【技術實現步驟摘要】
本專利技術申請屬于航空制造中的飛機裝配密封涂膠，具體涉及一種高黏密封膠自動分裝裝置及方法。
技術介紹
1、密封涂膠是翼盒完成裝配的后續工序，所用密封膠是一種粘稠度很高的高黏膠，涂膠作業前，由專業部門將密封膠配置完成裝入膠桶后配送至現場，待進入涂膠工序時，先由操作人員將膠桶中的密封膠手工分裝至注射彈桶，再將注射彈桶裝入膠槍，然后進行密封涂膠作業，整個密封涂膠作業需在4小時內完成。由于每次密封涂膠的密封膠用量大，膠液又非常粘稠，依靠手工短時間內完成分裝難度很大，至少需要8人甚至更多同時進行分裝，而且手工分裝不易將注射彈桶內的空氣完全排空，同時還可能混入雜質，導致密封涂膠后產生氣泡或夾渣，直接影響密封涂膠質量。為解決密封膠手工分裝耗時費力并且質量難以保證的問題，需實現密封膠的自動分裝。
技術實現思路
1、本專利技術申請針對現場密封涂膠作業前手工分裝密封膠耗時費力且手工分裝不易將注射彈桶內的空氣完全排空同時可能混入雜質，導致密封涂膠后產生氣泡或夾渣，直接影響密封涂膠質量等問題，提出一種高黏密封膠自動分裝裝置及方法。實現密封膠的自動分裝，確保了密封膠的分裝質量及現場密封涂膠的實物質量。
2、為了實現上述專利技術目的，本申請所采取技術方案如下：
3、一種高黏密封膠自動分裝裝置，其包括：
4、型鋼骨架，其從下往上分為四層，層間采用鋼板分隔；
5、安裝在第一層的一體控制箱，其用于實現氣動元件的單個執行動作和控制運動部件的順序動作，以及安全指示和保護功
6、安裝在第二層的裝夾部件，其用于注射彈桶的裝夾；
7、安裝在第三層的膠罐，用于盛放密封膠；
8、以及安裝在第四層的注膠部件，其通過驅動活塞將膠罐內的密封膠注入注射彈桶內。
9、作為本專利技術進一步的方案：還包括安裝在第三層的封蓋機構，其用于將注膠后的注射彈桶封裝。
10、作為本專利技術進一步的方案：所述裝夾部件包括移動機構和鉗夾機構，所述移動機構為一直線導軌，所述鉗夾機構安裝在所述直線導軌上，且可以做直線往復運動。
11、作為本專利技術進一步的方案：在所述直線導軌上同向安裝一標準氣缸，所述標準氣缸驅動直線導軌上的滑塊移動，所述鉗夾機構安裝在所述直線導軌的滑塊上，所述鉗夾機構包括氣動鉗夾和第一雙軸氣缸，所述注射彈桶具有一沿內壁滑動的底蓋，在所述第一雙軸氣缸輸出端上安裝有與注射彈桶相適配的鉗夾底座，在所述鉗夾底座上設有一導管，所述氣動鉗夾與鉗夾底座配套使用。
12、作為本專利技術進一步的方案：所述鉗夾機構還包括安裝在所述鉗夾底座內的接近開關和感應環，用于判斷注射彈桶內的密封膠是否已注滿。
13、作為本專利技術進一步的方案：所述封蓋機構包括第二雙軸氣缸和擰蓋機構，所述擰蓋機構安裝在所述第二雙軸氣缸的輸出端上，將錐形頂帽自動旋緊在注射彈桶的注膠孔上。
14、作為本專利技術進一步的方案：所述擰蓋機構包括擰蓋機盒、電動擰蓋機、開關導輪和行程壓板，所述擰蓋機盒連接在所述第二雙軸氣缸的輸出端上，所述開關導輪安裝在所述擰蓋機盒側面上，所述行程壓板設置在所述開關導輪的下方。
15、作為本專利技術進一步的方案：所述型鋼骨架的第三層上固定有底座，所述膠罐安裝在所述底座上方，在所述底座下方安裝有一斷膠機構，所述斷膠機構包括兩個對稱設置的雙軸導桿氣缸，在所述雙軸導桿氣缸上安裝有斷膠頭，所述斷膠頭設計為折角結構，在所述斷膠頭上設有半圓開口，在所述半圓開口底部設有刀片，兩個所述半圓開口構成圓形刀口，所述圓形刀口直徑與所述膠罐底部的出膠孔的外徑相適配，所述斷膠機構的圓形刀口與膠罐底部的出膠孔對齊，所述出膠孔伸出膠罐底面。
