【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于家居裝置，具體涉及一種智能晾衣烘衣機(jī)器人及其工作方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的晾衣烘衣一體裝置需要安裝在墻體上，安裝麻煩且難度大，另外，現(xiàn)有晾衣烘衣一體裝置的晾衣工作為屋內(nèi)進(jìn)行，存在衣服無(wú)法實(shí)現(xiàn)充分晾曬，晾曬效率低的問(wèn)題，且烘衣工作多為開(kāi)放式，耗能高，烘衣效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種智能晾衣烘衣機(jī)器人及其工作方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，包括晾衣執(zhí)行裝置、運(yùn)動(dòng)裝置和烘干消毒裝置。
4、所述烘干消毒裝置包括移動(dòng)殼體、環(huán)形架、隔板、篩網(wǎng)、暖風(fēng)機(jī)、uv紫外線裝置和蓄電池；所述移動(dòng)殼體由運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，且移動(dòng)殼體上開(kāi)設(shè)有圓柱形凹槽；蓄電池、暖風(fēng)機(jī)和uv紫外線裝置均固定于圓柱形凹槽內(nèi)，同軸布置的環(huán)形架和隔板均設(shè)于圓柱形凹槽的上端，且環(huán)形架上開(kāi)設(shè)有同軸布置的環(huán)形槽，環(huán)形架的外沿與圓柱形凹槽的內(nèi)壁固定，內(nèi)沿與隔板固定；隔板的中部開(kāi)設(shè)有圓孔，篩網(wǎng)與圓孔固定。
5、所述晾衣執(zhí)行裝置包括主動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)、弧形插板、弧形旋轉(zhuǎn)門和伸縮置衣組件；所述主動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)均與移動(dòng)殼體同軸布置，且固定盤(pán)位于主動(dòng)盤(pán)和移動(dòng)殼體之間；主動(dòng)盤(pán)的下表面設(shè)有一體成型且同軸布置的安裝軸一，主動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有沿周向等距布置的多個(gè)弧形槽；安裝軸一與固定盤(pán)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)；固定盤(pán)上開(kāi)設(shè)有沿周向均布的多個(gè)直槽，且直槽沿固定盤(pán)徑向布置，直槽的數(shù)量與弧形槽的數(shù)量
6、所述伸縮置衣組件包括導(dǎo)軌一、晾衣桿殼體、齒條桿、固定板、滑槽板、升降機(jī)構(gòu)一、連接桿、齒輪一和掛鉤；所述導(dǎo)軌一由與相應(yīng)直槽平行且間距布置的兩個(gè)平板組成，兩個(gè)平板均固定于固定盤(pán)的上表面，并位于相應(yīng)直槽的兩側(cè)；晾衣桿殼體穿過(guò)相應(yīng)的方口，位于相應(yīng)直槽的正上方，并與兩個(gè)平板均構(gòu)成沿固定盤(pán)徑向布置的滑動(dòng)副，且晾衣桿殼體上表面設(shè)有一體成型的圓柱銷一，圓柱銷一穿入對(duì)應(yīng)一個(gè)弧形槽，與該弧形槽構(gòu)成凸輪副；所述設(shè)于晾衣桿殼體內(nèi)的齒條桿和固定板均平行于平板，并位于相應(yīng)直槽的兩側(cè)，且齒條桿與固定盤(pán)的上表面固定，齒條桿靠近方口的一端開(kāi)設(shè)有多個(gè)齒槽，固定板固定于晾衣桿殼體的內(nèi)壁；滑槽板平行于固定板，與固定板構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)副，并由升降機(jī)構(gòu)一驅(qū)動(dòng)升降，且滑槽板上開(kāi)設(shè)有等距布置的多個(gè)斜槽，各斜槽呈扇形布置；所述固定板和滑槽板之間設(shè)有豎直且沿固定盤(pán)徑向等距布置的多個(gè)連接桿，各連接桿的上端均與固定板構(gòu)成水平方向的滑動(dòng)副，中部均設(shè)有一體成型的圓柱銷二，下端均鉸接有齒輪一，每個(gè)齒輪一的下表面固定有掛鉤；每個(gè)圓柱銷二嵌入一個(gè)斜槽內(nèi)，與一個(gè)斜槽構(gòu)成凸輪副；其中，各齒輪一與齒條桿平齊，各掛鉤穿過(guò)相應(yīng)直槽。
7、優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)裝置由沿周向等距布置的四個(gè)agv輪組成，且各agv輪均鉸接于移動(dòng)殼體的底端，并由自帶的伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，且各伺服電機(jī)均由蓄電池供電。
8、優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)一包括絲桿一和螺母塊一，豎直設(shè)置的絲桿一與固定板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，螺母塊一與絲桿一構(gòu)成螺紋副，并與滑槽板固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二由蓄電池供電。
9、優(yōu)選地，所述隔板的下表面固定電動(dòng)香薰機(jī)，電動(dòng)香薰機(jī)由蓄電池供電。
