【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光電測量，特別涉及一種多目標光電激光探測系統和方法。
技術介紹
1、激光跟蹤測量系統是一種大尺寸空間測量儀器，結合高精度激光測距、精密測角和跟蹤控制等技術，可對空間目標進行空間位置跟蹤測量和對平面/曲面進行快速面型測量，具有無導軌、動態快速測量、測量精度高、測量范圍大、安裝移動便捷等優點，是大尺寸工業測量和科學測量的重要手段。
2、在傳統光電系統中，由于激光測照器為固定光軸，因此只能實現單一的同軸跟蹤測距或單一的偏軸搜索測距，導致傳統光電系統實現功能相對單一。隨著對光電系統的需求日漸增多，功能日趨復雜，系統集成度逐漸增高，因此，需要一種多目標光電激光探測系統和方法。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種多目標光電激光探測系統和方法，兼具輔助照明、跟蹤測距和搜索測距功能。
2、第一方面，本專利技術提供了一種多目標光電激光探測系統，包括：激光測照器、光電探測器和掃描擺鏡；所述光電探測器包括可見光探測器和紅外探測器；所述掃描擺鏡安裝在所述激光測照器的前端；所述光電探測器將探測到的目標的位置信息發送至所述激光測照器和所述掃描擺鏡，所述掃描擺鏡根據所述位置信息進行偏轉以調整所述激光測照器的光軸。
3、優選地，該系統包括搜索測距模式、跟蹤測距模式和輔助照明模式。
4、優選地，該系統還包括伺服機構；所述光電探測器安裝在所述伺服機構上。
5、優選地，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸固定偏置，
6、優選地，在所述搜索測距模式下，所述伺服機構通過轉動帶動所述光電探測器轉動，以使所述光電探測器探測到位于所述光電探測器視場范圍內的目標；所述光電探測器將探測到的所述目標的位置信息進行排序，得到目標序列；所述掃描擺鏡按照所述目標序列和所述位置信息進行偏轉以調整所述激光測照器的光軸實現對每個所述目標的測距。
7、優選地，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸水平同軸，進入所述跟蹤測距模式。
8、優選地，在所述跟蹤測距模式下，所述伺服機構通過轉動帶動所述光電探測器轉動，以使所述光電探測器探測到位于所述光電探測器視場范圍內的目標；所述光電探測器實時探測所述目標的位置信息；所述掃描擺鏡根據實時獲取的所述位置信息進行偏轉以調整所述激光測照器的光軸實現對所述目標的跟蹤測距。
9、優選地，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸水平同軸，在夜間環境下進入所述輔助照明模式。
10、優選地，在所述輔助照明模式下，所述激光測照器周期性地進行激光照射，并接收所述光電探測器探測到的目標的位置信息。
11、第二方面，本專利技術還提供了一種多目標光電激光探測方法，采用上述第一方面的任意一種多目標光電激光探測系統實現，該方法包括：
12、根據當前應用場景確定所述多目標光電激光探測系統的工作模式；所述工作模式包括搜索測距模式、跟蹤測距模式和輔助照明模式；
13、根據所述工作模式確定所述激光測照器的光軸的目標位置；
14、根據所述目標位置偏轉所述掃描擺鏡，以使所述激光測照器的光軸到達所述目標位置，并使所述多目標光電激光探測系統進入所述工作模式。
15、本專利技術與現有技術相比至少具有如下有益效果：
16、本專利技術提供了一種多目標光電激光探測系統，利用安裝在激光測照器前端的掃描擺鏡實現激光測照器的光軸的偏轉，使得激光測照器的光軸既能與光電探測器的光軸同軸也能偏軸，從而使多目標光電激光探測系統同時兼顧輔助照明、跟蹤測距和搜索測距功能。
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1.一種多目標光電激光探測系統，其特征在于，包括：激光測照器、光電探測器和掃描擺鏡；所述光電探測器包括可見光探測器和紅外探測器；所述掃描擺鏡安裝在所述激光測照器的前端；所述光電探測器將探測到的目標的位置信息發送至所述激光測照器和所述掃描擺鏡，所述掃描擺鏡根據所述位置信息進行偏轉以調整所述激光測照器的光軸。
2.根據權利要求1所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，包括：搜索測距模式、跟蹤測距模式和輔助照明模式。
3.根據權利要求2所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，還包括伺服機構；所述光電探測器安裝在所述伺服機構上。
4.根據權利要求3所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸固定偏置，進入所述搜索測距模式。
5.根據權利要求4所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，在所述搜索測距模式下，所述伺服機構通過轉動帶動所述光電探測器轉動，以使所述光電探測器探測到位于所述光電探測器視場范圍內的目標；所述光電探測器將探測到的所述目標的位置信息進行排序，得到目標序列；所述
6.根據權利要求3所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸水平同軸，進入所述跟蹤測距模式。
7.根據權利要求6所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，在所述跟蹤測距模式下，所述伺服機構通過轉動帶動所述光電探測器轉動，以使所述光電探測器探測到位于所述光電探測器視場范圍內的目標；所述光電探測器實時探測所述目標的位置信息；所述掃描擺鏡根據實時獲取的所述位置信息進行偏轉以調整所述激光測照器的光軸實現對所述目標的跟蹤測距。
8.根據權利要求3所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸水平同軸，在夜間環境下進入所述輔助照明模式。
9.根據權利要求8所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，在所述輔助照明模式下，所述激光測照器周期性地進行激光照射，并接收所述光電探測器探測到的目標的位置信息。
10.一種基于權利要求1至9中任一所述的多目標光電激光探測系統的探測方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種多目標光電激光探測系統，其特征在于，包括：激光測照器、光電探測器和掃描擺鏡；所述光電探測器包括可見光探測器和紅外探測器；所述掃描擺鏡安裝在所述激光測照器的前端；所述光電探測器將探測到的目標的位置信息發送至所述激光測照器和所述掃描擺鏡，所述掃描擺鏡根據所述位置信息進行偏轉以調整所述激光測照器的光軸。
2.根據權利要求1所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，包括：搜索測距模式、跟蹤測距模式和輔助照明模式。
3.根據權利要求2所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，還包括伺服機構；所述光電探測器安裝在所述伺服機構上。
4.根據權利要求3所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，通過偏轉所述掃描擺鏡使所述激光測照器的光軸與所述光電探測器的光軸固定偏置，進入所述搜索測距模式。
5.根據權利要求4所述的多目標光電激光探測系統，其特征在于，在所述搜索測距模式下，所述伺服機構通過轉動帶動所述光電探測器轉動，以使所述光電探測器探測到位于所述光電探測器視場范圍內的目標；所述光電探測器將探測到的所述目標的位置信息進行排序，得到目標序列；所述掃描擺鏡按照所述目標序列和所述位置信息進...
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