【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及扭矩校準，具體地，涉及一種全自動扭矩傳感器校準裝置及校準系統。
技術介紹
1、扭矩標準機：利用杠桿砝碼加載原理，用于產生標準扭矩，對扭矩傳感器或者具有扭矩傳感器的標準扭矩扳子等產品進行校準的設備
2、標準扭矩扳子：用于產生標準扭矩，對具有扭矩傳感器的扭矩扳子檢定儀進行校準的設備。
3、在專利名稱為一種扭矩傳感器校準用扭矩標準機，公開號為cn112985690a和專利名稱為其自校準方法及扭矩測試方法，公開號為cn114264406a的專利中均提出了使用扭矩標（基）準機或者加荷裝置對傳感器進行檢定，但扭矩校準機方式受限于砝碼數量和加載方式，僅可完成特定扭矩值的檢定校準，且加載速度慢，導致其效率低，因此，提出一種全自動扭矩傳感器校準裝置及校準系統。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種全自動扭矩傳感器校準裝置及校準系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種全自動扭矩傳感器校準裝置，包括移動式機柜，所述移動式機柜的內部安裝有電動控制系統，所述移動式機柜的內部安裝有電源供給模塊，所述移動式機柜上固定連接有加載傳動系統，所述加載傳動系統還包括機械傳動機構和可調反力裝置，機械傳動機構上安裝有采集系統；
3、其中，機械傳動結構包括伺服電機，所述伺服電機固定連接于所述移動式機柜上，所述移動式機柜上固定連接有承載盒，承載盒的內部通過螺絲固定連接有傳感器底座，所述伺服電機的輸出軸固定
4、其中，可調反力裝置包括兩個固定座，兩個所述固定座均固定連接于承載盒上，兩個所述固定座相鄰的一側固定連接有兩個導桿，所述導桿的外部滑動連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有兩個反力臂，兩個所述反力臂錯位放置；
5、其中，采集系統包括被測扭矩傳感器，所述被測扭矩傳感器活動連接于所述傳感器底座上，所述被測扭矩傳感器上卡接有標準扭矩扳子，所述標準扭矩扳子遠離所述被測扭矩傳感器的一端卡接與兩個所述反力臂之間。
6、優選的，所述反力臂呈長方形，呈長方形的反力臂外部開設有多個定位槽，兩個呈長方形反力臂的定位槽開口位置處相對設置。
7、優選的，所述定位槽的內部一體成型有彈性耐磨橡膠。
8、優選的，所述彈性耐磨橡膠遠離所述定位槽的一側固定連接有三角抵接板。
9、優選的，所述移動式機柜上安裝有顯示交互系統，顯示交互系統包括觸摸顯示器，所述觸摸顯示器通過螺絲安裝于所述移動式機柜上，所述移動式機柜的內部安裝有鍵盤鼠標，所述移動式機柜的外部安裝有手控盒模塊。
10、優選的，所述電動控制系統包括工控機和伺服驅動器，所述工控機和伺服驅動器均安裝于所述移動式機柜的內部，所述工控機和伺服驅動器均與所述鍵盤鼠標、觸摸顯示器和手控盒模塊電連接，所述電源供給模塊分別與工控機、伺服驅動器、鍵盤鼠標、觸摸顯示器和手控盒模塊電連接。
11、優選的，所述滑塊的外部開設有與所述導桿相匹配的移動孔，所述移動孔的內壁和所述導桿的外壁均設置為粗糙毛面。
12、優選的，所述彈性耐磨橡膠的內部開設有存儲空腔，存儲空腔內部填充電流變液，位于所述定位槽內部的三角抵接板分為上連接塊和下連接塊，上連接塊的材質為電磁鐵，下連接塊的材質為鐵質吸附塊。
13、本專利技術還提供了一種全自動扭矩傳感器校準系統，包括：工控機、電平轉換模塊、電源控制模塊、觸摸顯示器、鍵盤鼠標、可調反力裝置、標準扭矩扳子、伺服驅動器、伺服電機、機械傳動機構、異常保護裝置、被測扭矩傳感器；
14、其中，工控機和伺服驅動器用于整個系統的控制和數據的處理，判斷當前校準狀態，輸出伺服電機控制信號；
15、其中，機械傳動機構和可調反力裝置用于接收工控機和伺服驅動器加載的控制信號，將伺服電機的輸出扭矩傳遞到被測扭矩傳感器上，并使標準扭矩扳子進行校準；
16、其中，標準扭矩扳子和異常保護裝置用于檢測施加在被測扭矩傳感器上的實際扭矩值，并與被測扭矩傳感器輸出進行比較，得出校準結果；
17、其中，觸摸顯示器、鍵盤鼠標和手控盒模塊用于加載過程顯示及進行信號人機交互；
18、其中，電平轉換模塊和電源控制模塊用于對各部件進行供電。
19、優選的，被檢扭矩傳感器檢測的滿量分隔為20%、40%、60%、80%和100%。
20、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
21、在本專利技術中，利用標準扭矩扳子實現對扭矩傳感器的全自動校準，使得標準扭矩扳子不僅能對扭矩扳子檢定儀進行校準，也能對扭矩傳感器進行校準，拓展了標準扭矩扳子的適用范圍。
22、在本專利技術中，使用伺服控制系統，直接對扭矩傳感器進行加載，避免使用扭矩標（基）準機校準扭矩傳感器時加載緩慢的問題，提高了產品校準效率。
23、在本專利技術中，使用伺服控制系統，直接對扭矩傳感器進行加載，扭矩加載過程連續變化，可對扭矩校準點任意更改，解決了使用扭矩標（基）準機校準扭矩傳感器時僅能校準特定扭矩值的問題，拓寬了校準范圍。
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1.一種全自動扭矩傳感器校準裝置，包括移動式機柜（1），所述移動式機柜（1）的內部安裝有電動控制系統（2），所述移動式機柜（1）的內部安裝有電源供給模塊（6），其特征在于：所述移動式機柜（1）上固定連接有加載傳動系統（3），所述加載傳動系統（3）還包括機械傳動機構和可調反力裝置，機械傳動機構上安裝有采集系統（4）；