10、優(yōu)選地，包括聚光儲(chǔ)能裝置，聚光儲(chǔ)能裝置由雙面太陽(yáng)能板、支撐桿、絲桿二、螺母塊二、菲涅爾透鏡、齒輪二、齒條、連接環(huán)、連桿、反光鏡和夾持桿組成，主動(dòng)盤(pán)上表面設(shè)有一體成型且同軸布置的安裝軸二，水平設(shè)置的雙面太陽(yáng)能板設(shè)于主動(dòng)盤(pán)的正上方，并與主動(dòng)盤(pán)通過(guò)豎直且沿周向等距布置的多個(gè)支撐桿固定，豎直設(shè)置的絲桿二上端與雙面太陽(yáng)能板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，下端與安裝軸二同軸布置，并與安裝軸二構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；水平設(shè)置的菲涅爾透鏡與螺母塊二固定，螺母塊二與絲桿二通過(guò)滾珠構(gòu)成滾珠絲杠副；連接環(huán)套置在安裝軸二上，與安裝軸二構(gòu)成滑動(dòng)副，并由升降機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)升降；連接環(huán)上鉸接有沿周向等距布置的多個(gè)連桿，每個(gè)連桿遠(yuǎn)離連接環(huán)的一端與一個(gè)夾持桿的中部鉸接，每個(gè)夾持桿的一端與一個(gè)反光鏡固定，另一端主動(dòng)盤(pán)的上表面鉸接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)三由蓄電池供電。
11、更優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)二包括齒輪二和齒條，安裝軸二的外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有沿軸向布置的槽口，豎直設(shè)置的齒條設(shè)于槽口內(nèi)，并與槽口構(gòu)成滑動(dòng)副，齒輪二與齒條嚙合，并與安裝軸二構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)四驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)四由蓄電池供電。
12、優(yōu)選地，所述固定板上固定有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌二，滑槽板與導(dǎo)軌二構(gòu)成滑動(dòng)副。
13、優(yōu)選地，所述固定板上固定有水平設(shè)置的導(dǎo)軌三，各連接桿均與導(dǎo)軌三構(gòu)成滑動(dòng)副。
14、本專利技術(shù)一種智能晾衣烘衣機(jī)器人的工作方法，具體如下：
15、初始狀態(tài)下，每個(gè)弧形旋轉(zhuǎn)門位于相鄰的一對(duì)弧形插板之間，每相鄰一對(duì)弧形插板之間的間隙關(guān)閉，且各晾衣桿殼體均位于環(huán)形凸臺(tái)的內(nèi)側(cè)。衣物洗好后，通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)安裝軸一帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)正轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，主動(dòng)盤(pán)正轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)各弧形旋轉(zhuǎn)門沿環(huán)形槽正向滑動(dòng)，使得各間隙逐漸打開(kāi)，同時(shí)主動(dòng)盤(pán)上的各弧形槽通過(guò)各圓柱銷一推動(dòng)各晾衣桿殼體向遠(yuǎn)離固定盤(pán)中心的方向移動(dòng)，各晾衣桿殼體通過(guò)相應(yīng)的固定板、滑槽板和各連接桿帶動(dòng)各齒輪一向遠(yuǎn)離固定盤(pán)中心的方向移動(dòng)，當(dāng)各間隙被完全打開(kāi)后，各弧形旋轉(zhuǎn)門與鄰近的弧形插板處于重疊狀態(tài)，此時(shí)隨著主動(dòng)盤(pán)的正轉(zhuǎn)，每個(gè)伸縮置衣組件的晾衣桿殼體從相應(yīng)的方口被逐漸推出，各齒輪一帶動(dòng)各掛鉤沿著相應(yīng)的直槽從相應(yīng)的間隙依次出來(lái)，且各齒輪一與齒條桿上的齒槽依次嚙合，使得各掛鉤依次正轉(zhuǎn)；接著調(diào)節(jié)每個(gè)伸縮置衣組件中每相鄰兩個(gè)掛鉤的間距至預(yù)設(shè)距離，將洗好的衣物掛在各掛鉤上，此時(shí)衣物平行于固定盤(pán)的切向方向；然后控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)安裝軸一帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，主動(dòng)盤(pán)反轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)各弧形旋轉(zhuǎn)門沿環(huán)形槽反向滑動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)盤(pán)上的各弧形槽通過(guò)各圓柱銷一帶動(dòng)各晾衣桿殼體向靠近固定盤(pán)中心的方向移動(dòng)，各晾衣桿殼體通過(guò)相應(yīng)的固定板、滑槽板和各連接桿帶動(dòng)各齒輪一和衣物向靠近固定盤(pán)中心的方向移動(dòng)，每個(gè)伸縮置衣組件中各齒輪一帶動(dòng)各掛鉤從相應(yīng)的間隙依次進(jìn)入直槽內(nèi)，且各齒輪一依次與齒條桿上的齒槽嚙合，使得各掛鉤依次反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得掛在掛鉤上的衣物轉(zhuǎn)動(dòng)至平行于固定盤(pán)的徑向方向，當(dāng)晾衣桿殼體完全進(jìn)入方口內(nèi)后，衣物從相應(yīng)間隙被收進(jìn)各弧形插板內(nèi)側(cè)，隨著主動(dòng)盤(pán)的反轉(zhuǎn)，各弧形旋轉(zhuǎn)門逐漸關(guān)閉各間隙。
