【技術實現步驟摘要】
本申請屬于上料機構，更具體地說，是涉及一種上料機構及加工設備。
技術介紹
1、在細長型的工件生產中，需要對工件的外周面進行加工，例如，需要對工件的外周面激光加工形成一個環形槽或形成一個臺階等，所以需要設計一種可以實現對細長型工件進行上料的機構。
技術實現思路
1、本申請在于提供上料機構及加工設備，以解決上述
技術介紹
所提到的至少一個技術問題。
2、本申請采用的技術方案是，一種上料機構，包括：
3、推料結構，包括接料件和推料件，所述接料件上設置有容置槽，所述容置槽用于容置工件，所述容置槽至少延伸至所述接料件的一端并形成有出料口，所述推料件沿所述容置槽的長度方向活動設置，所述推料件用于推動所述工件朝靠近所述出料口方向移動；以及
4、夾爪結構，設置于所述出料口的一側，用于承接并夾持經所述出料口流出的工件。
5、可看出，本申請的上料機構中，在接料件上設置用于容置工件的容置槽，并且容置槽具有出料口，出料口的一側設置有夾爪結構，通過推料件推動工件沿著容置槽移動并從出料口流至夾爪結構處，夾持結構對工件進行夾持，實現對工件的固定，完成上料。
6、另外，可通過控制推料件推動工件進入夾爪結構內的長度，可以保證工件的待加工部位能夠露出于夾爪結構，有利于加工。
7、一種加工設備，包括激光器和所述的上料機構，所述激光器設置于所述上料機構的上方，用于對所述夾爪結構上的工件進行加工。
【技術保護點】
1.一種上料機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，至少部分所述推料件位于所述容置槽內。
3.如權利要求1或2所述的上料機構，其特征在于，所述容置槽中至少其中一個側壁設置為斜面，且在所述容置槽的深度方向上，所述斜面的傾斜方向為自所述容置槽的底部逐漸朝外側傾斜。
4.如權利要求3所述的上料機構，其特征在于，位于所述容置槽內的所述推料件的側壁與所述容置槽的側壁至少部分相貼合。
5.如權利要求3所述的上料機構，其特征在于，所述容置槽中相對的兩個側壁均設置為斜面，且兩個側壁的斜面傾斜方向相反。
6.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述夾爪結構包括相對設置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪可朝相互靠近或遠離的方向移動；以及
7.如權利要求6所述的上料機構，其特征在于，在所述第一夾爪靠近所述第二夾爪的一側和/或所述第二夾爪靠近所述第一夾爪的一側設置有限位所述工件的限位槽，所述限位槽容置部分所述工件。
8.如權利要求7所述的上料機構，其特征在于，所述限位槽為V型槽
9.如權利要求8所述的上料機構，其特征在于，所述夾爪結構還包括止擋件，所述止擋件在所述第一夾爪和第二夾爪朝相互遠離的方向移動時恰好對應所述第一夾爪和第二夾爪之間的開口位置設置，所述止擋件用于在工件的流出方向上對所述工件進行止擋；以及
10.如權利要求9所述的上料機構，其特征在于，所述止擋件固定于所述第一夾爪或第二夾爪上。
11.如權利要求1或9所述的上料機構，其特征在于，所述推料結構還包括第一推料驅動件，所述第一推料驅動件的移動端上設置有第一安裝座，所述推料件活動設置于所述第一安裝座上，所述第一推料驅動件驅動所述第一安裝座朝靠近或遠離所述出料口的方向移動；以及
12.如權利要求11所述的上料機構，其特征在于，所述推料結構還包括第二推料驅動件，所述第二推料驅動件分別與所述推料件和接料件驅動連接，以同步驅動所述推料件和接料件沿豎直方向移動。
13.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，還包括位移結構，所述位移結構與所述夾爪結構驅動連接，以使所述夾爪結構能夠靠近或遠離所述出料口。
14.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，還包括旋轉驅動結構，所述旋轉驅動結構與夾爪結構驅動連接，以使所述夾爪結構能夠帶動工件繞所述工件的軸線旋轉。
15.一種加工設備，其特征在于，包括激光器和如權利要求1至14任意一項所述的上料機構，所述激光器設置于所述上料機構的上方，用于對所述夾爪結構上的工件進行加工。
...【技術特征摘要】
1.一種上料機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，至少部分所述推料件位于所述容置槽內。
3.如權利要求1或2所述的上料機構，其特征在于，所述容置槽中至少其中一個側壁設置為斜面，且在所述容置槽的深度方向上，所述斜面的傾斜方向為自所述容置槽的底部逐漸朝外側傾斜。
4.如權利要求3所述的上料機構，其特征在于，位于所述容置槽內的所述推料件的側壁與所述容置槽的側壁至少部分相貼合。
5.如權利要求3所述的上料機構，其特征在于，所述容置槽中相對的兩個側壁均設置為斜面，且兩個側壁的斜面傾斜方向相反。
6.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述夾爪結構包括相對設置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪可朝相互靠近或遠離的方向移動；以及
7.如權利要求6所述的上料機構，其特征在于，在所述第一夾爪靠近所述第二夾爪的一側和/或所述第二夾爪靠近所述第一夾爪的一側設置有限位所述工件的限位槽，所述限位槽容置部分所述工件。
8.如權利要求7所述的上料機構，其特征在于，所述限位槽為v型槽。
9.如權利要求8所述的上料機構，其特征在于，所述夾爪結構還包括止擋件，所述止擋件在所述第一夾爪和第二夾爪朝相互遠離的方向移動時恰好對...
【專利技術屬性】
技術研發人員：普麗宏，程文愷，平華兵，嚴夢宇，廖文，鄭強，
申請(專利權)人：大族激光科技產業集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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