16、作為本專利技術進一步的方案：所述注膠部件安裝在膠罐的正上方，其包括電動缸和活塞，所述電動缸通過一推桿連接所述活塞，所述活塞上開設有排氣孔。
17、作為本專利技術進一步的方案：在所述排氣孔正上方設有一檢測棱鏡，用于查看膠罐內部活塞與膠液上表面的距離。
18、作為本專利技術進一步的方案：所述一體控制箱內部分區設置，包括用于控制運動部件順序動作的電氣控制系統和實現氣動元件單個執行動作的氣動控制系統，所述電氣控制系統還具有安全指示和保護功能。
19、作為本專利技術進一步的方案：在所述一體控制箱一側還安裝有氣動腳踏開關，其與氣動控制系統連接。
20、一種高黏密封膠自動分裝方法，使用上述自動分裝裝置，其包括如下步驟：
21、通過電動缸推桿推動活塞沿膠罐內壁垂直向下運動，將膠罐內的空氣從活塞上的排氣孔排出，當通過檢測棱鏡觀察到活塞接觸到膠液上表面時，活塞停止運動同時關閉排氣孔；
22、踩下氣動腳踏開關，打開氣動鉗夾，將注射彈桶垂直裝入氣動鉗夾并再次踩下氣動腳踏開關夾緊注射彈桶，接通導管，利用壓縮空氣將注射彈桶的底蓋頂起，排空注射彈桶內的空氣，同時鉗夾機構在滑塊的帶動下水平移動至膠罐正下方，第一雙軸氣缸驅動注射彈桶垂直上移，并通過注射彈桶自動頂開由彈簧壓緊的斷膠機構的圓形刀口，完成注射彈桶頂部注膠孔與膠罐出膠孔的對接；
23、電動缸推動活塞沿膠罐內壁垂直向下移動，通過膠罐底部出膠孔將密封膠注入注射彈桶內，當通過安裝在鉗夾底座內的接近開關通過感應環檢測到注射彈桶的底蓋已回到注射彈桶底部位置時，表示注射彈桶內的密封膠已注滿，此時電動缸反向帶動活塞沿膠罐內壁垂直上移2s，而完成泄壓后的鉗夾機構迅速垂直下移，使注射彈桶注膠孔與膠罐底部出膠孔分開，同時在圓形刀口兩側壓緊彈簧回彈的作用力下，使圓形刀口的圓周側面夾緊膠罐底部出膠孔的端頭，圓形刀口底面兩個刀片嚙合，刀片與膠罐底部出膠孔端面貼合，完成斷膠；
24、鉗夾機構夾持注射彈桶水平移動至封蓋機構下方，擰蓋機盒在第二雙軸氣缸的推動下自動垂直下移，當擰蓋機盒左側壁下方的開關導輪接觸到封蓋機構左側的行程壓板接通位置時，自動接通擰蓋機盒內的電動擰蓋機，電動擰蓋機帶動錐形頂帽旋轉并下移，開始旋緊注射彈桶的錐形頂帽，當達到設定的擰緊力矩，電動擰蓋機停止旋轉，此時，第二雙軸氣缸帶動擰蓋機盒開始上移，使電動擰蓋機脫離錐形頂帽，電動擰蓋機恢復空轉，直至擰蓋機盒的開關導輪脫離行程壓板的接通位置，電動擰蓋機停止運轉，隨擰蓋機盒復位；松開氣動鉗夾，取下注射彈桶，完成一次密封膠自動分裝。
25、與現有技術相比，本申請的有益效果是：
26、1、本申請極大提升了分裝效率，減輕了操作人員的勞動強度，避免了手工分裝人員會直接接觸密封膠，保護了操作人員身心健康。
27、2、本申請自動分裝完成的注射彈桶內無殘留空氣和雜質，確保了密封膠的分裝質量及現場密封涂膠的實物質量。
28、下面結合附圖和實施例對本申請進一步說明。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，還包括安裝在第三層的封蓋機構，其用于將注膠后的注射彈桶封裝。
3.根據權利要求2所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述裝夾部件包括移動機構和鉗夾機構，所述移動機構為一直線導軌，所述鉗夾機構安裝在所述直線導軌上，且可以做直線往復運動；
