【技術實現步驟摘要】
本技術涉及井下礦用設備，具體地說是一種龍門式機載鉆錨系統。
技術介紹
1、錨桿支護是近年來發展較快的一種煤巷支護方法，錨桿支護的施工速度和支護質量的好壞很大程度上取決于錨桿鉆機，是影響錨桿支護施工速度、質量、效率的關鍵技術之一。目前采用掘進機、錨桿鉆機獨立進行作業的施工工藝已不能滿足高效掘進的需求，現有裝置中有將錨桿鉆機搭載到掘進機上的集成化設計，但錨桿鉆機在掘進機上安裝之后的移動范圍十分有限，且錨桿鉆機使用時位置調節的靈活度不足，容易產生干涉，無法適用不同大小直徑類型的巷道支護作業。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種龍門式機載鉆錨系統，龍門架上設置能橫移且旋轉擺動的第一錨桿鉆機，以及能豎移且旋轉擺動的第二錨桿鉆機，?使用時相互之間不會產生干涉且移動范圍及靈活度滿足需求，可以對不同大小巷道的頂面及側面的各個位置進行錨桿裝設，解決了現有技術中的問題。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、本技術的積極效果在于：本技術所述的一種龍門式機載鉆錨系統，包括有龍門架，在龍門架的一側安裝有能沿橫梁的長度方向移動并進行旋轉擺動的兩組第一錨桿鉆機，龍門架的另一側安裝有能沿豎梁的高度方向升降并進行旋轉擺動的兩組第二錨桿鉆機，錨桿鉆機通過龍門架設置在掘進機上，且在掘進機上的移動范圍顯著提升，龍門架上的鉆機能進行擺動調整，使用時相互之間不會產生干涉且移動范圍及靈活度滿足需求，解決了錨桿鉆機水平移動、垂直移動的距離過小問題，增強了對不同巷道寬度、高度的適用性，
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1.一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：包括有龍門架，龍門架由水平布置的橫梁（1）及橫梁（1）兩側的豎梁（2）組成，在橫梁（1）的一側安裝有兩組第一錨桿鉆機（3），各第一錨桿鉆機（3）均能沿橫梁（1）的長度方向移動并進行旋轉擺動，橫梁（1）的另一側安裝有兩組第二錨桿鉆機（4），各第二錨桿鉆機（4）均能沿豎梁（2）的高度方向升降并進行旋轉擺動，第一錨桿鉆機（3）和第二錨桿鉆機（4）的旋轉角度均≥90°，在豎梁（2）的底部均安裝有縱移機構，縱移機構和豎梁（2）之間通過擺動油缸（32）相連接，擺動油缸（32）的活塞桿伸縮能帶動龍門架相對縱移機構進行擺動調整。
2.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述橫梁（1）一側安裝有橫移滑板（5），橫移滑板（5）上安裝有能轉動的第一回轉盤（6），在第一回轉盤（6）上設置第一回轉座（7），第一錨桿鉆機（3）固定安裝在第一回轉座（7）上，所述橫移滑板（5）和第一回轉盤（6）之間鉸接安裝有第一回轉油缸（8），第一回轉油缸（8）的活塞桿伸縮能帶動第一錨桿鉆機（3）相對橫移滑板（5）旋轉擺動。
3.根據權利要求2
4.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述橫梁（1）另一側安裝有豎移滑板（14），豎移滑板（14）上安裝有能轉動的第二回轉盤（15），在第二回轉盤（15）上設置第二回轉座（16），第二錨桿鉆機（4）固定安裝在第二回轉座（16）上，所述豎移滑板（14）和第二回轉座（16）之間鉸接安裝有第二回轉油缸（17），第二回轉油缸（17）的活塞桿伸縮能帶動第二錨桿鉆機（4）相對豎移滑板（14）旋轉擺動。
5.根據權利要求4所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述豎梁（2）一側設有豎移滑軌（18）和升降缸（19），豎移滑板（14）上安裝有與豎移滑軌（18）相配合的豎移滑塊（20），升降缸（19）的活塞桿與豎移滑板（14）相連接，升降缸（19）的活塞桿伸縮能帶動豎移滑板（14）及其上的第二錨桿鉆機（4）豎向升降。
6.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述縱移機構包括有固定外筒（21），固定外筒（21）內配合安裝有伸縮中筒（22），伸縮中筒（22）內配合安裝有伸縮內筒（23），其中固定外筒（21）和伸縮中筒（22）之間安裝有第一縱移缸（24），伸縮中筒（22）和伸縮內筒（23）之間安裝有第二縱移缸（25），所述固定外筒（21）的內側設置護板（26），固定外筒（21）的上側設有若干并排布置的限位板（27），各限位板（27）上開設有通孔，第一縱移缸（24）的缸筒位于限位板（27）的通孔內。
