【技術實現步驟摘要】
本公開屬于道岔控制，特別涉及一種道岔轉轍機的冗余控制實現方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、近些年，伴隨地鐵跨越式發展，乘客服務質量的要求也越來越高。因此對地鐵信號設備質量以及維護管理水平提出了更高的要求。同時地鐵向高速化、智能化方面發展，勢必對軌旁基礎設備轉轍機控制電路故障診斷技術提出更為苛刻的要求。
2、地鐵線路運營，一般首尾站以及均需要通過道岔轉換進行折返，轉換區域轉轍機動作頻繁，大約是普通道岔轉換的幾十倍，繁重的轉換次數對轉轍機硬件及控制電路要求高，目前室內電路均為單套控制電路，若此部分控制電路故障時，對運營造成的影響面會更大。近年來，城市軌道建設已放慢速度，新建線路會在開通前根據客流實際情況去調整已開通車站數量，或者存在二期建設時間延后等情況，這就存在開通段首/尾站的渡線有單渡線且為站前折返情況，由于受土建規模影響，現場實際無法修改配線為交叉渡線，當此處單個道岔故障時，就會造成本線路多個車站受影響，這對運營組織影響較大，也對運營維保故障指標考核影響較大。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本公開提出了一種道岔轉轍機的冗余控制實現方法、裝置、設備及介質，能夠解決既有轉轍機控制設備老化、故障率高及冗余性低等問題，提高了日益增高的乘客服務質量，為運營維保考核指標合格提供了重要的保障；提高了切換的可靠性、冗余性和可維護性。
2、本公開實施例一方面提供一種道岔轉轍機的冗余控制實現方法，包括：
3、獲取冗余系統工作狀態，根據冗余系統工作狀態確定冗
4、監測傳統轉轍機控制系統工作狀態，當所述傳統轉轍機控制系統工作狀態為故障狀態時，確定所述故障狀態出現到控制系統切換的時間為第二時序；
5、根據切換時序將傳統轉轍機控制系統切換至冗余系統；所述第一時序的觸發起始時刻早于所述第二時序的觸發起始時刻；
6、冗余系統根據命令邏輯對道岔進行驅動，并接收道岔驅動執行結果，將執行結果中的狀態表示上傳至倒切系統。
7、進一步的，所述獲取冗余系統工作狀態，包括：
8、對所述冗余系統執行軟啟動初始化程序；
9、對冗余系統中的轉轍機板卡觸點進行復位，檢測轉轍機板卡中觸點的通斷信息；
10、在確認觸點通斷正常的情況下確定冗余系統工作時序為第一時序。
11、進一步的，所述第一時序為冗余系統工作的準備時序；
12、在冗余系統工作時序為第一時序情況下，冗余系統與傳統轉轍機控制系統同步獲取連鎖系統的控制指令。
13、進一步的，所述監測傳統轉轍機控制系統工作狀態，包括：
14、室內檢測模塊對道岔動作電壓、表示電壓、電流、功率、道岔繼電器動作時序和道岔動作曲線進行在線監測；
15、室外檢測模塊對表示缺口、轉換阻力和道岔工況進行在線監測。
16、進一步的，監測傳統轉轍機控制系統工作狀態之后，
17、根據監測結果判定傳統轉轍機控制系統的故障是室內設備故障或室外設備故障；
18、其中，向傳統轉轍機控制系統發射故障定位信號，根據故障定位信號回傳確定故障定位點，根據故障定位點確定室內設備故障或室外設備故障。
19、進一步的，所述根據故障定位點確定室內設備故障或室外設備故障；包括：
20、對傳統轉轍機控制系統建立監測定位圖，所述監測定位圖中包括傳統轉轍機控制系統的設備監測段；
21、根據所述故障定位點與所述監測定位圖中的監測段確定傳統轉轍機控制系統的室內設備故障點或室外設故障點。
22、進一步的，若為室內設備故障，倒切系統根據故障指令切換到冗余系統，并向連鎖設備發送報警指令；
23、若為室內設備故障，倒切系統根據故障指令切換到冗余系統，并向連鎖設備發送報警指令。
24、進一步的，所述冗余系統根據命令邏輯對道岔進行驅動，并接收道岔驅動執行結果，將執行結果中的狀態表示上傳至倒切系統之后，
25、確認切換成功，對冗余系統進行運行監測，同時獲取傳統轉轍機控制系統修復成功指令；
26、當獲取到傳統轉轍機控制系統發送的修復成功指令時，將冗余系統切換至傳統轉轍機控制系統。
27、基于同一專利技術構思，本公開實施例另一方面還提供一種道岔轉轍機的冗余控制實現裝置，包括：
28、第一確定單元，用于獲取冗余系統工作狀態，根據冗余系統工作狀態確定冗余系統工作時序為第一時序，將所述第一時序確定為切換時序；
29、第二確定單元，用于監測傳統轉轍機控制系統工作狀態，當所述傳統轉轍機控制系統工作狀態為故障狀態時，確定所述故障狀態出現到控制系統切換的時間為第二時序；
30、切換單元，用于根據切換時序將傳統轉轍機控制系統切換至冗余系統；所述第一時序的觸發起始時刻早于所述第二時序的觸發起始時刻；
31、道岔驅動單元，用于冗余系統根據命令邏輯對道岔進行驅動，并接收道岔驅動執行結果，將執行結果中的狀態表示上傳至倒切系統。
32、基于同一專利技術構思，本公開實施例另一方面還提供一種電子設備，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲器通過通信總線完成相互間的通信；
