【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及碼頭，具體而言，涉及一種碼頭的船舶靠離泊方法及裝置。
技術介紹
1、重件碼頭是現代港口物流系統中不可或缺的組成部分，專門用于處理大型、重型貨物的裝卸，隨著全球貿易的不斷擴大，重件碼頭的重要性愈發凸顯，其主要功能在于為船舶提供一個高效、安全的裝卸環境，以滿足日益增長的運輸需求。
2、但是，由于重件貨物的體積和重量較大，碼頭必須具備足夠的裝卸設備和空間來承載這些貨物，重件碼頭往往面臨泊位水域空間不足的問題，導致對船舶的操作難度增加，在船舶靠泊和離泊的時候可能需要消耗大量的時間。
技術實現思路
1、本專利技術解決的問題是如何提高船舶靠離泊的效率，降低大型船舶在狹小空間港池空間內的靠離泊的安全風險。
2、為解決上述問題，本專利技術提供一種碼頭的船舶靠離泊方法及裝置。
3、第一方面，本專利技術提供了一種碼頭的船舶靠離泊方法，基于碼頭和船舶調整裝置，所述碼頭包括沿第一方向間隔設置的第一棧橋和第二棧橋，所述第一棧橋包括沿第二方向依次設置的第一墩臺和第二墩臺，所述第一墩臺與岸邊之間的距離大于所述第二墩臺與岸邊之間的距離，所述第一方向與所述第二方向垂直；
4、所述船舶靠離泊方法包括：
5、當船舶沿所述第一方向靠泊時，判斷所述船舶的船首距離所述第二棧橋的第一距離是否滿足預設的安全距離，若是，通過將所述船舶與所述第一墩臺連接的倒纜和所述船舶調整裝置，控制所述船舶進入所述第一棧橋和第二棧橋之間的泊位水域；
6、當所述船舶
7、可選地，所述船舶調整裝置包括拖輪；所述通過將所述船舶與所述第一墩臺連接的倒纜和所述船舶調整裝置，控制所述船舶進入所述第一棧橋和第二棧橋之間的泊位水域，包括：
8、將所述船首與所述第一墩臺通過倒纜連接；
9、通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域。
10、可選地，所述通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域，包括：
11、當所述船舶在所述倒纜牽引下轉動預設的第一角度時，通過所述拖輪頂推所述船舶的尾部調整所述船舶的轉動方向；
12、當所述船舶與所述第一棧橋平行時，控制所述拖輪頂推所述船尾，直到所述船舶進入所述泊位水域。
13、可選地，所述船舶調整裝置還包括設置在所述碼頭上的卷揚機，所述卷揚機的牽引端與所述船首連接；所述通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域，包括：
14、通過所述拖輪的頂推和所述卷揚機的配合，控制所述船舶進入所述泊位水域。
15、可選地，所述船舶調整裝置包括拖輪；所述通過所述倒纜將所述船舶的船尾與所述第一墩臺連接，并通過所述船舶調整裝置控制所述船舶轉出所述泊位水域，包括：
16、解除所述船首和所述第二墩臺連接的所述倒纜，并將所述船尾與所述第一墩臺通過倒纜連接；
17、通過所述拖輪頂推所述船舶的靠近所述第一棧橋的舷側控制所述船舶轉出所述泊位水域。
18、可選地，所述通過所述拖輪頂推所述船舶的靠近所述第一棧橋的舷側，控制所述船舶轉出所述泊位水域，包括：
19、通過所述拖輪頂推所述船舶的靠近所述第一棧橋的舷側控制所述船舶的轉出角度；
20、當所述轉出角度達到預設的第二角度時，停止所述拖輪頂推，所述船舶隨著流壓轉出所述泊位水域。
21、可選地，所述船舶調整裝置還包括卷揚機，所述卷揚機的牽引端與所述船首連接；所述控制所述船舶后退，包括：
22、通過船舶自身的動力控制所述船舶后退，并通過所述卷揚機的牽引控制所述船舶的后退速度。
23、可選地，所述第一棧橋設置有滾動橡膠護舷；所述船舶靠離泊方法還包括：
24、當所述船舶轉向時，以所述滾動橡膠護舷為支點，通過所述拖輪控制所述船舶的轉動方向。
25、可選地，所述第一棧橋的所述第一墩臺、所述第二墩臺和第三墩臺上設置有滾動橡膠護舷，所述第一棧橋的其他墩臺上設置有標準反力型橡膠護舷。
26、第二方面，本專利技術提供了一種碼頭的船舶靠離泊裝置，包括：
27、靠泊模塊，用于當船舶沿所述第一方向靠泊時，判斷所述船舶的船首距離所述第二棧橋的第一距離是否滿足預設的安全距離，若是，通過將所述船舶與所述第一墩臺連接的倒纜和所述船舶調整裝置，控制所述船舶進入所述第一棧橋和第二棧橋之間的泊位水域；
28、離泊模塊，用于當所述船舶離泊時，通過所述倒纜將所述船首與所述第二墩臺連接，并控制所述船舶后退；當所述船舶從所述泊位水域駛出預設的第二距離時，通過所述倒纜將所述船舶的船尾與所述第一墩臺連接，并通過所述船舶調整裝置控制所述船舶轉出所述泊位水域。
29、第三方面，本專利技術提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器；
30、所述存儲器，用于存儲計算機程序；
31、所述處理器，用于當執行所述計算機程序時，實現如第一方面所述的碼頭的船舶靠離泊方法。
32、第四方面，本專利技術提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如第一方面所述的碼頭的船舶靠離泊方法。
