【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)機(jī)電仿真控制，具體涉及一種焊接仿真系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。
2、制造業(yè)中常常需要對(duì)工件進(jìn)行焊接，如需要對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝焊接；為了實(shí)施對(duì)兩個(gè)工件的焊接，需要在焊接時(shí)對(duì)兩個(gè)工件分別進(jìn)行夾持固定；一般常采用人工進(jìn)行夾具的安裝，兩個(gè)工件的拼裝和夾固，以及對(duì)兩個(gè)工件的焊接；而人工作業(yè)效率低下，還不能保證兩個(gè)工件的拼裝精度和焊接質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種焊接仿真系統(tǒng)，其用于對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝焊接，包括：
2、焊接平臺(tái)，其具有用于插接安裝夾具且陣列分布的多個(gè)安裝位；
3、第一夾具，其用于插接安裝在焊接平臺(tái)的某個(gè)安裝位上并在焊接時(shí)夾固第一工件；
4、第二夾具，其用于插接安裝在焊接平臺(tái)的某個(gè)安裝位上并在焊接時(shí)夾固第二工件；
5、工業(yè)機(jī)器人，其按照第一安裝動(dòng)作方案將第一夾具插接安裝在焊接平臺(tái)的第一安裝位，按照第二安裝動(dòng)作方案將第二夾具插接安裝在焊接平臺(tái)的第二安裝位，按照第一夾固動(dòng)作方案將第一工件夾固在第一夾具上，按照第二夾固動(dòng)作方案將第二工件與第一工件拼裝并將第二工件夾固在第二夾具上，按照焊接動(dòng)作方案對(duì)第二工件與第一工件的焊接位置進(jìn)行焊接；
6、焊接控制裝置，其計(jì)算出焊接平臺(tái)、第一夾具、第二夾具、工業(yè)機(jī)器人、第一工件、第二工件的模型，并根據(jù)模型進(jìn)行仿真迭代計(jì)算出：第一安裝位、第二
7、本專利技術(shù)還提供一種焊接仿真方法，采用上所述的焊接仿真系統(tǒng)。
8、本專利技術(shù)的具體內(nèi)容詳見具體實(shí)施方式。
9、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種焊接仿真系統(tǒng)及方法，其能對(duì)兩個(gè)工件的拼裝焊接進(jìn)行仿真分析，計(jì)算出工業(yè)機(jī)器人的安裝動(dòng)作方案、夾固動(dòng)作方案、焊接動(dòng)作方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的自動(dòng)化拼裝焊接，并提高兩個(gè)工件的拼裝精度和焊接質(zhì)量。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，其用于對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝焊接，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，還包括：三維掃描儀，其用于掃描出焊接平臺(tái)、第一夾具、第二夾具、工業(yè)機(jī)器人、第一工件、第二工件的建模數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接控制裝置，其根據(jù)三維掃描儀掃描出的建模數(shù)據(jù)，計(jì)算出焊接平臺(tái)、第一夾具、第二夾具、工業(yè)機(jī)器人、第一工件、第二工件的模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人包含：用于將第一夾具、第二夾具、第一工件、第二工件轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置的移物機(jī)械臂，用于操作第一夾具夾固第一工件、操作第二夾具夾固第二工件的操作機(jī)械臂，以及用于對(duì)第二工件與第一工件的焊接位置進(jìn)行焊接的焊接機(jī)械臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述移物機(jī)械臂為多軸機(jī)械臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述操作機(jī)械臂為多軸機(jī)械臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)械臂為多軸機(jī)械臂。>
8.一種焊接仿真方法，其特征在于，采用權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的焊接仿真系統(tǒng)，并包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，其用于對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝焊接，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，還包括：三維掃描儀，其用于掃描出焊接平臺(tái)、第一夾具、第二夾具、工業(yè)機(jī)器人、第一工件、第二工件的建模數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接控制裝置，其根據(jù)三維掃描儀掃描出的建模數(shù)據(jù)，計(jì)算出焊接平臺(tái)、第一夾具、第二夾具、工業(yè)機(jī)器人、第一工件、第二工件的模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人包含：用于將第一夾具、第二夾具、第一工件、第...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龐盛永，梁呂捷，黃安國，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州喻云仿科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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