【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種多適應激光直線自動焊接裝置，屬于。
技術介紹
1、在現有的激光手持焊接工藝中，大批量一致性的直縫焊接需求廣泛存在。然而，目前普遍采用的人工手持焊接方式且這種方式存在諸多問題，不僅由于工藝作業重復性高導致人工操作效率低、易疲勞，而且也會產生焊接不穩定等缺陷，大大影響了焊接質量。
2、目前，僅存在例如cn106392317b所展示的激光焊系統的自動焊接裝置、cn112388161a所展示的一種手自動一體激光焊接機能夠解決自動化的效率問題，但是，這些設備僅適合從俯視角下對平面的待焊接設備進行焊接操作，當遇到焊縫等空間結構較為復雜的設備時，會由于激光焊接槍的定位角度局限性而無法進行焊接操作，無法根據空間環境調整激光焊接槍的焊接角度導致其靈活性較差，并且，這類設備所占用的空間過大，實際生產過程中很難批量布置，適用性較為局限。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本技術提供了一種多適應激光直線自動焊接裝置，包括：
2、進給組件，包括步進電機以及連接步進電機的直線模組；
3、焊接組件，包括安裝于所述直線模組的固定座、連接所述固定座的升降組件、安裝于所述升降組件的萬向調節機構，所述萬向調節機構具有至少三個旋轉座且連接有能夠作用于焊縫的激光焊接槍；
4、控制箱，連接所述進給組件和所述焊接組件，所述控制箱集成有pcb板和mcu邏輯控制器且配置有警報裝置，所述pcb板和mcu邏輯控制器允許與所述激光焊接槍的激光器、所述萬向調節機構、所述步進電機
5、進一步地，所述直線模組包括沿焊縫方向設置的直線軌道、配置于所述直線軌道的強力磁力吸，所述直線模組允許所述焊接組件作直線往復運動。
6、進一步地，所述升降組件包括固定于所述固定座的升降桿、套設于所述升降桿的連接環，所述連接環連接所述萬向調節機構。所述萬向調節機構包括依次與所述連接環連接的第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座、加持固定塊，所述第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座分別允許在三個不同的平面內帶動所述加持固定塊旋轉。所述加持固定塊具有可自由調節的夾爪，所述夾爪可拆卸式地固定激光焊接槍。
7、在本技術的一些實施方式中，所述第一旋轉座允許在垂直于水平面的第一平面內帶動所述第二旋轉座、第三旋轉座、加持固定塊和激光焊接槍進行60度仰角范圍內的旋轉。進一步地，所述第二旋轉座允許在垂直于所述第一平面的第二平面內帶動所述第三旋轉座、加持固定塊和激光焊接槍進行45度擺角范圍內的旋轉。
8、在本技術的一些實施方式中，所述控制箱具有啟動按鈕、調速按鈕、激光信號按鈕和急停按鈕。所述直線模組還配置有限位裝置。
9、本技術的有益效果：
10、本技術通過設置直線模組、萬向調節機構與激光焊接槍進行組合，并通過集成有pcb板和mcu邏輯控制器的控制箱進行自動化控制，實現了既能夠調節激光焊接槍的作業角度、自動控制往復焊接焊縫作業的優勢，又能夠確保焊接焊縫作業的工作效率，節省了人工成本的同時也提高了準確度和焊接質量，能夠適應于多種空間結構復雜的焊接作業環境并靈活調整激光焊接槍的360度全方位角度，實用性強，適用性廣。
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1.一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述直線模組包括沿焊縫方向設置的直線軌道、配置于所述直線軌道的強力磁力吸，所述直線模組允許所述焊接組件作直線往復運動。
3.根據權利要求1所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述升降組件包括固定于所述固定座的升降桿、套設于所述升降桿的連接環，所述連接環連接所述萬向調節機構。
4.根據權利要求3所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述萬向調節機構包括依次與所述連接環連接的第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座、加持固定塊，所述第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座分別允許在三個不同的平面內帶動所述加持固定塊旋轉。
5.根據權利要求4所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述加持固定塊具有可自由調節的夾爪，所述夾爪可拆卸式地固定激光焊接槍。
6.根據權利要求4所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述第一旋轉座允許在垂直于水平面的第一平面內帶動所述第二旋轉座、
7.根據權利要求6所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述第二旋轉座允許在垂直于所述第一平面的第二平面內帶動所述第三旋轉座、加持固定塊和激光焊接槍進行45度擺角范圍內的旋轉。
8.根據權利要求1所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述控制箱具有啟動按鈕、調速按鈕、激光信號按鈕和急停按鈕。
9.根據權利要求1所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述直線模組還配置有限位裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述直線模組包括沿焊縫方向設置的直線軌道、配置于所述直線軌道的強力磁力吸，所述直線模組允許所述焊接組件作直線往復運動。
3.根據權利要求1所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述升降組件包括固定于所述固定座的升降桿、套設于所述升降桿的連接環，所述連接環連接所述萬向調節機構。
4.根據權利要求3所述的一種多適應激光直線自動焊接裝置，其特征在于，所述萬向調節機構包括依次與所述連接環連接的第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座、加持固定塊，所述第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座分別允許在三個不同的平面內帶動所述加持固定塊旋轉。
5.根據權利要求4所述的一種多適應激光直線自動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海濤，張海波，楊光前，肖浩，
申請(專利權)人：埃隆工業科技無錫有限公司，
類型：新型
國別省市：
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