【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工位切換領域，更具體地說，它涉及一種連桿式翻轉機構。
技術介紹
1、在汽車生產制造中，存在將加工設備進行工位切換的需求，具有使機器人在x-z或y-z翻轉的需求。
2、常規的曲柄連桿機構占用的空間大，需要占據較大的橫向空間，不適用于空間狹窄、復雜的工作環境。
3、中國專利公開號cn113213113a，名稱為一種基于雙搖桿連桿的翻轉機構，該申請案公開了一種基于雙搖桿連桿的翻轉機構，包括翻轉板、雙搖桿連桿組件、滑動限位組件和支撐座。雙搖桿連桿組件包括連桿、用于驅動連桿轉動的電機和對稱設置在連桿前后兩側的雙搖桿一與雙搖桿二。雙搖桿一與雙搖桿二的上端分別與翻轉板中段的前后兩側相連，下端分別與連桿的前后兩端相連。滑動限位組件包括連接桿以及分別設置在連接桿左右兩端的滑動限位塊一與滑動限位塊二。連接桿通過齒輪與連桿傳動配合。翻轉板設置在支撐座上方，所述連桿安裝在支撐座上，滑動限位塊一與滑動限位塊二分別與支撐座的左右兩端滑動配合。
4、類似上述的連桿翻轉結構需要占用較大的空間，難以適應空間狹窄、復雜的工作環境，本申請旨在提供一種連桿式翻轉機構，改善上述缺陷。
技術實現思路
1、本技術提供了一種連桿式翻轉機構，它占用空間小打開角度大，可以適用各種復雜狹小的工作環境。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：
3、一種連桿式翻轉機構，用于翻轉受翻轉裝置，包括驅動器、機架、第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的一端鉸接連接
4、驅動器的伸縮端提供伸縮功能，其連接在第一連桿的中段使得第一連桿繞其轉軸進行轉動。采用伸縮形式驅動相比以電機驅動第一連桿的轉動具有確定的行程，更易控制，而轉動形式驅動的電機則需要較高的精度和相應的控制程序和電路，成本更高。限位活動塊用于定位第一工位和第二工位，輔助受翻轉裝置在第一工位和第二工位的穩定。第一連桿、第二連桿和第三連桿依次在端部鉸接，其中第一連桿和第三連桿不相接。通過這種形式，放大第一連桿的角度，使得第三連桿的擺動范圍更大，以此來降低占用空間，增大打開角度。
5、作為優選，驅動器和機架轉動連接。
6、作為優選，第一連桿上設有第一工位活動限位塊和第二工位活動限位塊，機架上設有第一工位固定限位和第二工位固定限位塊，當第三連桿位于第一工位時，第一工位活動限位塊和第一工位活動限位塊貼合，當第三連桿位于第二工位時，第二工位活動限位塊和第二工位固定限位塊貼合。所述結構用于人為限定第一連桿的活動范圍，也限定了驅動器的伸縮端的行程，輔助受翻轉裝置在第一工位和第二工位下的穩定。
7、作為優選，機架上設有第一工位固定插塊，第三連桿的端部設有第一工位活動插槽塊，第一工位活動插槽塊呈u字形，當第三連桿位于第一工位時，第一工位固定插塊插入到第一工位活動插槽塊中。所述結構除了利用第一工位活動插槽塊的端面來限定行程以外，還利用第一工位活動插槽塊的側壁與第一工位固定插塊進行導向，避免發生轉動。
8、作為優選，還包括有第一工位緩沖器，所述第一工位緩沖器具有緩沖桿和彈性件，第三連桿上設有第一工位緩沖接觸塊，當第三連桿靠近第一工位時，所述緩沖桿接觸第一工位緩沖接觸塊并在第三連桿移動過程中克服彈性件使第三連桿減速。
9、作為優選，還包括有第二工位緩沖器，第二工位緩沖器具有緩沖桿和彈性件，第一連桿上設有第二工位緩沖接觸塊，當第三連桿靠近第二工位時，所述緩沖桿接觸第二工位緩沖接觸塊并在第三連桿移動過程中克服彈性件使第三連桿減速。
10、作為優選，第一工位和第二工位之間的夾角為83°。通過第一連桿、第二連桿和第三連桿的連接，實現打開角度的放大，從而節約空間。
11、作為優選，驅動器為氣缸。`氣缸具有部署、控制簡單的優勢。
12、作為優選，機架上還設有用于檢測第一連桿位置的第一工位到位傳感器和第二工位到位傳感器。`所述結構實現閉環控制，當第一工位到位傳感器和第二工位到位傳感器感應到機構已經到位后，控制驅動器停止。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
