【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能倉儲系統，具體涉及一種可跨巷道長料堆垛機。
技術介紹
1、堆垛機是智能倉儲系統中的核心存取設備，廣泛應用于各行各業。
2、長料的智能倉儲多巷道系統，目前多采用一巷道一堆垛機的形式，但是這種方式對于占地面積小的立體倉庫來說投資較大，當想要實現多個巷道共用一臺堆垛機的時候，可以安裝轉軌裝置使堆垛機實現轉彎，完成巷道轉換。但是對于長料堆垛機來說，堆垛機整體長度較長，這就需要有更大的空間用來安裝轉軌裝置，以確保長料堆垛機有足夠的轉彎半徑，才能完成巷道轉換的動作。這對于空間利用率來說是極大的浪費。
3、也可采用橋式堆垛機形式，但橋式堆垛機要完成轉換巷道動作，必須先通過升降機構將長料貨物從最低位提升至超過立體庫最高位，在設備最高處，由橫移機構帶動長料貨物橫移至目標巷道。由于堆垛機每次取放長料貨物都多了一步提升長料貨物的動作，因此對堆垛機整體取送料的節奏有較大的影響，并且由于橋式堆垛機的橫移機構及軌道，需要由立柱支架將其架高到立體庫最頂端，設備整體投資較大，設備高度過高對設備整體運行的穩定性不利，并且檢修不便。
技術實現思路
1、為了減小長料堆垛機的軌道占用空間并提高長料堆垛機的運行存儲效率，本技術提出了一種可跨巷道長料堆垛機。
2、根據本技術的可跨巷道長料堆垛機，用于懸吊式貨架，懸吊式貨架包括橫向間隔排布的多個懸吊單元，相鄰懸吊單元之間形成巷道，該可跨巷道長料堆垛機包括：堆垛機機架，堆垛機機架包括平行布置的兩個立柱和連接在兩個立柱之間的底梁；與
3、進一步地，伸縮貨叉組為雙向伸縮貨叉組，以使得當堆垛機機架位于所在巷道時能夠朝向臨近的兩個懸吊單元進行取料或送料。
4、進一步地，懸吊式貨架還包括縱向間隔排布的多個懸吊單元，各懸吊單元呈矩形陣列分布，行走機構還用于帶動堆垛機機架沿同一巷道縱向行走，以使得堆垛機機架能夠對縱向上排布的懸吊單元進行送料或取料。
5、進一步地，可跨巷道長料堆垛機還包括鋪設在地面上的用于與行走機構滑動配合的軌道組件，軌道組件包括用于使行走機構橫向行走以實現跨巷道行走的第一導軌和用于使行走機構縱向行走以實現沿同一巷道行走的第二導軌，第一導軌與第二導軌垂直且連通。
6、進一步地，垂直升降機構包括與各立柱滑動連接的滑動架和與滑動架相連的驅動裝置，滑動架與載貨平臺固定連接，驅動裝置用于為滑動架提供升降動力。
7、進一步地，立柱的頂端連接有滑輪組件，驅動裝置為固定在立柱的外側的卷揚機，卷揚機的繩索的自由端經滑輪組件后與滑動架固定連接。
8、進一步地，驅動裝置為固定在底梁與升降平臺之間的液壓缸，液壓缸的驅動端與升降平臺相連。
9、進一步地，立柱的頂端形成有用于防止滑動架脫出的止擋部件。
10、進一步地，橫向間隔排布的多個懸吊單元形成一組橫向排布單元，每組橫向排布單元配合使用一臺可跨巷道長料堆垛機。
11、進一步地，立柱的高度低于懸吊式貨架的頂梁的底面，載貨平臺相對于立柱的最高位置高于懸吊式貨架的最上方的儲料位的位置。
12、本技術的可跨巷道長料堆垛機結構簡單，制造和安裝更加便捷，設備使用可靠且投資小，尤其適合成排長料小空間立體倉儲系統，能夠有效解決長料堆垛機更換巷道時轉軌占用空間過大，橋式長料堆垛機于高架上運行存儲節奏效率低，穩定性不好，檢修不便以及投資過大的問題，從而促進了智能倉儲系統在長料倉儲領域的應用，有利于推廣應用。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種可跨巷道長料堆垛機，用于懸吊式貨架，所述懸吊式貨架包括橫向間隔排布的多個懸吊單元，相鄰所述懸吊單元之間形成巷道，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述伸縮貨叉組為雙向伸縮貨叉組，以使得當所述堆垛機機架位于所在巷道時能夠朝向臨近的兩個所述懸吊單元進行取料或送料。
