【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及船舶安全，尤其涉及一種異常對象處理方法、裝置、設備、介質以及產品。
技術介紹
1、海洋上的異常對象對船東帶來了巨大的經濟損失，護航軍艦是防止異常對象登船的重要措施之一。然而，如何阻止異常對象在護航軍艦趕到之前登船是防異常對象的難點。
2、相關技術中，在船舶航行過程中，通常是通過人工識別異常對象，并在發現異常對象時，人工操縱高壓水槍，以防止異常對象登船。這樣的對象處理方式，可能會存在費時費力，對象識別精度較差的問題，甚至可能會影響船員的人身安全。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種異常對象處理方法、裝置、設備、介質以及產品，以實現基于神經網絡模型快速識別出與船舶相關聯的異常對象的效果，提高了異常對象的識別效率，進而，提高了異常對象的處理效率。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種異常對象處理方法，該方法應用于目標船舶中，包括：
3、獲取包括待識別對象的待處理圖像：
4、基于預先訓練得到的異常對象識別模型對所述待處理圖像進行處理，以得到與所述待識別對象對應的對象識別結果；其中，所述異常對象識別模型用于識別與所述目標船舶相關聯的異常對象；所述異常對象是需阻止其靠近或登上所述目標船舶的對象；所述對象識別結果包括所述待識別對象對應的識別類別和邊界框信息；
5、在基于所述識別類別確定所述待處理圖像中包括異常對象的情況下，根據所述異常對象對應的所述識別類別和所述邊界框信息，確定與所述異常對象對應的目標處理裝置和目標裝
6、依據所述目標裝置位置設置所述目標處理裝置，并基于設置完成的所述目標處理裝置對相應的所述異常對象進行處理。
7、根據本專利技術的另一方面，提供了一種異常對象處理裝置，該裝置配置于目標船舶中，包括：
8、圖像獲取模塊，用于獲取包括待識別對象的待處理圖像：
9、對象識別模塊，用于基于預先訓練得到的異常對象識別模型對所述待處理圖像進行處理，以得到與所述待識別對象對應的對象識別結果；其中，所述異常對象識別模型用于識別與所述目標船舶相關聯的異常對象；所述異常對象是需阻止其靠近或登上所述目標船舶的對象；所述對象識別結果包括所述待識別對象對應的識別類別和邊界框信息；
10、處理裝置確定模塊，用于在基于所述識別類別確定所述待處理圖像中包括異常對象的情況下，根據所述異常對象對應的所述識別類別和所述邊界框信息，確定與所述異常對象對應的目標處理裝置和目標裝置位置；其中，所述目標處理裝置用于處理所述異常對象以使所述異常對象遠離所述目標船舶；
11、對象處理模塊，用于依據所述目標裝置位置設置所述目標處理裝置，并基于設置完成的所述目標處理裝置對相應的所述異常對象進行處理。
12、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
13、至少一個處理器；以及
14、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
15、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的異常對象處理方法。
16、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的異常對象處理方法。
17、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的異常對象處理方法。
18、本專利技術實施例的技術方案，通過獲取包括待識別對象的待處理圖像，進一步的，基于預先訓練得到的異常對象識別模型對待處理圖像進行處理，以得到與待識別對象對應的對象識別結果；其中，對象識別結果包括待識別對象對應的識別類別和邊界框信息，進一步的，在基于識別類別確定待處理圖像中包括異常對象的情況下，根據異常對象對應的識別類別和邊界框信息，確定與異常對象對應的目標處理裝置和目標裝置位置，進一步的，依據目標裝置位置設置目標處理裝置，并基于設置完成的目標處理裝置對相應的異常對象進行處理，解決了相關技術中的異常對象處理方式費時費力，對象識別精度較差，甚至可能會影響船員的人身安全的問題，實現了基于神經網絡模型快速識別出與船舶相關聯的異常對象的效果，提高了異常對象的識別效率，進而，提高了異常對象的處理效率，并且，實現了無需人工參與即可對異常對象進行有效處理的效果，進一步提高了船舶的航行安全性。
19、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種異常對象處理方法，其特征在于，應用于目標船舶中，包括：
2.根據權利要求1所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述根據所述異常對象對應的所述識別類別和所述邊界框信息，確定與所述異常對象對應的目標處理裝置和目標裝置位置，包括：
3.根據權利要求2所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述根據所述異常對象對應的所述邊界框信息和所述目標裝置類別，確定目標處理裝置，包括：
4.根據權利要求3所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述裝置關聯參數包括裝置可移動范圍；所述根據所述異常對象對應的所述邊界框信息和與所述目標處理裝置對應的裝置關聯參數，確定目標裝置位置，包括：
5.根據權利要求3所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述依據所述目標裝置位置設置所述目標處理裝置，包括：
6.根據權利要求1所述的異常對象處理方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的異常對象處理方法，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求1所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述待處理圖像的圖像類型包括彩色圖像和/或紅外圖像
9.一種異常對象處理裝置，其特征在于，配置于目標船舶中，包括：
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述的異常對象處理方法。
12.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求1-8所述的異常對象處理方法。
...【技術特征摘要】
1.一種異常對象處理方法，其特征在于，應用于目標船舶中，包括：
2.根據權利要求1所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述根據所述異常對象對應的所述識別類別和所述邊界框信息，確定與所述異常對象對應的目標處理裝置和目標裝置位置，包括：
3.根據權利要求2所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述根據所述異常對象對應的所述邊界框信息和所述目標裝置類別，確定目標處理裝置，包括：
4.根據權利要求3所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述裝置關聯參數包括裝置可移動范圍；所述根據所述異常對象對應的所述邊界框信息和與所述目標處理裝置對應的裝置關聯參數，確定目標裝置位置，包括：
5.根據權利要求3所述的異常對象處理方法，其特征在于，所述依據所述目標裝置位置設置所述目標處理裝置，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：秦堯，羅梓藝，顧一清，張淇鑫，姚怡芝，程陳，林辰儒，施文煜，
申請(專利權)人：上海船舶研究設計院，
類型：發明
國別省市：
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