16、若天氣本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，包括烘干消毒裝置，其特征在于：還包括運(yùn)動(dòng)裝置和晾衣執(zhí)行裝置；所述烘干消毒裝置包括移動(dòng)殼體、環(huán)形架、隔板、篩網(wǎng)、暖風(fēng)機(jī)、UV紫外線裝置和蓄電池；所述移動(dòng)殼體由運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，且移動(dòng)殼體上開(kāi)設(shè)有圓柱形凹槽；蓄電池、暖風(fēng)機(jī)和UV紫外線裝置均固定于圓柱形凹槽內(nèi)，同軸布置的環(huán)形架和隔板均設(shè)于圓柱形凹槽的上端，且環(huán)形架上開(kāi)設(shè)有同軸布置的環(huán)形槽，環(huán)形架的外沿與圓柱形凹槽的內(nèi)壁固定，內(nèi)沿與隔板固定；隔板的中部開(kāi)設(shè)有圓孔，篩網(wǎng)與圓孔固定；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置由沿周向等距布置的四個(gè)AGV輪組成，且各AGV輪均鉸接于移動(dòng)殼體的底端，并由自帶的伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，且各伺服電機(jī)均由蓄電池供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)一包括絲桿一和螺母塊一，豎直設(shè)置的絲桿一與固定板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，螺母塊一與絲桿一構(gòu)成螺紋副，并與滑槽板固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二由蓄電池供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述隔板的下表面固
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：包括聚光儲(chǔ)能裝置，聚光儲(chǔ)能裝置由雙面太陽(yáng)能板、支撐桿、絲桿二、螺母塊二、菲涅爾透鏡、齒輪二、齒條、連接環(huán)、連桿、反光鏡和夾持桿組成，主動(dòng)盤(pán)上表面設(shè)有一體成型且同軸布置的安裝軸二，水平設(shè)置的雙面太陽(yáng)能板設(shè)于主動(dòng)盤(pán)的正上方，并與主動(dòng)盤(pán)通過(guò)豎直且沿周向等距布置的多個(gè)支撐桿固定，豎直設(shè)置的絲桿二上端與雙面太陽(yáng)能板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，下端與安裝軸二同軸布置，并與安裝軸二構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；水平設(shè)置的菲涅爾透鏡與螺母塊二固定，螺母塊二與絲桿二通過(guò)滾珠構(gòu)成滾珠絲杠副；連接環(huán)套置在安裝軸二上，與安裝軸二構(gòu)成滑動(dòng)副，并由升降機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)升降；連接環(huán)上鉸接有沿周向等距布置的多個(gè)連桿，每個(gè)連桿遠(yuǎn)離連接環(huán)的一端與一個(gè)夾持桿的中部鉸接，每個(gè)夾持桿的一端與一個(gè)反光鏡固定，另一端與主動(dòng)盤(pán)的上表面鉸接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)三由蓄電池供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)二包括齒輪二和齒條，安裝軸二的外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有沿軸向布置的槽口，豎直設(shè)置的齒條設(shè)于槽口內(nèi)，并與槽口構(gòu)成滑動(dòng)副，齒輪二與齒條嚙合，并與安裝軸二構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)四驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)四由蓄電池供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述固定板上固定有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌二，滑槽板與導(dǎo)軌二構(gòu)成滑動(dòng)副。