3.根據權利要求1或2所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述懸吊式貨架還包括縱向間隔排布的多個懸吊單元，各所述懸吊單元呈矩形陣列分布，所述行走機構還用于帶動所述堆垛機機架沿同一巷道縱向行走，以使得所述堆垛機機架能夠對縱向上排布的所述懸吊單元進行送料或取料。
4.根據權利要求3所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述可跨巷道長料堆垛機還包括鋪設在地面上的用于與所述行走機構滑動配合的軌道組件，所述軌道組件包括用于使所述行走機構橫向行走以實現跨巷道行走的第一導軌和用于使所述行走機構縱向行走以實現沿同一巷道行走的第二導軌，所述第一導軌與所述第二導軌垂直且連通。
5.根據權利要求1或2所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述垂直
6.根據權利要求5所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述立柱的頂端連接有滑輪組件，所述驅動裝置為固定在所述立柱的外側的卷揚機，所述卷揚機的繩索的自由端經所述滑輪組件后與所述滑動架固定連接。
7.根據權利要求5所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述驅動裝置為固定在所述底梁與所述載貨平臺之間的液壓缸，所述液壓缸的驅動端與所述載貨平臺相連。
8.根據權利要求7所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述立柱的頂端形成有用于防止所述滑動架脫出的止擋部件。
9.根據權利要求3所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，橫向間隔排布的多個懸吊單元形成一組橫向排布單元，每組所述橫向排布單元配合使用一臺所述可跨巷道長料堆垛機。
10.根據權利要求1或2所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述立柱的高度低于所述懸吊式貨架的頂梁的底面，所述載貨平臺相對于所述立柱的最高位置高于所述懸吊式貨架的最上方的儲料位的位置。
...【技術特征摘要】
1.一種可跨巷道長料堆垛機，用于懸吊式貨架，所述懸吊式貨架包括橫向間隔排布的多個懸吊單元，相鄰所述懸吊單元之間形成巷道，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述伸縮貨叉組為雙向伸縮貨叉組，以使得當所述堆垛機機架位于所在巷道時能夠朝向臨近的兩個所述懸吊單元進行取料或送料。
3.根據權利要求1或2所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述懸吊式貨架還包括縱向間隔排布的多個懸吊單元，各所述懸吊單元呈矩形陣列分布，所述行走機構還用于帶動所述堆垛機機架沿同一巷道縱向行走，以使得所述堆垛機機架能夠對縱向上排布的所述懸吊單元進行送料或取料。
4.根據權利要求3所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述可跨巷道長料堆垛機還包括鋪設在地面上的用于與所述行走機構滑動配合的軌道組件，所述軌道組件包括用于使所述行走機構橫向行走以實現跨巷道行走的第一導軌和用于使所述行走機構縱向行走以實現沿同一巷道行走的第二導軌，所述第一導軌與所述第二導軌垂直且連通。
5.根據權利要求1或2所述的可跨巷道長料堆垛機，其特征在于，所述垂直升降機構包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉斯斯，于謝天，王文興，羅大林，張有超，唐麗娟，劉通勝，趙忠凱，宋春玉，
申請(專利權)人：中冶東方工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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