一移動板的上表面固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一輸出軸，所述第一輸出軸的外壁固定套接有齒輪，所述柜體的外壁固定安裝有第一齒條，所述第一輸出軸通過齒輪與第一齒條傳動連接。
9、優選的，所述豎直移動機構包括側板，所述側板固定連接于第一移動板的下表面，所述側板位于柜體的外側，所述側板的底部固定連接有底板，所述第一移動板的上表面固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有絲杠，所述絲杠的另一端與底板轉動連接，所述絲杠的外壁螺紋連接有第二移動板；
10、所述第一移動板與底板之間固定安裝有導向桿，所述第二移動板與導向桿滑動連接；
11、所述柜體的底部固定安裝有防護板，所述防護板與底板滑動連接。
12、優選的，所述推動機構包括第三移動板，所述第三移動板與第二移動板的滑動連接，所述第三移動板的上表面固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第二輸出軸，所述第二輸出軸的外壁固定套接有齒輪，所述第二移動板的上表面固定安裝有第二齒條，所述第二輸出軸通過齒輪與第二齒條傳動連接，所述第三移動板的上表面固定連接有推板，所述推板靠近柜體的一側固定連接有推桿。
13、優選的，所述推桿的外壁固定安裝有第二電磁鐵，所述第一滑板的外壁固定安裝有與第二電磁鐵相匹配的磁塊，所述第二電磁鐵與磁塊的接觸面磁極反向。
14、優選的，所述側板的側壁固定安裝有多個等距排列的第一接近開關，所述第一滑板的外壁固定安裝有第二接近開關。
15、優選的，所述回收盒的外壁開設有插孔，所述第一隔板的外壁固定安裝有與插孔相對應的限位機構，所述限位機構包括外殼，所述外殼的內部固定連接有滑桿，所述滑桿的外壁滑動套接有活動板，所述滑桿的外壁套接有彈簧，所述活動板的一側固定連接有插桿，所述插桿的另一端貫穿并延伸至外殼的外部，所述插桿與插孔相匹配，所述外殼的內部固定安裝有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵與活動板相對應。
16、一種精準管理的藥品回收方法，包括以下步驟：
17、s1、首先需要通過指紋模塊進行指紋解鎖，通過指紋模塊確認身份，然后通過觸摸屏輸入空瓶上的識別編號，對空瓶回收完成登記，同時整個藥品空瓶回收過程通過攝像頭模塊全程監控；
18、s2、通過主控制器對空瓶上的識別編號進行分類歸化，然后主控制器控制對應坐標位置的第一接近開關、第二接近開關工作，通過第一接近開關、第二接近開關進行定位；
19、s3、通過主控制器控制豎直移動機構工作，通過豎直移動機構帶動推動機構完成對豎直方向的移動；通過主控制器控制水平移動機構工作，通過水平移動機構帶動推動機構完成對水平方向的移動；
20、s4、通過主控制器控制推動機構工作，通過推動機構推動第一滑板往外側移動；
21、s5、當第一滑板往外側移動時，第一滑板帶動(403)同步移動，由于(4033)的下側通過第一連接件與第二隔板的外壁固定連接，此時第一同步帶帶動第一同步輪與第二同步輪轉動，又由于第一同步輪的上側通過第二連接件與第二滑板的外壁固定連接，第一同步帶通過第二連接件帶動第二滑板往外側移動，此時第二滑板將以相對于第一滑板同方向二倍行程運動；
22、同時第二滑板帶動第二傳動機構同步移動，由于第二同步帶的下側通過第三連接件與第一滑板的外壁固定連接，此時第二同步帶帶動第三同步輪、第四同步輪轉動，又由于第二同步帶的上側通過第四連接件與回收盒的外壁固定連接，第二同步帶帶動回收盒往外側移動，此時回收盒將以相對于第一滑板同方向三倍行程運動，即通過滑動機構的聯動，從而實現回收盒行程是驅動行程的三倍，使回收盒能夠完全移動至柜體的外部；
23、s6、工作人員將待回收的空瓶放入回收盒內進行回收，放置結束后，推動機構通過帶動回收盒復位，然后水平移動機構、豎直移動機構復位，完成對空瓶的回收。
24、本專利技術的有益效果為：
25、1、本專利技術中，通過觸摸屏輸入空瓶上的識別編號，然后通過主控制器自動找本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種精準管理的藥品回收裝置，包括柜體(1)，其特征在于，所述柜體(1)的內壁固定安裝有多個等距排列的第一隔板(2)，所述第一隔板(2)的側壁固定連接有多個等距排列的第二隔板(3)，所述第二隔板(3)的上表面設置有滑動機構(4)，所述滑動機構(4)的上表面設置有回收盒(5)，所述柜體(1)的頂部固定安裝有水平移動機構(6)，所述水平移動機構(6)的輸出端固定安裝有豎直移動機構(7)，所述豎直移動機構(7)的輸出端固定安裝有推動機構(8)，所述推動機構(8)與滑動機構(4)相互對應。
2.根據權利要求1所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述柜體(1)的頂部固定連接有保護殼(10)，所述水平移動機構(6)位于保護殼(10)的內部，所述保護殼(10)的頂部固定安裝有攝像頭模塊(11)；所述柜體(1)的側壁固定連接有機箱(12)，所述機箱(12)的外壁固定安裝有觸摸屏(13)、指紋模塊(14)，所述機箱(12)的內部固定安裝有主控制器(15)、蓄電池(16)，所述攝像頭模塊(11)、觸摸屏(13)、指紋模塊(14)均與主控制器(15)電性連接。
3.