4.根據權利要求3所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述封蓋機構包括第二雙軸氣缸和擰蓋機構，所述擰蓋機構安裝在所述第二雙軸氣缸的輸出端上，將錐形頂帽自動旋緊在注射彈桶的注膠孔上。
5.根據權利要求4所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述擰蓋機構包括擰蓋機盒、電動擰蓋機、開關導輪和行程壓板，所述擰蓋機盒連接在所述第二雙軸氣缸的輸出端上，所述開關導輪安裝在所述擰蓋機盒側面上，所述行程壓板設置在所述開關導輪的下方。
6.根據權利要求5所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述型鋼骨架的第三層上固定有底座，所述膠罐安裝在所述底座上方，在所述底
7.根據權利要求6所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述注膠部件安裝在膠罐的正上方，其包括電動缸和活塞，所述電動缸通過一推桿連接所述活塞，所述活塞上開設有排氣孔。
8.根據權利要求7所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，在所述排氣孔正上方設有一檢測棱鏡，用于查看膠罐內部活塞與膠液上表面的距離。
9.根據權利要求1-8任一所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述一體控制箱內部分區設置，包括用于控制運動部件順序動作的電氣控制系統和實現氣動元件單個執行動作的氣動控制系統，所述電氣控制系統還具有安全指示和保護功能，在所述一體控制箱一側還安裝有氣動腳踏開關，其與氣動控制系統連接。
10.一種高黏密封膠自動分裝方法，使用上述權利要求9中的自動分裝裝置，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，還包括安裝在第三層的封蓋機構，其用于將注膠后的注射彈桶封裝。
3.根據權利要求2所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述裝夾部件包括移動機構和鉗夾機構，所述移動機構為一直線導軌，所述鉗夾機構安裝在所述直線導軌上，且可以做直線往復運動；
4.根據權利要求3所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述封蓋機構包括第二雙軸氣缸和擰蓋機構，所述擰蓋機構安裝在所述第二雙軸氣缸的輸出端上，將錐形頂帽自動旋緊在注射彈桶的注膠孔上。
5.根據權利要求4所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述擰蓋機構包括擰蓋機盒、電動擰蓋機、開關導輪和行程壓板，所述擰蓋機盒連接在所述第二雙軸氣缸的輸出端上，所述開關導輪安裝在所述擰蓋機盒側面上，所述行程壓板設置在所述開關導輪的下方。
6.根據權利要求5所述的一種高黏密封膠自動分裝裝置，其特征在于，所述型鋼骨架的第三層上固定有底座，所述膠罐安裝在所述底座上方，在所述底座下方安裝有一斷膠機構，所述斷膠機構包括兩個對稱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范華鋒，譚義軍，滕廣力，李養全，楊小寧，
申請(專利權)人：中航西安飛機工業集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。