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述固定板上固定有水平設(shè)置的導(dǎo)軌三，各連接桿均與導(dǎo)軌三構(gòu)成滑動(dòng)副。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人的工作方法，其特征在于：具體如下：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人的工作方法，其特征在于：衣物進(jìn)行晾曬時(shí)，采用雙面太陽(yáng)能板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的過(guò)程為：升降機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)連接環(huán)上升或下降，連接環(huán)通過(guò)各連桿和各夾持桿帶動(dòng)各反光鏡向靠近或遠(yuǎn)離安裝軸二的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)反光鏡的反射角度，同時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿二通過(guò)螺母塊二帶動(dòng)菲涅爾透鏡上升或下降，調(diào)節(jié)菲涅爾透鏡的高度，使得反射光相交位置與菲涅爾透鏡焦點(diǎn)位置重合，進(jìn)而使得太陽(yáng)光經(jīng)過(guò)反光鏡反射至菲涅爾透鏡的下表面，菲涅爾透鏡將反射過(guò)來(lái)的光線轉(zhuǎn)變成平行光線，并照射在雙面太陽(yáng)能板的下表面，雙面太陽(yáng)能板的上表面和下表面同時(shí)進(jìn)行光伏發(fā)電，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能，并存儲(chǔ)在蓄電池內(nèi)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，包括烘干消毒裝置，其特征在于：還包括運(yùn)動(dòng)裝置和晾衣執(zhí)行裝置；所述烘干消毒裝置包括移動(dòng)殼體、環(huán)形架、隔板、篩網(wǎng)、暖風(fēng)機(jī)、uv紫外線裝置和蓄電池；所述移動(dòng)殼體由運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，且移動(dòng)殼體上開(kāi)設(shè)有圓柱形凹槽；蓄電池、暖風(fēng)機(jī)和uv紫外線裝置均固定于圓柱形凹槽內(nèi)，同軸布置的環(huán)形架和隔板均設(shè)于圓柱形凹槽的上端，且環(huán)形架上開(kāi)設(shè)有同軸布置的環(huán)形槽，環(huán)形架的外沿與圓柱形凹槽的內(nèi)壁固定，內(nèi)沿與隔板固定；隔板的中部開(kāi)設(shè)有圓孔，篩網(wǎng)與圓孔固定；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置由沿周向等距布置的四個(gè)agv輪組成，且各agv輪均鉸接于移動(dòng)殼體的底端，并由自帶的伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，且各伺服電機(jī)均由蓄電池供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)一包括絲桿一和螺母塊一，豎直設(shè)置的絲桿一與固定板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，螺母塊一與絲桿一構(gòu)成螺紋副，并與滑槽板固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二由蓄電池供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：所述隔板的下表面固定電動(dòng)香薰機(jī)，電動(dòng)香薰機(jī)由蓄電池供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能晾衣烘衣機(jī)器人，其特征在于：包括聚光儲(chǔ)能裝置，聚光儲(chǔ)能裝置由雙面太陽(yáng)能板、支撐桿、絲桿二、螺母塊二、菲涅爾透鏡、齒輪二、齒條、連接環(huán)、連桿、反光鏡和夾持桿組成，主動(dòng)盤(pán)上表面設(shè)有一體成型且同軸布置的安裝軸二，水平設(shè)置的雙面太陽(yáng)能板設(shè)于主動(dòng)盤(pán)的正上方，并與主動(dòng)盤(pán)通過(guò)豎直且沿周向等距布置的多個(gè)支撐桿固定，豎直設(shè)置的絲桿二上端與雙面太陽(yáng)能板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，下端與安裝軸二同軸布置，并與安裝軸二構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；水平設(shè)置的菲涅爾透鏡與螺母塊二固定，螺母塊二與絲桿二...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚聰，張雷，顧家銘，陳佳慶，倪慶泉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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