4.根據權利要求3所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述水平移動機構(6)包括第一移動板(601)，所述第一移動板(601)與柜體(1)的頂部外壁滑動連接，所述第一移動板(601)的上表面固定安裝有第一電機(602)，所述第一電機(602)的輸出端固定連接有第一輸出軸(603)，所述第一輸出軸(603)的外壁固定套接有齒輪，所述柜體(1)的外壁固定安裝有第一齒條(604)，所述第一輸出軸(603)通過齒輪與第一齒條(604)傳動連接。
5.根據權利要求4所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述豎直移動機構(7)包括側板(701)，所述側板(701)固定連接于第一移動板(601)的下表面，所述側板(701)位于柜體(1)的外側，所述側板(701)的底部固定連接有底板(702)，所述第一移動板(601)的上表面固定安裝有第二電機(704)，所述第二電機(704)的輸出端固定連接有絲杠(705)，所述絲杠(705)的另一端與底板(702)轉動連接，所述絲杠(705)的外壁螺紋連接有第二移動板(706)；
6.根據權利要求5所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述推動機構(8)包括第三移動板(801)，所述第三移動板(801)與第二移動板(706)的滑動連接，所述第三移動板(801)的上表面固定安裝有第三電機(802)，所述第三電機(802)的輸出端固定連接有第二輸出軸(803)，所述第二輸出軸(803)的外壁固定套接有齒輪，所述第二移動板(706)的上表面固定安裝有第二齒條(804)，所述第二輸出軸(803)通過齒輪與第二齒條(804)傳動連接，所述第三移動板(801)的上表面固定連接有推板(805)，所述推板(805)靠近柜體(1)的一側固定連接有推桿(806)。
7.根據權利要求6所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述推桿(806)的外壁固定安裝有第二電磁鐵(20)，所述第一滑板(401)的外壁固定安裝有與第二電磁鐵(20)相匹配的磁塊(17)，所述第二電磁鐵(20)與磁塊(17)的接觸面磁極反向。
8.根據權利要求6所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述側板(701)的側壁固定安裝有多個等距排列的第一接近開關(18)，所述第一滑板(401)的外壁固定安裝有第二接近開關(19)。
9.根據權利要求1所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述回收盒(5)的外壁開設有插孔(501)，所述第一隔板(2)的外壁固定安裝有與插孔(501)相對應的限位機構(9)，所述限位機構(9)包括外殼(901)，所述外殼(901)的內部固定連接有滑桿(902)，所述滑桿(902)的外壁滑動套接有活動板(904)，所述滑桿(902)的外壁套接有彈簧(903)，所述活動板(904)的一側固定連接有插桿(905)，所述插桿(905)的另一端貫穿并延伸至外殼(901)的外部，所述插桿(905)與插孔(501)相匹配，所述外殼(901)的內部固定安裝有第一電磁...
【技術特征摘要】
1.一種精準管理的藥品回收裝置，包括柜體(1)，其特征在于，所述柜體(1)的內壁固定安裝有多個等距排列的第一隔板(2)，所述第一隔板(2)的側壁固定連接有多個等距排列的第二隔板(3)，所述第二隔板(3)的上表面設置有滑動機構(4)，所述滑動機構(4)的上表面設置有回收盒(5)，所述柜體(1)的頂部固定安裝有水平移動機構(6)，所述水平移動機構(6)的輸出端固定安裝有豎直移動機構(7)，所述豎直移動機構(7)的輸出端固定安裝有推動機構(8)，所述推動機構(8)與滑動機構(4)相互對應。
2.根據權利要求1所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述柜體(1)的頂部固定連接有保護殼(10)，所述水平移動機構(6)位于保護殼(10)的內部，所述保護殼(10)的頂部固定安裝有攝像頭模塊(11)；所述柜體(1)的側壁固定連接有機箱(12)，所述機箱(12)的外壁固定安裝有觸摸屏(13)、指紋模塊(14)，所述機箱(12)的內部固定安裝有主控制器(15)、蓄電池(16)，所述攝像頭模塊(11)、觸摸屏(13)、指紋模塊(14)均與主控制器(15)電性連接。
3.根據權利要求2所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述滑動機構(4)包括第一滑板(401)，所述第一滑板(401)與第二隔板(3)滑動連接，所述第一滑板(401)的上表面滑動連接有第二滑板(402)，所述第二滑板(402)另一側與回收盒(5)滑動連接，所述第一滑板(401)的左側側壁固定安裝有第一傳動機構(403)，所述第二滑板(402)的右側側壁固定安裝有第二傳動機構(404)；
4.根據權利要求3所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述水平移動機構(6)包括第一移動板(601)，所述第一移動板(601)與柜體(1)的頂部外壁滑動連接，所述第一移動板(601)的上表面固定安裝有第一電機(602)，所述第一電機(602)的輸出端固定連接有第一輸出軸(603)，所述第一輸出軸(603)的外壁固定套接有齒輪，所述柜體(1)的外壁固定安裝有第一齒條(604)，所述第一輸出軸(603)通過齒輪與第一齒條(604)傳動連接。
5.根據權利要求4所述的一種精準管理的藥品回收裝置，其特征在于，所述豎直移動機構(7)包括側板(701)，所述側板(701)固定連接于第一移動板(601)的下表面，所述側板(701)位于柜體(1)的外側，所述側板(701)的底部固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：計寧翔，杜萍，陳潔，顧小萍，張國朕，
申請(專利權)人：南京鼓樓醫院，
類型：發明
國別省市：
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