【技術實現步驟摘要】
實施例的一個方面涉及控制裝置、鏡頭裝置、攝像裝置、控制方法和存儲介質。
技術介紹
1、變焦跟蹤控制作為用于減少與變倍透鏡的移動相關聯的同一被攝體的聚焦位置的波動的技術是已知的。日本特開第2019-66556號公報公開了如下的控制裝置，該控制裝置被構造為基于用于變焦跟蹤控制的校正量和用于維持對移動被攝體的對焦狀態的控制的校正量來驅動聚焦透鏡。即使當在變焦操作期間對移動被攝體攝像時，該控制裝置也可以在降低由變焦波動引起的焦點波動的同時以高精度維持對移動被攝體的對焦狀態。
2、日本特開第2019-66556號公報中公開的控制裝置在運動圖像拍攝期間，不能實現通過在預定時間內緩慢地放大(zoomin)來逐漸聚焦在特定被攝體上的操作。
技術實現思路
1、根據本公開的一個方面的聚焦透鏡的控制裝置，其包括：控制單元，其被構造為：在驅動聚焦透鏡期間變倍透鏡的位置改變的情況下，基于軌跡信息，將所述聚焦透鏡的指定目標位置改變為與改變后的所述變倍透鏡的位置對應的目標位置，所述軌跡信息指示所述變倍透鏡的位置與在所述變倍透鏡的位置處對焦的聚焦透鏡的位置之間的關系，以及在所述變倍透鏡的位置改變的情況下，改變所述聚焦透鏡的驅動速度，以減小所述聚焦透鏡到達所述指定目標位置的指定到達時間與所述聚焦透鏡到達所述指定目標位置的計算到達時間之間的差。具有上述控制裝置的鏡頭裝置和攝像裝置也構成本公開的另一方面。對應于上述控制裝置的控制方法也構成本公開的另一方面。存儲用于使計算機執行上述控制方法的程序的非暫時性計算
2、根據以下參照附圖對實施例的描述，本公開的各種實施例的進一步特征將變得明顯。
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1.一種聚焦透鏡的控制裝置，所述控制裝置包括：
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元改變所述驅動速度，使得所述指定到達時間與所述變倍透鏡的位置改變的情況下的到達時間一致。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在驅動所述聚焦透鏡期間所述變倍透鏡的位置改變的情況下，所述控制單元基于所述軌跡信息改變所述驅動速度，使得以減小焦點波動所需的驅動量來驅動所述聚焦透鏡，并且在剩余時間中以除驅動量以外的剩余驅動量驅動聚焦透鏡。
4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在驅動所述聚焦透鏡期間所述變倍透鏡的位置改變的情況下，所述控制單元在剩余時間內基于所述軌跡信息改變所述驅動速度，使得以包括減小焦點波動所需的驅動量的剩余驅動量驅動所述聚焦透鏡。
5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元使用用于驅動所述聚焦透鏡的驅動信息，所述驅動信息包括關于所述聚焦透鏡的指定目標位置的信息和關于指定到達時間的信息，
6.根據權利要求1至5中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元使用用于驅動所述聚
7.一種鏡頭裝置，其包括：
8.根據權利要求7所述的鏡頭裝置，所述鏡頭裝置還包括操作單元，
9.根據權利要求7所述的鏡頭裝置，其特征在于，所述控制單元通過與攝像裝置的通信來獲取所述驅動信息。
10.一種攝像裝置，其包括：
11.根據權利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制單元通過與包括所述變倍透鏡和所述聚焦透鏡的鏡頭裝置的通信來獲取所述驅動信息。
12.一種聚焦透鏡的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
13.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其存儲程序，所述程序用于使計算機執行根據權利要求12所述的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種聚焦透鏡的控制裝置，所述控制裝置包括：
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元改變所述驅動速度，使得所述指定到達時間與所述變倍透鏡的位置改變的情況下的到達時間一致。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在驅動所述聚焦透鏡期間所述變倍透鏡的位置改變的情況下，所述控制單元基于所述軌跡信息改變所述驅動速度，使得以減小焦點波動所需的驅動量來驅動所述聚焦透鏡，并且在剩余時間中以除驅動量以外的剩余驅動量驅動聚焦透鏡。
4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在驅動所述聚焦透鏡期間所述變倍透鏡的位置改變的情況下，所述控制單元在剩余時間內基于所述軌跡信息改變所述驅動速度，使得以包括減小焦點波動所需的驅動量的剩余驅動量驅動所述聚焦透鏡。
5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元使用用于驅動所述聚焦透鏡的驅動信息，所述驅動信息包括關于所述聚焦透鏡的指...
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