7.根據權利要求6所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述豎梁（2）的前側安裝有豎向支撐缸（28），豎梁（2）內安裝有豎移頂升缸（29），在豎向支撐缸（28）和豎移頂升缸（29）的外周配合安裝有擺動筒（30），伸縮內筒（23）的端部設置加強板（31），加強板（31）和擺動筒（30）之間通過轉軸鉸接連接，在加強板（31）和擺動筒（30）之間還安裝有擺動油缸（32），擺動油缸（32）的活塞桿伸縮能帶動龍門架相對縱移機構進行擺動調整，所述豎梁（2）內配合安裝有支撐方管（40），支撐方管（40）內配合安裝有豎移頂升缸（29），其中豎移頂升缸（29）的缸筒鉸接在支撐方管（40）內，豎移頂升缸（29）的活塞桿鉸接在豎梁（2）的頂部位置，支撐方管（40）伸出豎梁（2）的下端并與擺動筒（30）相連接，豎移頂升缸（29）的活塞桿伸出能帶動豎梁（2）沿支撐方管（40）豎向上移。
8.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述豎梁（2）的前側設置有固定管（33），固定管（33）的兩側均鉸接安裝有能轉動開合的操作平臺板（34），在橫梁（1）長度方向的兩端均安裝有側部防護油缸（35）。
9.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述橫梁（1）的上部安裝有支護機構，支護機構包括有并排布置的支護豎管（36），支護豎管（36）內設置均安裝有支護油缸（37），支護油缸（37）的活塞桿上鉸接安裝有支護主架（38），支護主架（38）的兩側均鉸接安裝有能翻轉的支護側架（39）。
...【技術特征摘要】
1.一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：包括有龍門架，龍門架由水平布置的橫梁（1）及橫梁（1）兩側的豎梁（2）組成，在橫梁（1）的一側安裝有兩組第一錨桿鉆機（3），各第一錨桿鉆機（3）均能沿橫梁（1）的長度方向移動并進行旋轉擺動，橫梁（1）的另一側安裝有兩組第二錨桿鉆機（4），各第二錨桿鉆機（4）均能沿豎梁（2）的高度方向升降并進行旋轉擺動，第一錨桿鉆機（3）和第二錨桿鉆機（4）的旋轉角度均≥90°，在豎梁（2）的底部均安裝有縱移機構，縱移機構和豎梁（2）之間通過擺動油缸（32）相連接，擺動油缸（32）的活塞桿伸縮能帶動龍門架相對縱移機構進行擺動調整。
2.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述橫梁（1）一側安裝有橫移滑板（5），橫移滑板（5）上安裝有能轉動的第一回轉盤（6），在第一回轉盤（6）上設置第一回轉座（7），第一錨桿鉆機（3）固定安裝在第一回轉座（7）上，所述橫移滑板（5）和第一回轉盤（6）之間鉸接安裝有第一回轉油缸（8），第一回轉油缸（8）的活塞桿伸縮能帶動第一錨桿鉆機（3）相對橫移滑板（5）旋轉擺動。
3.根據權利要求2所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述橫梁（1）的一側設有沿長度方向布置的橫移滑軌（9）和齒條（10），橫移滑板（5）上安裝有與橫移滑軌（9）相配合的滑移滑塊（11），在橫移滑板（5）上還設有回轉式減速器（12），回轉式減速器（12）的輸出軸上安裝有與齒條（10）相嚙合的齒輪（13），回轉式減速器（12）起到能帶動橫移滑板（5）及其上的第一錨桿鉆機（3）水平移動。
4.根據權利要求1所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述橫梁（1）另一側安裝有豎移滑板（14），豎移滑板（14）上安裝有能轉動的第二回轉盤（15），在第二回轉盤（15）上設置第二回轉座（16），第二錨桿鉆機（4）固定安裝在第二回轉座（16）上，所述豎移滑板（14）和第二回轉座（16）之間鉸接安裝有第二回轉油缸（17），第二回轉油缸（17）的活塞桿伸縮能帶動第二錨桿鉆機（4）相對豎移滑板（14）旋轉擺動。
5.根據權利要求4所述的一種龍門式機載鉆錨系統，其特征在于：所述豎梁（2）一側設有豎移滑軌（18）和升降缸（19），豎移滑板（14）上安裝有與豎移滑軌（18）相配合的豎移滑塊（20...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田勝利，于志家，王俊平，王剛，邢子俊，孫磊，趙傳弘，孫文超，
申請(專利權)人：山東天河科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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