33、存儲器，存儲有計算機程序；
34、處理器，執行存儲器存儲的程序時，實現道岔轉轍機的冗余控制實現方法。
35、基于同一專利技術構思，本公開實施例另一方面還提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現道岔轉轍機的冗余控制實現方法。
36、本公開實施例中的上述一個或至少一個技術方案，至少具有如下技術效果：
37、本申請通過獲取冗余系統工作狀態，根據冗余系統工作狀態確定冗余系統工作時序為第一時序，將所述第一時序確定為切換時序；監測傳統轉轍機控制系統工作狀態，當所述傳統轉轍機控制系統工作狀態為故障狀態時，確定所述故障狀態出現到控制系統切換的時間為第二時序；根據切換時序將傳統轉轍機控制系統切換至冗余系統；冗余系統根據命令邏輯對道岔進行驅動，并接收道岔驅動執行結果，將執行結果中的狀態表示上傳至倒切系統。由此可知，能夠解決既有轉轍機控制設備老化、故障率高及冗余性低等問題，提高了日益增高的乘客服務質量，為運營維保考核指標合格提供了重要的保障。將傳統道岔控制系統、全電子控制系統及監測系統通過倒切系統相結合，能夠保證冗余系統工作在正常工作區間，隨時處于可用的準備區間，進而保證了切換的可靠性、冗余性和可維護性。
38、本公開的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本公開而了解。本公開的目的和其他優點可通過在說明書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。
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1.一種道岔轉轍機的冗余控制實現方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取冗余系統工作狀態，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時序為冗余系統工作的準備時序；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測傳統轉轍機控制系統工作狀態，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，監測傳統轉轍機控制系統工作狀態之后，
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據故障定位點確定室內設備故障或室外設備故障；包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若為室內設備故障，倒切系統根據故障指令切換到冗余系統，并向連鎖設備發送報警指令；
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述冗余系統根據命令邏輯對道岔進行驅動，并接收道岔驅動執行結果，將執行結果中的狀態表示上傳至倒切系統之后，
9.一種道岔轉轍機的冗余控制實現裝置，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至8任一項所述的道岔轉轍機的冗余控制實現方法。
...【技術特征摘要】
1.一種道岔轉轍機的冗余控制實現方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取冗余系統工作狀態，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時序為冗余系統工作的準備時序；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測傳統轉轍機控制系統工作狀態，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，監測傳統轉轍機控制系統工作狀態之后，
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據故障定位點確定室內設備故障或室外設備故障；包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若為室內設備故...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李進，張帥，韓臻，李金峰，王立軍，陳耔文，杜學興，陳子豪，
申請(專利權)人：北京全路通信信號研究設計院集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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