2.根據權利要求1所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述反力臂（303）呈長方形，呈長方向的反力臂（303）外部開設有多個定位槽（304），兩個呈長方形反力臂（303）的定位槽（304）開口位置處相對設置。
3.根據權利要求2所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述定位槽（304）的內部一體成型有彈性耐磨橡膠（305）。
4.根據權利要求3所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述彈性耐磨橡膠（305）遠離所述定位槽（304）的一側固定連接有三角抵接板（306）。
5.根據權利要求4所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述移動式機柜（1）上安裝有顯示交互系統，顯示交互系統包
6.根據權利要求5所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述電動控制系統（2）包括工控機（201）和伺服驅動器（202），所述工控機（201）和伺服驅動器（202）均安裝于所述移動式機柜（1）的內部，所述工控機（201）和伺服驅動器（202）均與所述鍵盤鼠標（501）、觸摸顯示器（502）和手控盒模塊（503）電連接，所述電源供給模塊（6）分別與工控機（201）、伺服驅動器（202）、鍵盤鼠標（501）、觸摸顯示器（502）和手控盒模塊（503）電連接。
7.根據權利要求1所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述滑塊（302）的外部開設有與所述導桿（301）相匹配的移動孔，所述移動孔的內壁和所述導桿（301）的外壁均設置為粗糙毛面。
8.根據權利要求3所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述彈性耐磨橡膠（305）的內部開設有存儲空腔，存儲空腔內部填充電流變液，位于所述定位槽（304）內部的三角抵接板（306）分為上連接塊和下連接塊，上連接塊的材質為電磁鐵，下連接塊的材質為鐵質吸附塊。
9.一種全自動扭矩傳感器校準系統，采用如權利要求1-權利要求8任意一項所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于，包括：工控機（201）、電平轉換模塊、電源控制模塊、觸摸顯示器（502）、鍵盤鼠標（501）、可調反力裝置、標準扭矩扳子（401）、伺服驅動器（202）、伺服電機（3004）、機械傳動機構、異常保護裝置、被測扭矩傳感器（402）；
10.根據權利要求9所述的一種全自動扭矩傳感器校準系統，其特征在于：被檢扭矩傳感器檢測的滿量分隔為20%、40%、60%、80%和100%。
...【技術特征摘要】
1.一種全自動扭矩傳感器校準裝置，包括移動式機柜（1），所述移動式機柜（1）的內部安裝有電動控制系統（2），所述移動式機柜（1）的內部安裝有電源供給模塊（6），其特征在于：所述移動式機柜（1）上固定連接有加載傳動系統（3），所述加載傳動系統（3）還包括機械傳動機構和可調反力裝置，機械傳動機構上安裝有采集系統（4）；
2.根據權利要求1所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述反力臂（303）呈長方形，呈長方向的反力臂（303）外部開設有多個定位槽（304），兩個呈長方形反力臂（303）的定位槽（304）開口位置處相對設置。
3.根據權利要求2所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述定位槽（304）的內部一體成型有彈性耐磨橡膠（305）。
4.根據權利要求3所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述彈性耐磨橡膠（305）遠離所述定位槽（304）的一側固定連接有三角抵接板（306）。
5.根據權利要求4所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述移動式機柜（1）上安裝有顯示交互系統，顯示交互系統包括觸摸顯示器（502），所述觸摸顯示器（502）通過螺絲安裝于所述移動式機柜（1）上，所述移動式機柜（1）的內部安裝有鍵盤鼠標（501），所述移動式機柜（1）的外部安裝有手控盒模塊（503）。
6.根據權利要求5所述的一種全自動扭矩傳感器校準裝置，其特征在于：所述電動控制系統（2）包括工控機（201）和伺服驅動器（202），所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳中華，宋亮，劉華，徐峰，李華棟，韓睿，張立群，姜選文，吳濤，
申請(專利權)人：陜西東方航空儀表有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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