【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于海洋石油工程的管道夾持定位，尤其涉及一種節點支管的c字型夾持定位機構。
技術介紹
1、在導管架組成結構中，tky管節點是重要的組成部分，一般包括1根主管和多根支管，負責連接其他管段；tky管節點主管與支管的組對一般采用固定主管、移動支管的施工工藝，而支管的位置移動、角度調整則需要特殊的輔助設備裝置來實現以確保組對工效和精度。
2、傳統的輔助設備或裝置多采用機械托舉的方式，設備操作和測量靠人工完成，組對工效和組對精度很差，無法高質量完成導管架管節點主管和支管的快速智能組對。
3、因此，亟需設計一種節點支管的c字型夾持定位機構，解決以上提到的導管架管節點主管和支管快速組對的問題。
技術實現思路
1、為解決
技術介紹
中提及的采用機械托舉的方式，設備操作和測量靠人工完成，組對工效和組對精度很差，無法高質量完成導管架管節點主管和支管的快速智能組對的技術問題，提供一種節點支管的c字型夾持定位機構，以解決導管架管節點主管和支管快速組對的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術的節點支管的c字型夾持定位機構的具體技術方案如下：
3、一種節點支管的c字型夾持定位機構，包括伸縮臂和上承重盤，上承重盤固定連接在伸縮臂的底部，上承重盤的底部轉動連接有調節齒輪，調節齒輪的底部焊接有下承重盤，下承重盤的底部固定連接有第一調節件，第一調節件的外表面鉸接有第二調節件，第二調節件的底部固定連接有支管吊具，支管吊具的兩側均固定連接有支撐板，支撐板的外表面安裝有
4、進一步，伸縮臂的外表面固定連接有直線導軌，直線導軌設為兩個，兩個直線導軌以伸縮臂為中心呈對稱分布。
5、進一步，上承重盤的頂部安裝有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸入端安裝有減速電機，旋轉伺服電機的輸出端焊接有驅動齒輪，驅動齒輪的外表面與調節齒輪的外表面嚙合。
6、進一步，支管吊具的外表面固定連接有第三調節件，下承重盤的底部固定連接有第四調節件，第四調節件的外表面鉸接有俯仰電動缸，俯仰電動缸的伸縮端與第三調節件的外表面鉸接。
7、進一步，伸縮臂的外表面安裝有球掃連接件，球掃連接件的伸縮端安裝有球掃三維掃描儀。
8、進一步，支撐板的外表面固定連接有第一軟塊，張緊氣缸的伸縮端固定連接有第二軟塊。
9、進一步，支管吊具攜帶激光掃描儀，從支管的平整端面一側對支管進行掃描確定支管半徑和支管位置，并在組對時實時測量支管與主管的間距。
10、進一步，啟動減速機，通過旋轉伺服電機、驅動齒輪和調節齒輪調整支管吊具的水平角度。
11、進一步，啟動俯仰電動缸，以調整支管吊具的豎直面角度，由桁架x向導軌和桁架y向導軌聯合運動，通過五個自由度的調節方式，以實現方便快速調整所夾持零件的位姿。
12、進一步，支撐板的外表面固定連接有第一軟塊，張緊氣缸的伸縮端固定連接有第二軟塊，以避免支撐板和張緊氣缸直接接觸支管內壁時意外造成損壞。
13、本專利技術的節點支管的c字型夾持定位機構具有以下優點：
14、通過靈活調節支撐板及張緊氣缸，可夾持不同內徑的管狀零件或具有圓形內孔的部件，增強了設備的應用范圍，采用軟性材料塊覆蓋支撐板和張緊氣缸接觸面，有效保護管道零件內壁不受損傷，在保證操作安全的同時，也延長了設備的使用壽命。本申請裝備有激光掃描儀，能從支管的平整端面側啟動掃描，精確地測量、確定支管的半徑與位置后自動計算c型夾持定位機構的探入位置和軌跡，顯著提升組對精度與操作效率。
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1.一種節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，包括伸縮臂和上承重盤，上承重盤固定連接在伸縮臂的底部，上承重盤的底部轉動連接有調節齒輪，調節齒輪的底部焊接有下承重盤，下承重盤的底部固定連接有第一調節件，第一調節件的外表面鉸接有第二調節件，第二調節件的底部固定連接有支管吊具，支管吊具的兩側均固定連接有支撐板，支撐板的外表面安裝有激光掃描儀，支撐板的底部安裝有張緊氣缸。