33、本專利技術的碼頭的船舶靠離泊方法及裝置的有益效果是：通過碼頭中的第一墩臺與船舶的連接配合，使船舶在靠泊和離泊的時候可以穩定地以第一墩臺為支點進行轉動，避免轉動過程發生偏移后與碼頭上的第二棧橋等設施發生碰撞，并通過船舶調整裝置對船舶進行控制和調整，使船舶可以更順利更安全的在泊位水域進出，其中，第一棧橋和第二棧橋沿第一方向間隔設置，第一棧橋的墩臺沿著第二方向依次設置，第一方向和第二方向垂直，并且使第一墩臺與岸邊的距離大于第二墩臺與岸邊的距離，從而通過具有一定間距的兩個墩臺對船舶的位置進行調整，可以避免船舶偏離預設的行駛路線。當船舶沿著第一方向進行靠泊時，判斷船首與第二棧橋的距離是否滿足安全距離，通過安全距離可以保證船舶有最大的轉動空間的同時不與碼頭中的第二棧橋等設施發生碰撞。當滿足安全距離時，將船舶與第一墩臺通過倒纜連接，在船舶轉動的過程中，可以通過倒纜的牽引使船舶圍繞第一墩臺進行轉動，同時通過船舶調整裝置對轉動的船舶進行控制調整，從而使船舶可以快速順利地進入第一棧橋和第二棧橋之間的泊位水域。當船舶離泊時，首先通過倒纜將船首與第二墩臺連接，保證在船舶后退時保持船身的穩定。當船舶駛出泊位水域第二距離時，通過倒纜將船尾與第一墩臺連接，這時在水流和倒纜的共同作用下，使船舶通過倒纜的牽引圍繞第一墩臺轉動，同時通過船舶調整裝置對轉動的船舶進行控制調整，從而使船舶可以順利地轉出泊位水域，避免了由于水流作用造成船舶轉動過大，造成船舷與碼頭碰撞風險。在船舶的靠離泊過程中，通過倒纜的連接使船舶以第一墩臺為支點轉動，可以保持船舶在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，基于碼頭和船舶調整裝置，所述碼頭包括沿第一方向間隔設置的第一棧橋和第二棧橋，所述第一棧橋包括沿第二方向依次設置的第一墩臺和第二墩臺，所述第一墩臺與岸邊之間的距離大于所述第二墩臺與岸邊之間的距離，所述第一方向與所述第二方向垂直；
2.根據權利要求1所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述船舶調整裝置包括拖輪；所述通過將所述船舶與所述第一墩臺連接的倒纜和所述船舶調整裝置，控制所述船舶進入所述第一棧橋和第二棧橋之間的泊位水域，包括：
3.根據權利要求2所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域，包括：
4.根據權利要求2所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述船舶調整裝置還包括設置在所述碼頭上的卷揚機，所述卷揚機的牽引端與所述船首連接；所述通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域，包括：
5.根據權利要求1所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述船舶調整裝置包括拖輪；所述通過所述倒纜將所述船舶的船尾與所述第一墩臺連接，并通過所述船舶調整裝置控制
6.根據權利要求5所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述通過所述拖輪頂推所述船舶的靠近所述第一棧橋的舷側控制所述船舶轉出所述泊位水域，包括：
7.根據權利要求1所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述船舶調整裝置還包括卷揚機，所述卷揚機的牽引端與所述船首連接；所述控制所述船舶后退，包括：
8.根據權利要求1所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述第一棧橋靠近所述泊位水域的一側設置有滾動橡膠護舷；所述船舶靠離泊方法還包括：
9.根據權利要求8所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述第一棧橋的所述第一墩臺、所述第二墩臺和第三墩臺上設置有滾動橡膠護舷，所述第一棧橋的其他墩臺上設置有標準反力型橡膠護舷。
10.一種碼頭的船舶靠離泊裝置，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，基于碼頭和船舶調整裝置，所述碼頭包括沿第一方向間隔設置的第一棧橋和第二棧橋，所述第一棧橋包括沿第二方向依次設置的第一墩臺和第二墩臺，所述第一墩臺與岸邊之間的距離大于所述第二墩臺與岸邊之間的距離，所述第一方向與所述第二方向垂直；
2.根據權利要求1所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述船舶調整裝置包括拖輪；所述通過將所述船舶與所述第一墩臺連接的倒纜和所述船舶調整裝置，控制所述船舶進入所述第一棧橋和第二棧橋之間的泊位水域，包括：
3.根據權利要求2所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域，包括：
4.根據權利要求2所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其特征在于，所述船舶調整裝置還包括設置在所述碼頭上的卷揚機，所述卷揚機的牽引端與所述船首連接；所述通過所述拖輪控制所述船舶進入所述泊位水域，包括：
5.根據權利要求1所述的碼頭的船舶靠離泊方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周輝，楊志明，江恒心，高波，王昭華，肖俊，郭文曄，趙東黎，張園華，龔士平，徐新學，徐周華，陳厚忠，
申請(專利權)人：中鐵九橋工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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