14、第一連桿、第二連桿和第三連桿依次在端部鉸接，其中第一連桿和第三連桿不相接，通過這種形式，放大第一連桿的角度，使得第三連桿的擺動范圍更大，以此來降低占用空間，增大打開角度。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種連桿式翻轉機構，用于翻轉受翻轉裝置，其特征是，包括驅動器、機架、第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的一端鉸接連接在機架上，另一端與第二連桿的端部鉸接，第二連桿另一端的端部與第三連桿的端部鉸接，第三連桿的中部與機架鉸接連接，驅動器的伸縮端與第一連桿的中部鉸接，所述驅動器通過第一連桿和第二連桿驅動第三連桿在第一工位和第二工位間擺動，機架上設有與第一連桿和第三連桿在第一工位和第二工位位置貼合的限位活動塊，第三連桿固定連接受翻轉裝置。
2.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，驅動器和機架轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，第一連桿上設有第一工位活動限位塊和第二工位活動限位塊，機架上設有第一工位固定限位和第二工位固定限位塊，當第三連桿位于第一工位時，第一工位活動限位塊和第一工位活動限位塊貼合，當第三連桿位于第二工位時，第二工位活動限位塊和第二工位固定限位塊貼合。
4.根據權利要求1或3所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，機架上設有第一工位固定插塊，第三連桿的端部設有第一工位活動插槽塊，第一工位活動插
5.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，還包括有第一工位緩沖器，所述第一工位緩沖器具有緩沖桿和彈性件，第三連桿上設有第一工位緩沖接觸塊，當第三連桿靠近第一工位時，所述緩沖桿接觸第一工位緩沖接觸塊并在第三連桿移動過程中克服彈性件使第三連桿減速。
6.根據權利要求1或5所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，還包括有第二工位緩沖器，第二工位緩沖器具有緩沖桿和彈性件，第一連桿上設有第二工位緩沖接觸塊，當第三連桿靠近第二工位時，所述緩沖桿接觸第二工位緩沖接觸塊并在第三連桿移動過程中克服彈性件使第三連桿減速。
7.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，第一工位和第二工位之間的夾角為83°。
8.根據權利要求1或2所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，驅動器為氣缸。
9.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，機架上還設有用于檢測第一連桿位置的第一工位到位傳感器和第二工位到位傳感器。
...【技術特征摘要】
1.一種連桿式翻轉機構，用于翻轉受翻轉裝置，其特征是，包括驅動器、機架、第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的一端鉸接連接在機架上，另一端與第二連桿的端部鉸接，第二連桿另一端的端部與第三連桿的端部鉸接，第三連桿的中部與機架鉸接連接，驅動器的伸縮端與第一連桿的中部鉸接，所述驅動器通過第一連桿和第二連桿驅動第三連桿在第一工位和第二工位間擺動，機架上設有與第一連桿和第三連桿在第一工位和第二工位位置貼合的限位活動塊，第三連桿固定連接受翻轉裝置。
2.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，驅動器和機架轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，第一連桿上設有第一工位活動限位塊和第二工位活動限位塊，機架上設有第一工位固定限位和第二工位固定限位塊，當第三連桿位于第一工位時，第一工位活動限位塊和第一工位活動限位塊貼合，當第三連桿位于第二工位時，第二工位活動限位塊和第二工位固定限位塊貼合。
4.根據權利要求1或3所述的一種連桿式翻轉機構，其特征是，機架上設有第一工位固定插塊，第三連桿的端部設有第一工位活動插槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田書朋，韓松，張滿常，
申請(專利權)人：上海冠致工業自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。