2.根據權利要求1所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，伸縮臂的外表面固定連接有直線導軌，直線導軌設為兩個，兩個直線導軌以伸縮臂為中心呈對稱分布。
3.根據權利要求1所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，上承重盤的頂部安裝有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸入端安裝有減速電機，旋轉伺服電機的輸出端焊接有驅動齒輪，驅動齒輪的外表面與調節齒輪的外表面嚙合。
4.根據權利要求1所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，支管吊具的外表面固定連接有第三調節件，下承重盤的底部固定連接有第四調節件，第四調節件的外表面鉸接有俯仰電動缸，俯仰電動缸的伸縮端與第三調節件的外表面
5.根據權利要求2所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，伸縮臂的外表面安裝有球掃連接件，球掃連接件的伸縮端安裝有球掃三維掃描儀。
6.根據權利要求1所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，支撐板的外表面固定連接有第一軟塊，張緊氣缸的伸縮端固定連接有第二軟塊。
7.根據權利要求4所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，支管吊具攜帶激光掃描儀，從支管的平整端面一側對支管進行掃描確定支管半徑和支管位置，并在組對時實時測量支管與主管的間距。
8.根據權利要求3所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，啟動減速機，通過旋轉伺服電機、驅動齒輪和調節齒輪調整支管吊具的水平角度。
9.根據權利要求4所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，啟動俯仰電動缸，以調整支管吊具的豎直面角度，由桁架x向導軌和桁架y向導軌聯合運動，通過五個自由度的調節方式，以實現方便快速調整所夾持零件的位姿。
10.根據權利要求6所述的節點支管的C字型夾持定位機構，其特征在于，支撐板的外表面固定連接有第一軟塊，張緊氣缸的伸縮端固定連接有第二軟塊，以避免支撐板和張緊氣缸直接接觸支管內壁時意外造成損壞。
...【技術特征摘要】
1.一種節點支管的c字型夾持定位機構，其特征在于，包括伸縮臂和上承重盤，上承重盤固定連接在伸縮臂的底部，上承重盤的底部轉動連接有調節齒輪，調節齒輪的底部焊接有下承重盤，下承重盤的底部固定連接有第一調節件，第一調節件的外表面鉸接有第二調節件，第二調節件的底部固定連接有支管吊具，支管吊具的兩側均固定連接有支撐板，支撐板的外表面安裝有激光掃描儀，支撐板的底部安裝有張緊氣缸。
2.根據權利要求1所述的節點支管的c字型夾持定位機構，其特征在于，伸縮臂的外表面固定連接有直線導軌，直線導軌設為兩個，兩個直線導軌以伸縮臂為中心呈對稱分布。
3.根據權利要求1所述的節點支管的c字型夾持定位機構，其特征在于，上承重盤的頂部安裝有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸入端安裝有減速電機，旋轉伺服電機的輸出端焊接有驅動齒輪，驅動齒輪的外表面與調節齒輪的外表面嚙合。
4.根據權利要求1所述的節點支管的c字型夾持定位機構，其特征在于，支管吊具的外表面固定連接有第三調節件，下承重盤的底部固定連接有第四調節件，第四調節件的外表面鉸接有俯仰電動缸，俯仰電動缸的伸縮端與第三調節件的外表面鉸接。
5.根據權利要求2所述的節點...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛培剛，楊風艷，曲延濤，楊富廣，王增波，李家偉，程晉宜，孫曉斐，
申請(專利權)人：海洋石油工程青島有限公司，
類型：發明
國別省市：
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